Реферат: Система автоматического регулирования генератора постоянного тока - Refy.ru - Сайт рефератов, докладов, сочинений, дипломных и курсовых работ

Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

Рефераты по государству и праву » Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет


Кафедра АПУ


Курсовая работа

по теории управления

«Система автоматического регулирования

генератора постоянного тока»


Выполнила: Кулинич В.В.

Проверил : Грегорян В.Г.


Санкт-Петербург

2002

Вариант 4



Функциональная схема







Структурная схема







малосигнальная силовая


Математическое описание элементов системы

кг 100

Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1

1 1

Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1


кум 0.5

Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1


Wип(s)= 10-4 В/А


Wэу(s)= кэу


Передаточная функция всей системы


кэукумкгкип

Wп(s)= ПWi(s)= ()()()()

i








Wп(s)

UвхUвых= 1+ Wп(s)


Статический расчет системы


E(t)= E()=limS E(S)

S→0


1 1

UвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп


0.15*20*103

=5

1+кп


кп = 599


кп

кэу = = 1.2*105

кгкипкум


Динамический расчет системы





Характеристики желаемой системы



Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.



Корректирующие звенья


Lкз1




Lкз2


1/T1 1/T2 1/T31/T4 1/T5


T1=50

T2=3

T3=1.5

T4=0.25

T5=0.029


T1=(R1+R2)C1

T2= R2*C1

T3=(R3+R4)C2

T4= R4*C2


Корыто – 1 Корыто – 1


(R1+R2)C1=50 (R1+R2)C1=50

R2*C1=3 R2*C1=3

R3/R1 =1 R3/R1 =1

если R3=R1=100 кОм если R3=R1=100 кОм


R2=6,4 кОм R2=6,4 кОм


(R3+R4)C2=1,5 (R3+R4)C2=0,25

R4*C2=0,029 R4*C2=0,029


R4=2,04 кОм R4=13 кОм


C1= T2/R2=0.47 мФ C1= T2/R2=0.47 мФ

C2= T4/R4=14 мкФ C2= T4/R4=2 мкФ


Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»