1. Техническое задание
Спроектировать привод галтовочного барабана.
Мощность на ведомом звене N3 =7,2 кВТ.
Частота вращения ведомого звена n3 =150 об/мин.
Тип цепи – роликовая.
Срок службы привода L=5 лет.
l – Электродвигатель
ll – Цепная передача
lll – Конический одноступенчатый редуктор
4 – Муфта
Рисунок 1 – Кинематическая схема привода
2. Энерго-кинематический расчет привода
Определение мощности двигателя
Nэд Nдс
Мощность движущих сил, кВт:
Nдс =, (1)
где -КПД привода:
, (2)
где - КПД цепной передачи;
- КПД зубчатой конической передачи;
- КПД подшипниковой пары;
- КПД муфты.
Nдс = кВт
Эл. двигатели, соответствующие данной мощности представлены в таблице 1.
Таблица 1- Данные для выбора электродвигателя
№ п/п | Обозначение | Мощность, кВт | Частота вращения, об/мин | Требуемое передаточное число привода, u=nдв /n3 |
1 | 4А132М2У3 | 11 | 2900 | 19,23 |
2 | 4А132М4У3 | 11 | 1460 | 9,73 |
3 | 4А160S6У3 | 11 | 975 | 6,5 |
4 | 4А160М8У3 | 11 | 730 | 4,866 |
Выбор привода с меньшим передаточным числом целесообразнее, так как позволяет уменьшить его габариты.
Выбираем электродвигатель 4А160М8У3.
Передаточное число привода:
, (3)
uзпк : 2; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4.
Выбираем uзпк =2,5.
Определяем передаточное число цепной передачи:
, (4)
Определяем частоту вращения звеньев, об/мин:
n1 =nдв =730 об/мин
n2 =n1 /uцп , (5)
n2 =730/1,946=375,13 об/мин
n3 =n2 /uзпк , (6)
n3 =375,13/2,5=150,05 об/мин
Определяем крутящие моменты на соответствующих валах, Нм:
Т=Nдс / , (7)
где - угловая скорость двигателя, рад/с:
, (8)
рад/с
Т1 =8,136х103 /76,4=106,5 Нм
Т2 =Т1 uцп , (9)
Т2 =106,51,946 Нм
Т3 =Т2 uзпк , (10)
Т3 =196,972,5 Нм
3. Расчет цепной передачи
3.1 Проектный расчет
Определяем шаг цепи, мм:
РР = , (11)
где Кэ =1 – коэффициент режима работы;
Sp =0,25 – коэффициент шага цепи;
Кm =1 – коэффициент, учитывающий число рядов цепи;
[p]=24,2 МПа – допускаемое удельное давление в шарнирах цепи;
z1 – число зубьев ведущей звездочки:
z1 =29-2uцп , (12)
z1 =29-21,946=26,108
Принимаем z1 =27.
Предварительное значение скорости цепи, м/с:
v=z1 n1 Pp /(60000) , (13)
v=2773015/(60000)=4,93 м/с
Действительное допускаемое удельное давление в шарнирах [p]=17 МПа.
Принимаем шаг цепи Рр =15,875 мм.
Выбираем цепь ПР-15,875-2270-2: шаг Рр =15,875, ширина В=13,95 мм, Qразр =2,27 кН, масса 1 метра цепи 1 кг, диаметр валика dВ =5,08 мм, ширина внутреннего звена b3 =9,65 мм, срок службы 4000 ч, nмах =900 об/мин.
Действительное значение скорости цепи, м/с:
v=2773015,875/(60000)=5,21 м/с
Определяем число зубьев ведомой звездочки:
z2 =z1 uцп , (14)
z2 =271,946=52,54
Принимаем z2 =53.
Определяем фактическое передаточкое число цепной передачи:
uф =z2 / z1 , (15)
uф =53/27=1,963
Отклонение фактического передаточного числа:
, (16)
Определяем предварительное межосевое расстояние, мм:
а=(3050)Рр , (17)
а=3015,875=476,25 мм
Проверяем частоту вращения ведущей звездочки, об/мин:
n1 [n]1 , (18)
где [n]1 - допускаемая частота вращения, об/мин:
[n]1 =15103 /Рр , (19)
[n]1 =15103 /15,875=944,8 об/мин
900 об/мин944,8 об/мин
Проверяем давление в шарнирах, МПа:
Рц =Ft Кэ /А , (20)
где Ft – окружное усилие, Н:
Ft =N1 103 /v , (21)
Ft =8,136103 /5,21=1561,6 Н
А – площадь опрорной поверхности шарнира, мм2 :
А=dВ bЗ , (22)
А=5,089,65=49,022 мм2
Рц =1561,61/49,022=31,85 МПа
Рц =31,85 Мпа [p]=17 МПа
Выбираем цепь с большим шагом ПР-19,05-3180: шаг Рр =19,05, ширина В=17,75 мм, Qразр =3,18 кН, масса 1 метра цепи q=1,9 кг, диаметр валика dВ =5,94 мм, ширина внутреннего звена b3 =12,7 мм, срок службы Т=2000 ч.
Действительное допускаемое удельное давление в шарнирах [p]=21 МПа Определяем скорость цепи, м/с:
v=2719,05730/6000=6,258 м/с
Межосевое расстояние, мм:
а=3019,05=571,5 мм
Определяем число звеньев цепи:
Lц = , (23)
Lц =
Принимаем Lц =100 звеньев.
Определяем фактическое межосевое расстояние, мм:
аф = , (24)
аф = мм
Определяем длину цепи, мм:
L=Lц Рр , (25)
L=10019,05=1905 мм
Диаметр делительной окружности ведущей звездочки, мм:
dD1 =Pp /sin(180/z1 ) , (26)
dD1 =19,05/sin(180/27)=164,1 мм
Диаметр делительной окружности ведомой звездочки, мм:
dD 1 =19,05/sin(180/53)=321,8 мм
Диаметр окружности выступов, мм:
De =, (27)
где к=0,7 – коэффициент высоты зуба;
=1,6 – геометрическая характеристика зацепления;
Кz 1 =ctg180/z – коэффициент числа зубьев.
De 1 = мм
De = мм
Диаметр окружности впадин, мм:
Df =dD -(d1 -0,175) , (28)
где d1 =11,91 – диаметр ролика шарнира цепи.
Df 1 =164,1-(11,91-0,175)=154,43 мм
Df =321,8-(11,91-0,175)=313,03 мм
3.2 Проверочный расчет
Проверяем частоту вращения ведущей звездочки, об/мин:
n1 [n]1
где [n]1 - допускаемая частота вращения, об/мин:
[n]1 =15103 /19,05=787,4 об/мин
900 об/мин787,4 об/мин
Проверка числа ударов цепи о зубья звездочек, с-1 :
V[V] , (29)
где V – расчетное число ударов цепи:
V= , (30)
V= с-1
[V] – допускаемое число ударов:
[V]=508/Рр , (31)
[V]=508/19,05=26,66 с-1
V=13,14 с-1 [V]=26,66 с-1
Определяем окружное усилие, Н, по формуле 21:
Ft = Н
Проверка давления в шарнирах цепи, МПа, по формуле 20:
Рц = МПа
Рц =17,23 Мпа [p]=21 МПа
Определение нагрузок, действующих на валы, Н:
R=КД Ft +2Fr , (32)
где Fr – натяжение от провисания ведомой ветви, Н:
Fr =Кf qga, (33)
где Кf =6 – коэффициент провисания;
Fr =61,99,80,5632=62,9 Н
R=1,151300,1+262,9=1620,95 Н
Определение срока службы цепи, ч:
Тф = , (34)
где - допускаемое увеличение шага цепи, %;
ар – межосевое расстояние в шагах:
ар =а/Рр , (35)
ар =566,03/19,05=29,7
Кс – коэффициент смазки:
Кс =Ксп , (36)
где Ксп =1,8 – коэффициент, учитывающий способ смазки.
Кс =1,8/
Тф = ч
Уточненный ожидаемый срок службы, ч:
Т0 = , (37)
Т0 = ч