Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Кафедра АПУ
Курсовая работа
по теории управления
«Система автоматического регулирования
генератора постоянного тока»
Выполнила: Кулинич В.В.
Проверил : Грегорян В.Г.
Санкт-Петербург
2002
Вариант 4
Функциональная схема
Структурная схема
малосигнальная силовая
Математическое описание элементов системы
кг 100
W
г(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1
1 1
Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1
кум 0.5
Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1
Wип(s)= 10-4 В/А
Wэу(s)= кэу
Передаточная функция всей системы
кэукумкгкип
Wп(s)= ПWi(s)= ()()()()
i
Wп(s)
UвхUвых= 1+ Wп(s)
Статический расчет системы
E(t)= E()=limS E(S)
S→0
1 1
UвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп
0.15*20*103
=5
1+кп
кп = 599
кп
кэу = = 1.2*105
кгкипкум
Динамический расчет системы
Характеристики желаемой системы
Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.
Корректирующие звенья
Lкз1
Lкз2
1/T1 1/T2 1/T31/T4 1/T5
T1=50
T2=3
T3=1.5
T4=0.25
T5=0.029
T1=(R1+R2)C1
T2= R2*C1
T3=(R3+R4)C2
T4= R4*C2
Корыто – 1 Корыто – 1
(R1+R2)C1=50 (R1+R2)C1=50
R2*C1=3 R2*C1=3
R3/R1 =1 R3/R1 =1
если R3=R1=100 кОм если R3=R1=100 кОм
R2=6,4 кОм R2=6,4 кОм
(R3+R4)C2=1,5 (R3+R4)C2=0,25
R4*C2=0,029 R4*C2=0,029
R4=2,04 кОм R4=13 кОм
C1= T2/R2=0.47 мФ C1= T2/R2=0.47 мФ
C2= T4/R4=14 мкФ C2= T4/R4=2 мкФ
Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»
Другие работы по теме:
Билеты по Физике
Вопросы к экзамену по Физике Электрический ток в электролитах. Законы электролиза. Электропроводимость газов. Самостоятельный и несамостоятельный газовые разряды.
Контакторы и магнитные пускатели 2
Text Graphics Магнитные пускатели и контакторы Graphics Конструкция магнитного пускателя Graphics Принцип работы нереверсивного магнитного пускателя
Анализ линейных электрических цепей
Определение тока методом эквивалентного генератора в ветвях цепи. "Базовая" частота, коэффициент, задающий ее значение в источниках. Расчет электрической цепи без учета взаимно индуктивных связей в ветвях, методом узловых напряжений и контурных токов.
Курсовая работа
Исследование сложной электрической цепи постоянного тока методом узловых потенциалов. R1=130 Ом R2=150 Ом R3=180 Oм R4=110 Oм R5=220 Oм R6=75 Oм R7=150 Oм
Двигатели постоянного тока
Двигатели постоянного тока используются в прецизионных приводах, требующих плавного регулирования частоты вращения в широком диапазоне. Свойства двигателя постоянного тока, так же как и генераторов, определяются способом возбуждения и схемой включения обмоток возбуждения. По способу возбуждения можно разделить двигатели постоянного тока на двигатели с электромагнитным и магнитоэлектрическим возбуждением.
Режимы работы источника электрической энергии
Лабораторная работа Тема : Режимы работы источника электрической энергии Цель: Изучить режимы работы электрической энергии, определить его внутреннее сопротивление, проанализировать соотношение между ЭДС и напряжением на его зажимах.
Изображение токов и напряжений комплексными числами
Связь комплексных амплитуд тока и напряжения в пассивных элементах электрической цепи. Законы Кирхгофа для токов и напряжений, представленных комплексными амплитудами. Применение при расчёте трёхфазных цепей.
Асинхронная машина с фазным ротором
Стендовое испытание асинхронной машины с фазным ротором в двигательном и генераторном режимах, в режимах холостого хода и короткого замыкания. Ознакомление со способом пуска машины в ход. Обучение построению круговой диаграммы и ее использованию.
Режимы работы источника электрической энергии
Генератор и аккумуляторная батарея: определение внутреннего сопротивления источника электрической энергии, анализ соотношение между электродвижущей силой и напряжением на его зажимах. Схема источника тока в генераторном режиме и в режиме потребителя.
Построение потенциальной диаграммы
Порядок сборки заданной электрической цепи, методика измерения потенциалов всех точек данной цепи. Определение силы тока по закону Ома, его направления в схемах. Построение для каждой схемы потенциальной диаграммы по соответствующим данным расчета.
Двигатель постоянного тока
Работа и устройство двигателя постоянного тока. Вращая генератор постоянного тока какой-нибудь внешней силой, мы затрачиваем определенную механическую мощность Pмех, а в сети получаем соответствующую злектрическую мощность Рэл.
Расчёт трёхфазной цепи и четырёхполюсника
097,094,099,104,102 Решение 1. Преобразуем треугольник сопротивлений Z1, Z2 и Z5 в звезду Для этого найдем расчётный коэффициент по формуле: m = Z1+Z2+Z5 = 10+j12+10-j18+12+j14 = 32+j8 Ом
Расчёт трёхфазной цепи и четырёхполюсника
Определение токов и напряжения на всех участках исследуемой цепи. Составление баланса активных мощностей. Построение векторной диаграммы токов и напряжений. Разложение системы токов генератора на симметричные составляющие аналитически и графически.
Генератор на микросхеме
Функциональный генератор, описываемый в этой статье, построен на микросхеме КР580ГФ24, предназначенной для тактирования микропроцессора КР580ВМ80. К достоинствам генератора относится способность работать на частотах до 20 МГц, при этом хорошая форма треугольного напряжения сохраняется до частоты примерно 5 МГц.
Изучение регулятора УРАН-1М
Автоматизация горных комбайнов и комплексов. Функциональная схема регулятора УРАН. Защита двигателя от "опрокидывания" (остановки). Стабилизация значения тока нагрузки путём автоматического изменения скорости подачи. Цепи дистанционного управления.
а по теме динамика управляемых преобразовательных устройств
Введение. Цели регулирования пу. Анализ простейшей системы позиционного регулирования, сравнительная оценка идеального релейного и линейного регуляторов по быстродействию. Непрерывное и импульсное регулирование, их оценка по энергетике
Трехфазный ток
Определение трехфазного тока. Широчайшее распространение трехфазной системы переменного тока.
Синхронный генератор 3
Реферат электротехнике на тему: «Синхронные генераторы» Выполнил: ст. группы МЗ-03-10 Воробьев К.Ю Содержание 1. Синхронные генераторы и их характеристики………………………………….3
Исследование однополупериодного выпрямителя
Характеристика и особенности принципа работы однополупериодного выпрямителя с активной и емкостной нагрузкой. Порядок подключения выпрямителя к осциллографу, установка показателей синусоидального сигнала и частоты, зарисовка осциллограммы сигнала.
Моделирование электрических цепей с нелинейными элементами
Моделирование схем с резистивным нелинейным элементом. Исследование характеристик транзистора. Графический ввод, редактирование и анализ принципиальных схем в режимах анализа переходных процессов, частотного анализа и анализа в режиме постоянного тока.
Айзерман Марк Аронович
АЙЗЕРМАН Марк Аронович (1913-92), российский ученый в области теории управления, представитель первого поколения кибернетиков в нашей стране, доктор технических наук.