Управление цикловой автоматикой

Рефераты по радиоэлектронике » Управление цикловой автоматикой

ИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»




ОТЧЕТ

ПО

Лабораторным работам № 3 4

ПО КУРСУ


УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ


АВТОМАТИКОЙ


Выполнил ст. гр. КС-9-8:


Копычев Е.А.


Москва 2000

Задача № 1


Имеются две автоматические линии. На пульте управления имеется шесть кнопок.

Существует возможность управления линиями:

  1. первая и вторая кнопки используются для включения и выключения первой линии соответственно;

  2. третья и четвертая кнопки используются для включения и выключения второй линии соответственно;

  3. пятая и шестая кнопки используются для включения и выключения соответственно двух линии одновременно.




Задача № 2


Имеется реверсивный привод управляемый тремя кнопками:

  • пуск по часовой стрелке;

  • пуск против часовой стрелки;

  • стоп.

Вариант а): Напишите управляющую программу которая разрешает реверсирование двигателя только через кнопку `Стоп`.



I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;

I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;

I 0.2 – кнопка выключения двигателя;

Q 0.0 – светодиод имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;

Q 0.1 – светодиод имитирующий работу двигателя против часовой стрелке.

Вариант б): Напишите УП в которой реверс двигателя через кнопку `Стоп` был бы возможен только с истечением трехсекундной выдержки а перезапуск в том же направлении осуществлялся без задержки после остановки кнопкой `Стоп`.



I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;

I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;

I 0.2 – кнопка выключения двигателя;

Q 0.0 – светодиод имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;

Q 0.1 – светодиод имитирующий работу двигателя против часовой стрелке;

Q 0.5 – светодиод говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался по часовой стрелке;

Q 0.6 – светодиод говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался против часовой стрелки;

T33 – таймер осуществляющий задержку реверсирования двигателя.


Диаграмма работы двигателя при реверсировании


Вариант в): Напишите УП управления двигателем расширив условие варианта `б` так чтобы двигатель можно было реверсировать без использования кнопки `Стоп`: двигатель запускается в другом н
аправлении по истечению трехсекундной задержки.

Задача № 3



Тележка перемещается по рельсам от одного склада к другому. Тележка за один цикл должна съездить 5 раз туда – обратно и остановится. Запускается цикл с помощью кнопки без фиксации. Конечники имитируются любыми двумя кнопками. Время стоянки на усмотрение программиста. Самый простой вариант с нулевым временем стоянки. Три светодиода должны индицировать текущее количество сделанных перемещений туда – обратно. По окончании цикла должен гореть только один светодиод который не горит во время выполнения цикла.


6


М
ИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»




ОТЧЕТ

ПО

Лабораторным работам № 1 2

ПО КУРСУ


УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ


АВТОМАТИКОЙ


Выполнил ст. гр. КС-9-8:


Копычев Е.А.


Москва 2000

Лабораторная работа № 1


Задача № 1


Напишите управляющую программу в которой использовалась бы одна кнопка при нажатии которой загорается лампочка.



Задача № 2


Построить схему RS – триггера.



Лабораторная работа № 2


Задача № 1

Имеется робот. Он включается и выключается кнопкой с фиксацией. У робота есть датчик. Работу датчика имитирует любая кнопка. Датчик следит за тем чтобы в рабочем пространстве робота не было людей. Если появится человек то робот автоматически выключается и сигнализирует об этом. Работе робота соответствует включение любого светодиода сигнализация организуется тоже посредством светодиода.

Напишите УП для робота.



I 0.0 – кнопка включения робота;

I 0.1 – кнопка имитирующая датчик;

Q 0.0 – светодиод отражающий работу робота;

Q 0.1 – светодиод сигнализации датчика.


Задача № 2


Напишите УП для манипулятора который работает по следующему циклу: подача заготовок с рабочего места `А` на рабочее место `Б` и назад – готовых деталей. На месте `А` манипулятор должен простоять 1 сек. пока его разгрузят и загрузят на месте `Б` – 4 сек. пока будет обработана заготовка. Включается манипулятор и выключается одной кнопкой с фиксацией. Манипулятор узнает о том что он дошел до места `А` или `Б` по двум конечникам которые имитируются кнопками с фиксацией. Четыре светодиода должны отображать состояние манипулятора: нахождение на месте `А` `Б` движение от `А` к `Б` и от `Б` к `А`. Один светодиод индицирует включение манипулятора.



I 0.0 – кнопка включающая манипулятор;

I 0.1 – кнопка имитирующая конечный выключатель `А`;

I 0.2 – кнопка имитирующая конечный выключатель `Б`;

Q 0.0 – светодиод отражающий работу манипулятора;

Q 0.1 – светодиод сигнализирующий о нахождении манип. на месте `А`;

Q 0.2 – светодиод говорящий о движении манип. от места `А` к месту `Б`;

Q 0.3 – светодиод говорящий о движении манип. от места `Б` к месту `А`;

Q 0.4 – светодиод сигнализирующий о нахождении манип. на месте `Б`;

T33 – таймер осуществляющий задержку манип. на месте `А` на 1 сек.;

T34 – таймер осуществляющий задержку манип. на месте `Б` на 4 сек.;