РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по теории механизмов и машин
Руководитель
_______________________________
(Ф.И.О.)
Дата защиты____________________
Оценка________________________
Подпись руководителя___________
Санкт-Петербург
2011
1.Описание работы машины и
исходные данные для проектирования.
Горизонтально-ковочная машина с вертикальным разъемом матриц
Д
вижение передается от электродвигателя М через редуктор Р на кривошип 1 кривошипно-ползунного механизма (КПМ). От кривошипа через шатун 2 движение передается на ползун 3, на котором установлен пуансон 4, деформирующий заготовку 5, установленную в полуматрице 6. Заготовка зажимается подвижной полуматрицей 7, установленной на зажимном ползуне 8. Закрывание матриц происходит с помощью кулачкового механизма. Кулачок 9 получает вращение от кривошипа 1 через коническую зубчатую передачу с передаточным отношением равным единице.
Частота вращения Электродвигателя nд = 1440 (мин-1)
Модуль зубчатых колёс m = 2 (мм)
Момент инерции ротора двигателя Iд = 0,06 (кг∙м2)
Момент инерции вращающихся масс Iвр = 0,08 (кг∙м2)
I1А = 0,1 (кг∙м2)
[] | ω1(Рад/с) | k | υср(м/с) | λ | Fmax(н) |
0,05 | 10 | 3 | 0,32 | 1/3,2 | 0,01 |
2.Расчёт схемы редуктора
Цель: Подбор чисел зубьев для заданной схемы.
2.1 Определение передаточного отношения редуктора
n1≈10∙ω1=10∙10=100 (об/мин)
2.2 Схема редуктора
Схема состоит из двух ступеней
1-я: Простая зубчатая передача внешнего зацепления состоящая из колёс а и б
2-я: Планетарная передача состоящая из Центровых колёс 1,3
сателлита 2 и водила Н.
2.3 Разбивка передаточного отношения редуктора по ступеням.
Принимаю: = 4
2.4 Подбор чисел зубьев по ступеням
Для подбора зубьев используем условие не подрезания зуба
zа>17;
zб>17;
z1>17;
z2>17;
z3>85;
1) Для первой ступени
Примем zа=20 тогда zб = zа∙Uа,б = 20 ∙ 3,6 = 72
2) Для второй ступени
Отсюда
Примем z3=90 тогда z1 = 30
Используя условие соостности
z3 = 2z2 + z1 Отсюда следует z2=30
Предварительные итоги:
zа=20; zб = 72; z1 = 30; z2 = 30; z3=90
Условие сборки - где ц это любое целое число
Условие соседства
Окончательные итоги:
zа=20; zб = 72; z1 = 30; z2 = 30; z3=90
2.5 Расчёт диаметров делительных окружностей
di=m∙zi
dа=40 (мм); dб=144 (мм); d1=60 (мм); d2=60 (мм); d3=180 (мм);
Схема редуктора в двух проекциях построена на листе приложений №1
3.Определение размеров звеньев КПМ
lАВ = l1 = ? lBC = l2 = ? h = ?
h = 2l1
h = 2l1 = 0,096 (м)
4.Аналитический метод определения аналога скорости ползуна.
Расчёты по формуле только для рабочего хода с шагом Δφ = 30° сведены в таблицу на листе приложений №2
5.Расчёт маховика.
5.1 Определение приведённого к КПМ момента инерции
Iпр = I1А + (Iд + Iвр)∙
Iпр = 0,1 + ( 0,06 + 0,08) ∙ 14,4 = 29,13 (кг∙м2)
5.2 Определение приведённого момента сил полезного сопротивления
= Fmax ∙ | |
Расчёты по формуле сведены в таблицу, по ним построен график на листе приложений №2
5.3 Определение Ac приведённого момента сил сопротивления
Определим интеграл численно с помощью метода трапеций
где
Расчёты по формуле сведены в таблицу, по ним построен график на листе приложений №2
5.4 Определение работы движущих сил Aд
где - const => – эта прямая показана на графике на листе приложений №2
5.6 Определение максимального значения суммарной работы всех сил
Определим ΣАmax = Ад - Ас графически.
С помощью графика определяем максимальное значение
ΣАmax = 1010 (Дж) в точке φ = 210°
5.7 Определение момента инерции обеспечивающего заданное значение []
Iпр = 29,13 кг∙м2
[Iпр] > Iпр следовательно нужен маховик
Iм = [Iпр] - Iпр = 202-29,13= 172,87 (кг∙м2)
Расположив маховик ДО редуктора необходимый момент инерции уменьшиться.
Лист приложения №1
Лист приложения №2
φ | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 | 360 |
| 0,0 | 0,0175 | 0,0351 | 0,048 | 0,0481 | 0,0305 | 0,0 |
(н) | 0 | 175 | 351 | 480 | 481 | 305 | 0 |
(Дж) | 0 | 92,11 | 369 | 806 | 1312 | 1726 | 1886 |
Другие работы по теме:
Эконометрика 3
Институт экономики и предпринимательства (ИНЭП) Контрольная работа по дисциплине «Эконометрика» Вариант 1 Выполнил: студент группы № Проверил: преподаватель ИНЭП,
Долбежные станки
Долбежные станки В долбежных станках резец движется возвратно-поступатель-но в вертикальной плоскости, перпендикулярной к поверхности стола. Характер движений в долбежных станках такой же, как и в поперечно-строгальных, поэтому их иногда называют вертикально-строгальными. Вертикальная компоновка позволяет обрабатывать на долбежных станках внутренние фасонные контуры, что на продольно- и поперечно-строгальных станках затруднено.
Горизонтально-ковочная машина
Назначение и принцип действия изделия, сборочной единицы, в которую входит деталь. Определение типа производства. Материал детали и его свойства. Выбор и обоснование метода получения и проектирование контура заготовки. Анализ технологического процесса.
«Взбивательные машины»
Машина состоит из чугунной станины, корпуса, двух сменных бачков, взбивателей, механизмов подъема бачка и приводного механизма. Бачок устанавливается на кронштейне, который перемещается по вертикальным направляющим корпуса с помощью рукоятки механизма подъема
работа 1
Блок-схема p-алгоритма для вычисления произведения C[1: K;1: N] двух матриц
Виды менеджмента
1)Прием сравнения. -горизонтальным(используется для определения абсолютных и относительных отклонений отчетных данных от базисных) -вертикальным( определяется структур экономических явлений и процессов путем определения удельного веса частей в общем итоге0
Математика матрица
Матрицы Матрица - прямоугольная (в частном случае квадратная) таблица с числами. Матрица m Ч n - это таблица из m строк и n столбцов. Если m = n, матрицу называют квадратной матрицей порядка n.
Гравитационное поле вертикального стержня
Гравитационное поле вертикального стержня В. В. Орлёнок, доктор геолого-минералогических наук Некоторые небольшие по диаметру и уходящие на большую глубину интрузии могут быть аппроксимированы вертикальным стержнем или цилиндром (рис.28).
Плоскости и их проекции
Понятие плоскости и определение ее положения в пространстве. Задание плоскости ее следами на комплексном чертеже. Плоскости и проекции уровня. Свойство проецирующих плоскостей собирать одноименные проекции всех элементов, расположенных в данной плоскости.
Алгебра матриц. Системы линейных уравнений
Выполнение действий над матрицами. Определение обратной матрицы. Решение матричных уравнений и системы уравнений матричным способом, используя алгебраические дополнения. Исследование и решение системы линейных уравнений методом Крамера и Гаусса.
Закономерность распределения простых чисел (дополнение)
Я написал предыдущий ряд разностей по принципу личной симпатии. Подстраховался от критики, ежели бы у кого-то не получилось составить систему уравнений, например, с разностью d = 7, ибо для нетренированных рук могут возникнуть трудности.
Алгебра матриц
Основные понятия. Линейные операции над матрицами. Умножение матриц. Свойства умножения матриц. Вырожденные и невырожденные матрицы.
Матрицы
Общие определения, связанные с понятием матрицы. Действия над матрицами. Определители 2-го и 3-го порядков, порядка n, порядок их вычисления и характерные свойства. Обратные матрицы и их ранг. Понятие и этапы элементарного преобразования матрицы.
Матрицы действия с ними
Контрольная работа на тему: «Матрицы, действия с ними» Историческая справка Понятие Матрица (в математике) было введено в работах У. Гамильтона и А. Кэли в середине 19 века. Основы теории созданы К. Вейерштрассом и Ф. Фробениусом (2-я половина 19 века и начало 20 века). И.А. Лаппо-Данилевский разработал теорию аналитических функций от многих матричных аргументов и применил эту теорию к исследованию систем дифференциальных уравнений с аналитическими коэффициентами.
Основы высшей математики
Понятие "матрица" в математике. Операция умножения (деления) матрицы любого размера на произвольное число. Операция и свойства умножения двух матриц. Транспонированная матрица – матрица, полученная из исходной матрицы с заменой строк на столбцы.
Автомобиль Фрезе и Яковлева
Введение 1 Параметры автомобиля 2 Интересные факты Список литературы Введение Автомобиль Фрезе и Яковлева Общие данные Дизайн Двигатели Характеристики
Лабораторная работа №12
Цель работы: Изучение правил описания и вызова подпрограмм: процедур и функций. Получение навыков и овладение приемами работы над подпрограммами. Задание№ 17
Turbo Paskal Операции над матрицами
Государственный Комитет Российской Федерации по Высшему Образованию Санкт-Петербургский Государственный Электротехнический Университет «ЛЭТИ»
Обработка одномерных массивов и матриц
Заполнение массива из целых чисел с присвоением элементам разных значений. Варианты программы с использованием различных операторов организации циклов. Определение квадрата максимального из четных элементов массива и общего числа нулевых элементов.
Программирование математических задач
Си - стандартизированный процедурный язык программирования. Алгоритм и программа на языке Си для формирования двух матриц с определенной размерностью и значением элементов. Применение матриц в математике. Исходный текст программы и результаты выполнения.
ЛИСП-реализация операций над матрицами
Принципы разработки и пример работы программы, реализующей основные операции алгебры матриц: сложение, вычитание, умножение, транспонирование, а также умножение матрицы на число. Функциональные модели и блок-схемы решения задачи операций над матрицами.
История развития вычислительной техники 2 2
Text Text 1953-1955. IBM 604, IBM 608, IBM 702 1953-1955. IBM 604, IBM 608, IBM 702 1965-1966. БЭСМ-6 60 000 транзисторов 200 000 диодов 1 млн. операций в секунду память – магнитная лента, магнитный барабан работали дл 90-х гг. Graphics
Действия над матрицами
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА по дисциплине «Инструментальные средства разработки программных средств»
Горизонтальное бурение
Горизонтально-направленное бурение - это метод бестраншейной прокладки трубопроводов и других коммуникаций на различной глубине под естественными и искусственными препятствиями без нарушения режима их обычного функционирования.
Обрезка плетистых роз
Плетистые розы обильно цветут, образуя красивые и густые соцветия. К ним относятся пять групп роз, между которыми нет четких границ, поэтому и способы их обрезки не всегда четко разделяются.
Эйкен Говард
Эйкен Говард Хатауэй (Aiken Howard Hathaway) (9 марта 1900, Хоубокен, шт. Нью-Джерси - 14 марта 1973, Сент-Луис, шт. Миссури), американский математик, создатель одной из первых электромеханических вычислительных машин "Марк-1".
Вертолет 2
ЕРТОЛЕТ, летательный аппарат тяжелее воздуха с вертикальным взлетом и посадкой. Подъемная и пропульсивная силы создаются несущими винтами. Различают вертолеты одновинтовые с рулевым (хвостовым) винтом; двух- или многовинтовые. Скорость полета вертолета до 350 км/ч, грузоподъемность до 40 т (1984).
Універсальна овочерізальна машина МРО 400-1000
Реферат на тему: УНІВЕРСАЛЬНА ОВОЧЕРІЗАЛЬНА МАШИНА МРО - 400 -1000 Універсальна овочерізальна машина МРО-400-1000 призначена для фігурного нарізання сирих овочів, а також шинкування капусти.