Лабораторна робота
Тема: Налагоджування та програмування промислового робота
МП-9С
Мета роботи: Отримати навички налагоджування та програмування промислового робота.
Обладнання та пристрої:
1.
Промисловий робот М.1І-9С.
2.
Набір деталей.
У загальному випадку
робот складається з 4 систем: виконавчої (рушійної), керуючої (інтелектної), інформаційно-вимірювальної
(сенсорної) та системи зв'язку.
Рис.2.1 Кінематична схема робота МП-9С
На маніпулятор подається
напруга постійного струму 24±2,4 В від пристрою управління, що підключений до мережі
змінного струму напругою 220 В. В маніпуляторі на кожний рух, крім захвата, встановлено
два електропневматичних клапана, оснащених дроселями, регулювання яких дозволяє
змінювати швидкість руху по кожній координаті. Позиціювання маніпулятора виконується
по кінцевим регулюємим упорам.
Рис.2.2 Робоча зона робота
промисловий робот програма налагоджування
Послідовність і кількість
рухів маніпулятора відповідно до прийнятої технологічної схеми встановлюється вводом
програми з пульта керування.
Сигнал про виконання
кожного руху маніпулятора видають контакти магнітокеруємі електричні при наближенні
до цих постійних магнітів, встановлених на рухомих частинах.
Рис.2.3 Пульт керування робота
Основними режимами
роботи ПК є:
1.
Автоматичний (режим „А”) - робота під керуванням
записаної у пам'ять програми.
2.
Ручний (режим „Р”) - робота по командам, що задаються
з пульта керування вручну.
3.
Кроковий (режим „Ш”) - крокове виконання програми.
Після кожного виконання команди робота ПК зупиняється.
4.
Ввід програми (режим „ВП”) - запис у пам'ять робочих
програм, що вводяться з пульта керування.
5.
Перегляд програми (режим „ПП”) - вивід складових
робочих програм на одностроковий дисплей.
6.
Функціональна клавіатура (режим „Ф” з додатковою
індикацією на дисплеї).
Індивідуальне завдання
Скласти програму
для виконання наступних операцій:
Захопити деталь в т.1,
перемістити в т.4 і залишивши її повернутись в т.1.
Розробка програми
подана у таблиці:
Формат команди |
Клавіші |
Дія, що виконується |
F400
F100
F300
FA00
F500
FБ00
F400
F000
F200
F500
FА00
F400
F100
F300
|
4
1
3
А
5
Б
4
0
2
5
А
4
1
3
|
Підняття
Втягування руки
Поворот вліво
Розтискання схвата
Опускання
Стискування схвата
Підняття
Висування руки
Поворот в право
Опускання
Розтискання схвата
Підняття
Втягування руки
Поворот вліво
|
Висновок: на даній лабораторній роботі ми отримали навички налагодження та програмування
промислового робота. Також дійшли висновку, що використання такого промислового
робота МП-9С та технологічного обладнання з ЧПК дозволяє оперативно переходити з
однієї операції на іншу, дає можливість комплексної автоматизації дрібносерійного
та серійного виробництва, що характеризуються великими об’ємами та широкою номенклатурою
продукції, яка випускається, а також підвищити продуктивність виробництва.
Другие работы по теме:
Визначення точності позиціювання промислового робота
Кількісна величина, що визначає точність позиціювання промислового робота, як помилка позиціювання. Призначення промислового робота МП-9С для пересування виробів, точність його позиціювання у залежності від величини пересування по координатах X та Z.
Цілочислове програмування
Постановка задачі Існує доволі широкий клас задач математичного програмування, в економіко – математичних моделях яких одна або кілька змінних мають набувати цілих значень, наприклад, коли йдеться про кількість верстатів у цеху, тобто коли така вимога випливає з особливостей технології виробництва.
Автоматизований облік власників автомобілей
Розробка програми "Авто" для введення та збереження інформації про власників та їхні автомобілі. Побудова математичної моделі. Критерії вибору та пошуку даних. Структура введених та збережених у файлах програми даних. Алгоритм основної програми та її код.
Мова програмування Pascal
Основні поняття мови програмування Паскаль, синтаксис. Поняття і види алгоритму; елементи, що використовуються при побудові описів програм: символи, слова, вирази, команди. Рекомендації щодо інсталяції. Вимоги до апаратного та програмного забезпечення.
Створення програми "Шаховий кінь"
Створення програми "Шаховий кінь" в системі програмування Turbo Pascal. Генерування відповідно до заданих початкових кординат маршруту руху коня. Алгоритм задачі: початок, виведення зображення та пошук. Реалізація програми та демонтрація її роботи.
Аналіз успішності групи
Розробка програми мовою Turbo Pascal для автоматизації процесу перевірки оцінок та аналізу успішності групи, для збереження і перегляду всієї інформації стосовно навчання. Формальна постановка задачі, створення алгоритму та вихідного коду програми.
Створення програми "Залізничний вузол"
Використання мови програмування Turbo Pascal, алгоритмів та графічних примітивів модуля Graph. Розробка та реалізація програми для сортування вагонів з довільного порядку в порядок через один. Присвоєння початкових значень та сортувальний алгоритм.
Довідкова система по кримінальному праву
Створення довідкової системи по зменшенню витрат часу на здобуття інформації по кримінальному праву. Розробка алгоритму основної програми на мові програмування Turbo Pascal з підключенням модуля СRT, якій відповідає за графіку і DOS та працює з файлами.
Автоматизований аналіз злочинності
Створення програми "Аналізатор злочинності в регіоні". Структура зберігаючих даних. Неформальна постановка задачі. Алгоритм основної програми. Введення і збереження інформації. Можливість перегляду всіх існуючих документів. Вихідний код програми.
Автоматизоване нарахування заробітної плати
Методика та особливості створення програми "Автоматизоване нарахування платні" для збереження, перегляду та аналізу введеної інформації, її алгоритм та вихідний код. Аналіз факторів, які впливають на формування заробітної платні робітника підприємства.
База даних по приватним підприємствам регіону
Програма "Приватка" для збереження та перегляду всієї інформації, що стосується пошуку підприємства. Розробка алгоритму та програмування на мові Turbo Pascal. Формальна та неформальна постановка задачі. Структура зберігаючих даних. Вихідний код програми.
Програма "Screen Saver" (зберігач екрану)
Файл ssaver - резидентна програма, яка має призначення вимкнення екрану при тривалій перерві в роботі з комп’ютером і оберігає екран від передчасної втрати чіткості та кольоровості зображення. Алгоритм програми, функціонування та язик програмування.
Особливості використання функцій на мові Асемблер
Пошукова робота з дисципліни Системне програмування на тему : “Особливості використання функцій на мові Асемблер” 2001 Програма, яка викликається 1. Ім’я процедури (функції) повинна бути задана в директиві public:
Лінійне програмування
Транспортна задача Розв'язок задач лінійного програмування. Транспортна задача. Мета роботи: Набути навичок складання математичної моделі транспортної задачі та її реалізації з використанням табличного процесору Excel
Мови та системи програмування
ІНФОРМАТИКА Тема: Мови та системи програмування Однією з найпоширеніших мов з програмування серед сучасних мов високого рівня, що використовуються в ПК, є мова Visual BASIC.
Робота в системі програмування
Реферат з інформатики на тему: Робота в системі програмування Від складання програмістом до виконання комп'ютером програма проходить досить тривалий шлях спеціальними службовими програмами, що складають систему автоматизації програмування. З часом слово “автоматизація” випало із наведеного словосполучення, в результаті чого воно перетворилося на систему програмування.
Задачі нелінійного програмування
У задачах лінійного програмування, які розглядалися раніше, всі невідомі входили як до системи обмежень, так і до цільової функції, у першому степені. Тому ці задачі були досить простими у постановці і за методами розв'язування.
Лісп мова функціонального програмування
Реферат на тему: Лісп – мова функціонального програмування 1. Місце Ліспу у класифікації мов програмування За однією з класифікацій мови програмування діляться на
Структурне програмування
Реферат на тему: Структурне програмування План Структурне програмування Принцип модульності Процедурна абстракція. Модулі в Turbo Pascal. Література
База даних по приватних підприємствах регіону
Міністерство внутрішніх справ України Харківський національний університет внутрішніх справ Навчально-науковий інститут менеджменту, соціальних та інформаційних технологій Кафедра інформаційних систем і технологій в діяльності ОВС
Мовне забезпечення САПР
: Мовне (лінгвістичне) забезпечення САПР. Призначення, структура та вимоги до мовного забезпечення. Мовне проектування. Мови програмування. 1. Мови забезпечення САПР включають в себе мови проектування та мови програмування і охоплює терміни, визначення, правила формалізації звичайної мов, методи стиснення та розширення.
Математичне забезпечення САПР
Тема : . Загальні поняття та вимоги до МЗ. Способи отримання математичних моделей. Постановка задач оптимізації. Класифікація і характеристика методів оптимізації.
Заява
глав держав Російської Федерації, України і Республіки Білорусь від "15" квітня 1994 року Сьогодні підписано Меморандум про співробітництво в охороні державних кордонів Російської Федерації, України і Республіки Білорусь. Документ спрямований на забезпечення стабільного становища на державних кордонах наших країн, покликаний сприяти рівноправному і взаємовигідному співробітництву в політичній, економічній та гуманітарній галузях.