Управление -- это целенаправленное воздействие управляющего объекта на управляемый для организации его функционирования заданным образом. Оказывается, самые разнообразные процессы управления (в природе, обществе, технических устройствах) происходят сходным образом, основаны на одних и тех же принципах20.
Любое управляющее воздействие, в какой бы форме оно производилось, можно рассматривать как информацию, передаваемую в форме команд. Например, при нажатии кнопки на пульте управления телевизором мы передаем команду "переключить канал". Как сказано в определении, команды отдаются не случайно, а целенаправленно. Иногда цель достигается после исполнения одной команды, чаще приходится пользоваться последовательностью команд. Вы уже знаете, что такая последовательность называется алгоритмом.
Достаточно ли односторонней передачи информации (только от управляющего объекта к управляемому)? Иногда, да. Но чаще желательно (а нередко, и необходимо) иметь возможность реагировать на изменения реальной ситуации, т.е. управляющий объект должен получать информацию от управляемого объекта и, в зависимости от его состояния, так или иначе менять управляющее воздействие. Для передачи информации о состоянии управляемого объекта служит обратная связь. Системы управления, содержащие ветвь обратной связи, называются замкнутыми, а не имеющие ее -- разомкнутыми.
При отсутствии обратной связи алгоритм управления может содержать только однозначную линейную последовательность команд. Именно такими алгоритмами мы и занимались до сих пор. Когда обратная связь существует, алгоритм может иметь гораздо более сложную структуру, и соответственно, быть гораздо "интеллектуальнее".
Чтобы автоматическая система могла получить информацию о состоянии управляемого объекта и внешней среды, необходимы специальные устройства -- датчики (Например, датчик температуры, датчик вибрации, датчик освещенности и т.д.). В ЛогоМирах тоже есть датчики -- функции, передающие компьютеру значения, в зависимости от состояния системы или своих аргументов. Например, датчик "ответ". Его значение зависит от того, что набрал человек в ответ на последний вопрос компьютера. Существуют датчики, значение которых зависит от состояния черепашки. Например, "цвет_поля" (цп, colorunder) выдает код цвета, на котором в данный момент находится черепашка.
Используя уже изученные команды, мы можем изменять характеристики того или иного действия, но не можем отменить его или заменить на другое. На практике же нередко требуется именно такая реакция на изменение состояния системы.
Взгляните на программу "уравнение" из предыдущей главы. Она будет нормально работать, если человек задаст корректные исходные данные. Но что произойдет, если в качестве коэффициента а будет введен ноль? Программа аварийно завершится с сообщением "не могу разделить на ноль". Лучше сделать так, чтобы компьютер и не пытался выполнять такое действие. Для этого мы можем записать фрагмент программы вот так:
...
если не :a = 0
[
пусть “x 0 - :b / :a
сообщи пред [Корень уравнения x=] :x
]
...
Теперь при ошибочном значении переменной "а" программа будет завершаться нормально. Правда, при этом человек не получит никакого сообщения. Это, опять-таки, не слишком хорошо. Желательно, чтобы пользователь получал сообщение об ошибке. Придется еще немного усложнить программу.
...
если_иначе :a = 0
[
сообщи [При а=0 уравнение не имеет решений!]
]
[
пусть “x 0 - :b / :a
сообщи пред [Корень уравнения x=] :x
]
...
Мы использовали условные команды, с помощью которых реализовали алгоритмическую структуру "ветвление" (другое название -- альтернатива21). Ветвление -- выбор одной из двух последовательностей команд в зависимости от выполнения некоторого условия. Ветвление бывает неполным (как в первом примере -- выбиралось, делать что-то или не делать ничего) и полным (когда выбирается вариант действия). Им соответствуют краткая и полная формы условной команды.
если <условие> if <условие>
[<действия>] [<действия>]
если_иначе <условие> ifelse<условие>
[<действия1>] [<действия>]
[<действия2>] [<действия2>]
Условие -- это некоторое выражение, о котором можно сказать, что оно истинно или ложно. При его записи можно использовать знаки сравнения (<, >, =), а также логические операции: и (and), или (or), не (not).
В краткой условной команде действия выполняются только в том случае, когда условие истинно. В полной -- когда условие истинно, выполняется первый список действий, а когда ложно -- второй. Затем начинает выполняться команда, следующая за условной.
Условные команды, как и циклы, могут быть вложенными. Это полезно, например, если нужно выбрать один вариант действий не из двух, а из трех, четырех или более.
Примечания
Кибернетика (от греч. Kybernetike -- искусство управления) -- наука, изучающая эти принципы, родилась после выхода книги американского математика Норберта Винера "Кибернетика, или управление и связь в животном и машине" (1948 г.)
Alternative (фр. от лат. Alter) -- один из двух
Другие работы по теме:
История эстетических учений.
Курс: . Автор Название Флоренский Иконостас, Обратная переспектива Кандинский О духовном в искусстве Ортега-и-Гассет Эстетика. Философия кульуры
Задача по Экономике 2
Задача Проводится исследование спроса на некоторый вид товара. Пробные продажи показали следующую зависимость дневного спроса от цены: Цена у.е. 10 12 14 16 18
Управление
Понятие управления. Способы управления. Задачи управления. Использование ЭВМ в процессе управления.
Маркетинг и качество
Требования в области маркетинга. Обратная связь с потребителями. Стандарты качества ISO 9000. Петля качества.
Вероятностные умозаключения
Виды вероятностных умозаключений. Индуктивное умозаключение. Виды индукции. Индуктивные методы установления причинно-следственных связей. Умозаключение по аналогии. Условия состоятельности выводов по аналогии. Аналогия свойств и аналогия отношений.
Исследование обратной связи в усилителях
Структурные схемы различных видов обратной связи. Коэффициенты усиления усилителя. Использование обратной связи в различных функциональных устройствах на операционных усилителях. Расчет элементов усилителя. Разработка и проверка схемы усилителя.
Интересные особенности человеческого мозга
Было установлено, что эмоциональное состояние человека, за которое отвечает предлобная доля мозга, оказывает существенное влияние на деятельность тех участков мозга, которые отвечают за логическое и рациональное мышление.
Коммуникационные мотивы
Люди общаются друг с другом в организациях по разным причинам. Мы можем быть заинтересованы в приобретении какой-то технической информации или же мы можем хотеть знать, разделяют ли окружающие наше мнение по какому-либо вопросу.
Коммуникативная сторона общения
Содержание: 1.Введение…………………………………………………………………………………..3 2.Коммуникативная сторона общения………………………………………4 3.Заключение………………………………………………………………………….
Трудовая мотивация 2
Задание 1. В чем заключается суть трудовой мотивации? Задание 2. Какие функции выполняет мотивационная сфера профессиональной деятельности? Задание 1
Коммуникационный процесс
Коммуникационный процесс в результате проведения практического занятия. Выполнил студент МД-31, Паисов А.В. Углубленное изучение межличностной коммуникации предполагает рассмотрение ее как процесса, состоящего из этапов и стадий.
План урока по психологии
2ПЛАН УРОКА ПО ПСИХОЛОГИИ. Дата: 01.09.98. Номер урока: 1. Тема: "Ощущение". Тип урока: Урок овладения учащимися новыми знаниями (по типологии
План урока по психологии
Дата: 01.09.98. Номер урока: 1. Тема: "Ощущение". Тип урока: Урок овладения учащимися новыми знаниями (по типологии Онищука В.А.) Цель: Дать представление о понятии ощущении как первой ступени
Шпаргалки по предмету право
В КАЖДОМ ФАЙЛЕ ЛИСТ №2 “ОБРАТНАЯ СТОРОНА ШПОРЫ” Успеха !!! 1-Понятие'права. Соотношение государства и права 2-Источники права. Системы права.
Логистическая система и ее основные подсистемы
Логистическая система – это сложная организационно завершенная (структурированная) экономическая система, состоящая из элементов – звеньев, взаимосвязанных в едином процессе управления материальными и сопутствующими им потоками.
Логистическая система и ее основные подсистемы
Трактовка понятия логистическая система Одним из базовых в логистике является понятие логистическая система, которую по праву можно рассматривать как одну из самых ранних среди созданных человеком социально-экономических систем.
Экзаменационные билеты по менеджменту за 2000 год
Экзаменационный билет по предмету МЕНЕДЖМЕНТ Билет № Что такое генеральный менеджмент в понимании А. Хоскинга? В чем преимущества дивизионных структур управления и какие должности при таких структурах являются ключевыми?
Линейная алгебра
Обратная матрица. Матрица A-1 - обратная для матрицы A, если AA-1=A-1A=I Для квадратной матрицы A обратная существует тогда и только тогда, когда detA0.
Обратная матрица
Матричные уравнения. Некоторые свойства определителей.Фундаментальная система решений.
Фазовая автоподстройка в относительной фазовой манипуляции ОФМн
Graphics Фазовая автоподстройка (ФАП) в приемниках ОФМн радиосигналов. Схемы Пистолькорса и Сифорова Graphics Безусловная оценка фазы Graphics Схема оптимального приемника ФМн-радиосигналов с флюктуирующей начальной фазой (переприсвоение оценки фазы) Graphics
Исследование свойств звена при охвате обратной связью
Лабораторная работа по основам теории управления «Исследование свойств звена при охвате обратной связью» Красноярск 2010 Введение Исследовать изменение динамических характеристик, типовых звеньев системы автоматического управления (САУ) при охвате обратной связью.
Исследование свойств звена при охвате обратной связью
Обратная связь как связь, при которой на вход регулятора подается действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной. Изменение динамических характеристик, типовых звеньев САУ при охвате обратной связью.
Вопросы истории
Введение 1 История издания 2 Публикации 3 Информация Список литературы Введение Вопросы истории — главный российский академический журнал в области истории. Выходит ежемесячно. Учредители — редакция журнала и Российская академия наук.[1]. Главный редактор — Ахмед Искендеров.
Положительная обратная связь в макроэволюции
Введение 1 Проявления и роль положительной обратной связи в макроэволюции 2 Положительная обратная связь в социальных системах Введение Положительная обратная связь — это тип обратной связи, при котором выходной сигнал усиливает действие входного сигнала.
Лекции по информационным технологиям
Информационные технологии лекция 2ая. В зависимости от сферы использования информация делится на: экономическую техническую генетическую Виды информации:
Экономическая информатика и информационные ресурсы
Интенсивное внедрение информационных технологий в экономику привело к появлению одного из направлений в информатике – экономической информатики, которая является интегрированной прикладной дисциплиной, основанной на межпредметных связях информатики, экономики и математики.
Сайты Dell, Inc. и Hewlett-Packard. Сравнение
Наличие интернет сайта может стать весьма высокоэффективным инструментом при ведении бизнеса. Хорошо созданный сайт может выполнять как имиджевую, так и информативную функцию – т.е. нести необходимую информацию о компании, ее продукции, предоставлять возможность прямого общения с представителями компании.