Реферат: Задача по Физике - Refy.ru - Сайт рефератов, докладов, сочинений, дипломных и курсовых работ

Задача по Физике

Рефераты по физике » Задача по Физике

С помощью принципа возможных перемещений (общего уравнения динамики) определить ускорение центра масс тела А.

С помощью принципа Даламбера найти натяжение нити на всех участках. Рассмотрев динамическое равновесие последнего тела, сделать проверку правильности выполненных расчётов.

Составить дифференциальное движение Лагранжа и определить ускорение центра масс тела А. Сравнить результат.

Найти расстояние S, пройденное центром масс тела А за время t1= 2 с, и скорость его в этот момент времени.

С помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы определить скорость центра масс тале А в момент t, когда он пройдёт расстояние S, найденное в п. 4.

Р = 30 Н, G = 15 H F = 20Н, М=300 Нсм R= 0,3 м, r= 0,2 м, g= 10м/с.


Решение.


Рисунок 1

Общее уравнение динамики для системы запишется как


(1)




Сократив на , получим



Или можно записать



Откуда найдём ускорение

м/с (2)


Уравнение Лагранжа II рода. Система имеет одну степень свободы, тодга

, (2)

где Qx – обобщённая сила,

Т –кинематическая энергия системы;

q – обобщённая координата

Т=Т1+Т2+Т3

Кинематическая энергия основания, вокруг которого вращается ступенчатый цилиндр

- масса основания

Момент инерции цилиндра относительно оси вращения

Где - момент инерции цилиндра относительно оси вращения

Теперь окончательно запишем кинематическую энергию системы

(3)

Частная производная

Где (q=S) – обобщённая координата


Найдём обобщённую силу

откуда

Откуда получим окончательное уравнение


(4)

Сравнив выражения (2) и (4) видим, что они полностью идентичны

Ускорение аА =0,26 м/с найдено верно.


Найдём расстояние S, пройденное телом А за время t= 2 с. Так как, движение ускоренное тела А (это груз 1) и начинается из состояния покоя, то скорость его при t= 2 с будет

м/с

А путь пройденный телом А будет

м


Используя теорему об изменении кинематической энергии системы

(3)

Так как движение начинается из состоянии покоя, то То=0. А так как система снабжена идеальными связями, то работа внутренних сил . Следовательно (3) запишем как

(6)

где - работа внешних сил и

Работа внешних сил и будет равна,

Дж

м/с, что совпадает с ранее полученным значением

Натяжение нитей

а) Рассмотрим в равновесии груз 1. К нему приложены силы , и , где - сила натяжении нити, удерживающей груз 1.Спроецируем сумму сил на ось х

-- += 0 или

Рисунок 2

б) Рассмотрим в равновесии ступенчатый цилиндр. Составим уравнение равновесия сил относительно оси О

(4)

Рисунок 3

Откуда

Н