Федеральное Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«Омский государственный аграрный университет»
Кафедра электротехники и электрификации сельского хозяйства
Контрольная работа по предмету
«Автоматика»
Выполнил: Кеня А.А.
61 группа. Шифр 410
Проверил:
2009
Дано:
Рис. 1. Структурная схема AC: W (р) - передаточные функции звеньев
Уравнения звеньев в операторной форме имеют вид:
1-е звено:
2-е звено:
3-е звено:
4-е звено местной обратной связи (ОСМ):
5-е звено общей обратной связи (ОСО):
Таблица 1
Вариант |
К1
|
К2
|
К3
|
Т1
|
Т2
|
Т3
|
0 |
1 |
1 |
2 |
1 |
4 |
2 |
Определить передаточные функции каждого звена и системы в целом. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова.
По заданным уравнениям звеньев находим передаточные функции этих звеньев:
1.
2.
3.
4. Передаточная функция местной обратной связи:
5. Передаточная функция общей обратной связи:
Следует иметь в виду, что если передаточная функция звена обратной связи W(p)осо
=1,то это звено на структурной схеме можно не изображать, тогда структурная схема АС принимает вид.
Рис. 2. Структурная схема АС
В этой задаче местная обратная связь положительная, поэтому сектор хвых
(р)осм не заштрихован. Передаточная функция для второго и четвертого звена вычисляется по формуле:
Находим общую передаточную функцию для разомкнутой АС, для чего имеющуюся замкнутую АС разомкнем в точке Q (этот разрыв можно сделать между любыми другими звеньями).
Общая передаточная функция всей системы для разомкнутого состояния будет равна:
Для замкнутой системы в случае единичной отрицательной обратной связи передаточная функция определяется по формуле:
Вычисляем передаточную функцию замкнутой системы:
Для определения устойчивости АС по критерию Михайлова необходимо ωω иметь передаточную функцию АС для замкнутого состояния, а ее знаменатель является характеристическим многочленом.
В характеристическом многочлене для замкнутой АС вместо оператора р подставим значение iω и получим выражение вектора Михайлова:
M(ìω) = 2(ìω)4
+ 8(ìω)3
+ 2(ìω)2
+2 = 2ω4
- 8 ìω3
-2ω2
+ 2 =
= 2(1 - ω2
+ ω4
) +ì(-8ω)3
где R(ω) = 2 (1- ω2
+ ω4
); I(ω)= - 8ω3
.
Найдем координаты точек годографа по критерию Михайлова так же, как при построении по критерию Найквиста.
При ω→ 0 получим
R(ω)ω→0
→ 2; I(ω)ω→0
=0
При ω→ + ∞ получим
R(ω)ω→∞
→ + ∞; I(ω)ω→∞
=-∞
Приравнивая I(ω) = 0, находим корни уравнения:
- 8ω3
= 0; ω = 0;
Приравнивая R(ω) = 0, находим корни уравнения:
2(ω4
- ω2
+ 1) = О,
2≠0
положив ω2
= х, получим
х2
-х+1=0
решаем уравнение:
Все корни получились мнимые, т.е. нет больше пересечений годографа с осью
ординат. Полученные данные заносятся в табл. 2.
Результаты вычислений
Таблица 2
ω |
R(ω) |
I(ω) |
ω |
R(ω) |
I(ω) |
0 |
2 |
0 |
1 |
2 |
-8 |
2 |
26 |
-64 |
∞ |
+∞ |
-∞ |
Рис. 3. Годограф по критерию Михайлова
Вывод: годограф по критерию Михайлова не пересекает последовательно оси координат, следовательно, автоматическая система неустойчива.
Другие работы по теме:
Трудовые процессы
Основными характеристиками процессов труда являются: полезность результатов, затраты времени и энергии работников, их доходы и степень удовлетворения от содержания выполняемых функций.
Типы информационных систем 2
Современные предприятия и фирмы представляют собой сложные организационные системы, отдельные составляющие которых — основные и оборотные фонды, трудовые и материальные ресурсы и другие — постоянно изменяются и находятся в сложном взаимодействии друг с другом. Функционирование предприятий и организаций различного типа в условиях рыночной экономики поставило новые задачи по совершенствованию управленческой деятельности на основе комплексной автоматизации управления всеми производственными и технологическими процессами, а также трудовыми ресурсами.
Погашение займа
Определение эффективности инвестиции по заданной сумме ожидаемых ежемесячных доходов. Вычисление процентной ставки для трехлетнего займа. Проведение расчета таблицы равномерного погашения займа, выданного на один год при ежемесячном начислении процентов.
Лесопатологический мониторинг
"...17. Лесопатологический мониторинг (далее - ЛПМ) - система постоянных наблюдений за состоянием лесного фонда и лесов, не входящих в лесной фонд, а также за неблагоприятными факторами, влияющими на это состояние..."
Механика электропривода
Министерство образования и науки Украины Донбасский государственный технический университет Кафедра “Автоматизированные электромеханические системы ”
Содержание
Дисциплина «Информационные технологии» изучается на 6 курсе для заочной формы обучения и предназначена для освоения студентами основных информационных технологий уровня предприятия
ы публикуемых статей
Проблемы создания асу тп преобразовательных подстанций, электропередач и вставок постоянного тока. Асанбаев Ю. А. – Автоматизированные системы управления технологическими процессами крупных подстанций, электропередач и вставок постоянного тока. Сборник научных трудов, ниипт, 1991, с. 3 – 21
Экзамен 8 семестр Всего- 120 Требования стандарта по дисциплине
«Требованиям к обязательному минимуму содержания и уровня подготовки выпускника высшей школы», утв. Госкомитетом РФ по высшему образованию от 27 марта 2000 г по циклу «Дисциплины специализации» од. С. Оо: Автоматика и робототехника, согласно которым специалист после изучения дисциплины должен
Автоматизированные системы управления предприятием 2
Автоматизированные системы управления предприятием. На нынешнем этапе компьютеризации всех сфер жизни человечества очень остро стоит вопрос об автоматизации управления предприятием. В настоящее время предприятия стран СНГ используют признанные во всем мире методологии MRP, MRP II.
Автоматизированная система диспетчерского контроля
Автоматизированные системы управления позволяют в едином информационном пространстве оперативно решать главные технологические, экономические и управленческие задачи, обеспечить менеджеров различного уровня управления необходимой и достоверной информацией для принятия оптимальных решений.
Системы управления качеством продукции
Московский Государственный Университет Путей Сообщения (МИИТ) Кафедра “Автоматизированные системы управления” Курсовая работа по дисциплине «Системы управления качеством продукции»
Основы теории информации (расчеты)
МГУПС (МИИТ) Кафедра “Автоматизированные системы управления” Курсовая работа по дисциплине «Основы теории информации» Руководитель работы,
Совершенствование информационного обеспечения организации
Необходимость информационного обеспечения предприятия на современном этапе, порядок оценки качества, его объективные, технические и субъективные показатели. Порядок проектирования информационных систем, роль в данном процессе специалиста-экономиста.
Автоматизированные системыдля управления гостинечным бизнесом
Автоматизированные системы для управления гостиничным бизнесом Игорь ЯСНИТСКИЙ За последние 5–10 лет методы ведения гостиничного бизнеса существенно изменились. Требования к качеству гостиничных продуктов и уровню обслуживания клиентов стали жестче. Как показывает опыт отельеров, отвечать этим требованиям практически невозможно, не имея хорошо налаженной системы автоматизации.
Понятия ИС
Система - совокупность элементов взаимодействующих друг с другом, образующих определённую целостность, единство. Система характеризуется понятиями:
Редактирование текста на веб-странице
Современные автоматизированные системы проверки орфографии и грамматики способны обнаружить далеко не все ошибки, поэтому нужна корректорская правка (корректор — человек, которые выискивает ошибки в тексте с последующим их исправлением.