Реферат: Организация работ по ТО рулевого управления автомобиля КамАЗ-5320 - Refy.ru - Сайт рефератов, докладов, сочинений, дипломных и курсовых работ

Организация работ по ТО рулевого управления автомобиля КамАЗ-5320

Рефераты по транспорту » Организация работ по ТО рулевого управления автомобиля КамАЗ-5320

Федеральное агентство по образованию

Волгоградский Государственный Технический Университет

Кафедра «Автомобильный транспорт»

Лицензирование и сертификация на автомобильном транспорте

Курсовая работа

«Организация работ по ТО рулевого управления автомобиля КамАЗ-5320»

Волгоград 2009


Содержание

1.  Перечень неисправностей рулевого управления и условий, при которых запрещается эксплуатация ТС

2.  Технические требования к рулевому управлению

3.  Методы проверки рулевого управления

4.  Требования к результатам испытаний

5.  Характеристики услуг по ТО и ремонту рулевого управления, подтверждаемые при сертификации

6.  Технологическое содержание услуг по техническому обслуживанию и ремонту автомототранспортных средств

7.  Номенклатура параметров диагностирования рулевого управления

8.  Перечень основного технологического оборудования, рекомендуемого для оснащения предприятий, выполняющих работы по ТО и ремонту АТС

9.  Средства измерений и параметры, попадающие в сферу метрологического надзора

10.  Технологическая карта работ по ТО рулевого управления автомобиля КамАЗ-5320

11.  Сетевой график выполнения работ по ТО рулевого управления автомобиля КамАЗ-4320

Список источников


1.  Перечень неисправностей рулевого управления и условий, при которых запрещается эксплуатация ТС

1.1 Суммарный люфт в рулевом управлении превышает следующие значения:

Суммарный люфт, не более (градусов)
Л/а и созданные на их базе г/а и автобусы 10
Автобусы 20
Г/а 25

1.2. Имеются не предусмотренные конструкцией перемещения деталей и узлов. Резьбовые соединения не затянуты или не зафиксированы установленным способом. Неработоспособно устройство фиксации положения рулевой колонки.

1.3. Неисправен или отсутствует предусмотренный конструкцией усилитель рулевого управления или рулевой демпфер (для мотоциклов).

2. Технические требования к рулевому управлению

 

2.1. Изменение усилия при повороте рулевого колеса должно быть плавным во всем диапазоне угла его поворота.

2.2. Самопроизвольный поворот рулевого колеса с усилителем рулевого управления от нейтрального положения при неподвижном состоянии АТС и работающем двигателе не допускается.

2.3. Суммарный люфт в рулевом управлении не должен превышать предельных значений, указанных изготовителем АТС в эксплуатационной документации, или, если такие значения изготовителем не указаны, следующих предельных допустимых значений:

3.3.1 л/а и созданные на базе их агрегатов г/а и автобусы - 10°

3.3.2. автобусы - 20°

3.3.3. грузовые автомобили - 25°

2.4. Максимальный поворот рулевого колеса должен ограничиваться только устройствами, предусмотренными конструкцией АТС.

2.5. Подвижность рулевой колонки в плоскостях, проходящих через ее ось, рулевого колеса в осевом направлении, картера рулевого механизма, деталей рулевого привода относительно друг друга или опорной поверхности не допускается. Резьбовые соединения должны быть затянуты и зафиксированы. Люфт в соединениях рычагов поворотных цапф и шарнирах рулевых тяг не допускается. Устройство фиксации положения рулевой колонки с регулируемым положением рулевого колеса должно быть работоспособно.

2.6. Применение в рулевом механизме и рулевом приводе деталей со следами остаточной деформации, с трещинами и другими дефектами не допускается.

2.7. Натяжение ремня привода насоса усилителя рулевого управления и уровень рабочей жидкости в его резервуаре должны соответствовать требованиям, установленным изготовителем АТС в эксплуатационной документации. Подтекание рабочей жидкости в гидросистеме усилителя не допускается.

3. Методы проверки рулевого управления

 

3.1 Требования 2.1 и 2.4. проверяют на неподвижном АТС при работающем двигателе посредством поочередного поворота рулевого колеса на максимальный угол в каждую сторону.

3.2 Требование 2.2 проверяют наблюдением за положением рулевого колеса на неподвижном АТС с усилителем рулевого управления после установки рулевого колеса с положение, примерно соответствующее прямолинейному движению, и пуска двигателя.

3.3 Требование 2.3 проверяют на неподвижном АТС с использованием приборов для определения суммарного люфта в рулевом управлении, фиксирующих угол поворота рулевого колеса и начало поворота управляемых колес.

3.3.1 Управляемые колеса должны быть предварительно приведены в положение, примерно соответствующее прямолинейному движению, а двигатель АТС, оборудованного усилителем рулевого управления должен работать.

3.3.2 Рулевое колесо поворачивают до положения, соответствующего началу поворота управляемых колес АТС в одну сторону, а затем - в другую сторону до положения, соответствующего началу поворота управляемых колес в противоположную сторону. При этом измеряют угол между указанными крайними положениями рулевого колеса, который является суммарным люфтом в рулевом управлении

3.3.3 Допускается максимальная погрешность измерений суммарного люфта не более Г. АТС считают выдержавшим проверку, если суммарный люфт не превышает нормативов по 2.3.

3.4 Требования 2.5. проверяют органолептически на неподвижном АТС при неработающем двигателе путем приложения нагрузок к узлам рулевого управления и простукивания резьбовых соединений.

3.4.1 Осевое перемещение и качание рулевого колеса, качание рулевой колонки производят путем приложения к рулевому колесу знакопеременных сил в направлении оси рулевого вала и в плоскости рулевого колеса перпендикулярно к колонке, а также знакопеременных моментов сил в двух взаимоперпендикулярных плоскостях, проходящих через ось рулевой колонки.

3.4.2 Взаимные перемещения деталей рулевого привода, крепление картера рулевого механизма и рычагов поворотных цапф проверяют посредством поворота рулевого колеса относительно нейтрального положения на 40-60° в каждую сторону и приложением непосредственно к деталям рулевого привода знакопеременной силы. Для визуальной оценки состояния шарнирных соединений используют стенды для проверки рулевого привода.

3.4.3 Работоспособность устройства фиксации положения рулевой колонки проверяют посредством приведения его в действие и последующего качания рулевой колонки при ее зафиксированном положении путем приложения знакопеременных усилий к рулевому колесу в плоскости рулевого колеса перпендикулярно к колонке во взаимноперпендикулярных плоскостях, проходящих через ось рулевой колонки.

3.5 Требования 2.6 проверяют визуально на неподвижном АТС.

3.6 Требования 2.7 проверяют измерением натяжения ремня привода насоса усилителя рулевого управления на неподвижном АТС с помощью специальных приборов для одновременного контроля усилия и перемещения или с использованием линейки и динамометра с максимальной погрешностью не более 7 %.

4. Требования к результатам испытаний

Рулевое управление является одним из основных элементов автомобиля, влияющих на управляемость и безопасность движения. Поэтому к его состоянию предъявляются повышенные требования. Основная их часть содержится в ГОСТР 51709-2001 и в руководящих документах, например, РД 200 РСФСР 15-0150-81, РД 37.009.010-85 и РД 200 РСФСР 0086-79. Кроме того, требования к рулевому управлению содержатся в технологической документации на ремонт и техническое обслуживание автомобилей, в том числе в инструкциях по эксплуатации конкретных моделей. Наиболее важные требования к этой системе автомобиля рассмотрены ниже.

К рулевому колесу автомобиля предъявляются требования по надежности его крепления к рулевой колонке и надежности крепления оплетки рулевого колеса к ободу при ее наличии. Сочленение рулевого колеса с рулевой колонкой и моменты затяжки резьбовых соединений должны соответствовать техническим требованиям. Рывки и заедания при вращении колеса во всем диапазоне угла поворота не допускаются.

Интегральной характеристикой состояния рулевого управления является суммарный люфт рулевого колеса. Его значения не должны превышать:

для легковых автомобилей и созданных на базе их агрегатов грузовых автомобилей и автобусов................................................................................. 10°

для автобусов........................................................................... 20°

для грузовых автомобилей..................................................... 25°

Максимальный поворот рулевого колеса не должен ограничиваться никакими устройствами кроме тех, что предусмотрены конструкцией автомобиля. Его значения должны соответствовать требованиям завода-изготовителя прежде всего по параметру максимального угла поворота управляемых колес. Так, например, для автомобиля ГАЗ-33021 («Газель») наибольшие углы поворота управляемых колес (рис. 3.1) должны составлять от 43 до 45° и от 32 до 34° для наружного и внутреннего колес соответственно.

44°±144°±1


Рис. 4.1. Наибольшие углы поворота передних колес автомобиля ГАЗ-33021

Для некоторых групп автомобилей могут нормироваться другие показатели, тесно связанные с углом поворота управляемых колес. Так, для автобусов согласно ГОСТ 27815-88 (Правила ЕЭК ООН № 36) «Автобусы. Общие требования к безопасности конструкции» нормируется их маневренность. Требования состоят в том, что при движении на повороте в любом направлении (рис. 3.2) автобус должен полностью вмещаться (по наиболее выступающей точке кузова или бампера) в окружность радиусом 12 м.

Рис. 4.2 Требования к маневренности автобусов при повороте


Важным требованием к рулевому управлению является отсутствие непредусмотренных конструкцией перемещений деталей и узлов относительно друг друга или опорной поверхности. В особенности это относится к шаровым шарнирам рулевых тяг, в которых не допускается наличие осевого или радиального люфтов. Резьбовые соединения должны быть затянуты и зафиксированы, а гайки шаровых пальцев рулевых тяг и исполнительных механизмов усилителей руля должны быть зашплинтованы. Значения моментов затяжки резьбовых соединений содержит документация по технической эксплуатации и ремонту.

Детали, применяемые в рулевом механизме и приводе, не должны иметь следов остаточной деформации, трещин и других дефектов.

Автомобили, оснащенные усилителями рулевого управления, имеют дополнительные требования к безопасности. Рулевое колесо такого автомобиля при работающем двигателе не должно самопроизвольно поворачиваться от нейтрального положения. Применяемая рабочая жидкость в системе усилителя должна соответствовать требуемой заводом — изготовителем автомобиля, ее количество в резервуаре должно быть достаточным. Подтекание рабочей жидкости не допускается. Натяжение ремня привода насоса усилителя рулевого управления должно соответствовать требованиям руководства по эксплуатации.

Значение параметров, которые должны развивать элементы системы усилителя рулевого управления, приведены в руководстве по эксплуатации конкретной модели автомобиля. Так, насос усилителя руля автомобилей семейства КамАЗ должен удовлетворять условиям:

• подача при частоте вращения вала насоса 600 мин-1 должна быть не менее 9 л/мин;

• давление в нагнетательных полостях насоса при частоте вращения вала 600 мин"1 и перекрытом выходном отверстии должно быть 8334...8826 кПа.

Насос усилителя руля автомобиля ЗИЛ-431410 может быть признан технически исправным и пригодным для эксплуатации, если удовлетворяет условиям:

• подача при частоте вращения вала насоса 600 мин-1 должна быть не менее 8,5 л/мин;

• давление, развиваемое насосом на линии нагнетания, при частоте вращения вала 600 мин-1 должно быть 6500...7500 кПа.


5. Характеристики услуг по ТО и ремонту рулевого управления, подтверждаемые при сертификации

Наименование услуги (работы) Характеристики услуги (работы), подтверждаемые при сертификации Обозначение НД, на соответствие которым проводится сертификация
ТО легковых автомобилей 017100

Безопасность процесса оказания услуг (выполнения работ) в части обеспечения:

- условий обслуживания (прием и оформление заказа, сдача в ремонт и выдача АТС из ремонта, условия ожидания выполнения заказа, условия пребывания потребителя во время исполнения заказа и пр.);

- достоверности информации, предоставляемой в ходе оказания услуги (работы);

- комплексности услуги (работы);

- правильности заключения и оформления договоров;

- качества и безопасности используемого оборудования и оснастки;

- качества и безопасности используемых запасных частей и материалов;

- соблюдения требований технической документации; - соблюдения исполнителем договорных обязательств (сроки оказания услуг (выполнения работ), гарантийные сроки, объем и стоимость услуг (работ) и пр.).

Безопасность результатов услуги (работы) в части обеспечения требуемого уровня технического состояния автомототранспортного средства (характеристики установлены в конкретных услугах)

Правила оказания услуг (выполнения работ) по техническому обслуживанию и ремонту АТС
Регулировка углов установки управляемых колес 017107 Углы установки управляемых колес (градусы)

Р 3112199-0240-84

ГОСТ Р 51709-2001

РД 37.009.010-85

РД 200-РСФСР-12-0150-81

Регулировка рулевого управления 017113

Исправность рулевого управления и соответствие установленным требованиям регулировочных параметров, включая:

- вращение рулевого колеса без рывков и заеданий;

- отсутствие у АМТС с усилителем руля самопроизвольного поворота рулевого колеса;

- отсутствие не предусмотренных конструкцией перемещений деталей и узлов рулевого управления;

- отсутствие деталей со следами деформации, трещинами и другими дефектами;

- соответствие требованиям по эксплуатации привода насоса усилителя руля;

- суммарный люфт в рулевом управлении

ГОСТ Р 51709-2001

6. Технологическое содержание услуг по техническому обслуживанию и ремонту автомототранспортных средств

Наименование услуги Код услуги по ОКУН Номер работы в составе услуги Краткое описание работ, выполняемых в составе услуги
Регламентные работы (о видам технического обслуживания) 017301 Комплекс работ, устанавливаемых документацией завода-изготовителя или предприятия-заявителя по пробегу грузовых автомобилей и автобусов, проводимых в виде профилактических мероприятий по соответствующим агрегатам и узлам
Регулировка углов установки управляемых колес 017308 1 Проверка и регулировка зазора в подшипниках ступиц управляемых колес и схождения управляемых колес
2 Определение и фиксация максимального угла поворота управляемых колес
3 Определение нарушений параллельности мостов и их смещений по оси грузового автомобиля и автобуса, регулировка параллельности
4 Определение и регулировка смещения осей сочлененных автобусов и регулировка заноса задней сочлененной части
Регулировка рулевого управления 017314 -по рулевому механизму
1 Проверка герметичности рулевого механизма
2 Регулировка рулевого механизма
3 Проверка и регулировка работы гидроусилителя руля
-по приводу
4 (017308:1,2)

7. Номенклатура параметров диагностирования рулевого управления (по РД 46448970-1040-99)

Диагностируемые параметры:

Суммарный зазор (люфт) в рулевом управлении град
Зазор в сопряжениях рулевой трапеции мм
Давление в системе нагнетания насоса гидроусилителя

кгс/см2

Герметичность гидросистемы гидроусилителя
Прогиб ремня привода насоса гидроусилителя при заданном усилии нажатия мм
Усилие вращения рулевого колеса кгс
Зазор между упором и рейкой рулевого механизма мм
Уровень масла в картере механизма рулевого управления мм
Схождение управляемых колес мм (град)
Развал управляемых колес град
Поперечный наклон шкворня град
Продольный наклон шкворня град
Соотношение углов поворота -

8. Перечень основного технологического оборудования, рекомендуемого для оснащения предприятий, выполняющих услуги (работы) по ТО и ремонту АТС

-Стенд для проверки и регулировки углов установки управляемых колес

-Линейка для проверки схождения управляемых колес

-Прибор для проверки рулевого управления

-Установка для проверки гидроусилителя рулевого управления

-Установка для измерения давления и производительности гидроусилителя

-Приспособление для проверки натяжения приводного ремня

-Приспособление для проверки наличия зазоров в сопряжениях рулевых тяг

-Манометр шинный

-Линейка для регулировки соединения рулевых тяг с рулевым механизмом

9. Средства измерений и параметры, попадающие в сферу метрологического надзора

Наименование СИ Тип СИ № Госреестра Применение
Проверка геометрии колес (сход-развала)
Линейки для проверки схождения колес автомобиля К-624 11293-88

Для проверки схождения колес при эксплуатации на автотранспорте.

МПИ – 1 год.

Приборы для контроля схождения передних колес автомобилей ПСК 13774-93

Для измерения и установки углов схождения передних колес автомобилей и контроля за правильностью установки колес в процессе эксплуатации автомобиля.

МПИ – 1 год.

Приборы для контроля геометрии ходовой части автомобилей FWA 16484-97

Для контроля геометрии ходовой части различных автомобилей.

МПИ – 1 год.

Стенды для контроля и регулировки геометрии колесных мостов Модели 8670, 8675 15927-97

Для регулировки подвески, измерения и установки углов управляемых и неуправляемых колес автомобилей в условиях автотранспортных предприятий, СТО, автомобильных заводов и диагностических центров.

МПИ – 1 год.

Люфтомер рулевого управления
Люфтомеры рулевого управления автомобилей К-524 15951-97

Для контроля суммарного люфта рулевых управлений автомобилей, регламентируемого ГОСТ 5478-91, могут использоваться на автотранспортных предприятиях, в автобусных и таксомоторных парках, на СТО, в кооперативных и частных мастерских по ремонту и обслуживанию автомобилей в коллективных гаражах и пунктах автотехосмотра, на постах контроля ГАИ, индивидуальными владельцами АТС.

МПИ – 1 год.

10 Технологическая карта работ по ТО рулевого управления автомобиля КамАЗ-5320

№ выполняемых работ Наименование и содержание работ Место выполнения работ Кол-во мест или точек обслуживания

Трудоемкость

Чел*мин

Приборы, инструмент, приспособления, модель, тип Технические требования и указания
1 Проверить шплинтовку гаек шаровых пальцев рулевых тяг В левой передней части автомобиля 1 0,5 Подъемник электромеханический П-128 Отсутствие шплинтов не допускается
2 Проверить шплинтовку гаек шаровых пальцев рулевых тяг В правой передней части автомобиля 1 0,5 Подъемник электромеханический П-128 Отсутствие шплинтов не допускается
3 Проверить шплинтовку гаек рычагов поворотных кулаков В левой передней части автомобиля 1 0,5 Подъемник электромеханический П-128 Отсутствие шплинтов не допускается
4 Проверить шплинтовку гаек рычагов поворотных кулаков В правой передней части автомобиля 1 0,5 Подъемник электромеханический П-128 Отсутствие шплинтов не допускается
5 Проверить шплинтовку гаек болтов крепления сошки рулевого механизма То же 1 1,2 Подъемник электромеханический П-128 Отсутствие шплинтов не допускается
6 Проверить зазор в шарнирах рулевых тяг В салоне и передней части автомобиля 2 3,0 Набор щупов №2 ГОСТ 882-75 Наличие повышенного люфта не допускается
7 Проверить зазор в нижнем шарнире карданного вала рулевого управления В салоне и передней части автомобиля 2 1,0 Набор щупов №2 ГОСТ 882-75 Наличие люфта в шарнирах не допускается
8 Проверить зазор в верхнем шарнире карданного вала рулевого управления В салоне и передней части автомобиля 2 1,0 Набор щупов №2 ГОСТ 882-75 Наличие люфта в шарнирах не допускается
9 Проверить осевой зазор шкворневого соединения В передней части автомобиля 1 2,0 Набор щупов №2 ГОСТ 882-75 Зазор не должен превышать 0,25 мм
10 Проверить радиальный зазор шкворневого соединения В передней части автомобиля 1 3,0 Прибор для проверки переднего моста Т-1, Подъемник электромеханический П-128 Зазор не должен превышать 0,25 мм
11 Вывесить передние колеса В передней части автомобиля 1 2,0 Подъемник электромеханический П-128 Колеса не должны касаться пола
12 Проверить состояние подшипников шкворневых соединений В передней части автомобиля 2 3,0 Прибор для проверки рулевого управления К-187 Ощутимый зазор не допускается
13 Проверить установку подшипников ступиц В левой передней части автомобиля 1 1,5 - Колеса должны вращаться плавно, без качаний в вертикальной плоскости
14 Проверить установку подшипников ступиц В правой передней части автомобиля 1 1,5 - Колеса должны вращаться плавно, без качаний в вертикальной плоскости
15 Снять крышку ступицы, расстопорить и отвернуть контргайку, снять стопорную и замковую шайбу В левой передней части автомобиля 1 2,2 Ключ гаек подшипников ступиц передних колес Гайки должны иметь четкие грани
16 Снять крышку ступицы, расстопорить и отвернуть контргайку, снять стопорную и замковую шайбу В правой передней части автомобиля 1 2,2 Ключ гаек подшипников ступиц передних колес Гайки должны иметь четкие грани
17 Установить подшипники в правильное положение В левой передней части автомобиля 1 1 - Колеса должны вращаться плавно, без качаний в вертикальной плоскости
18 Установить подшипники в правильное положение В правой передней части автомобиля 1 1 - Колеса должны вращаться плавно, без качаний в вертикальной плоскости
19 Затянуть ступичную гайку, установить шайбу и контргайку В левой передней части автомобиля 1 1,5 Ключ динамометрический Затягивать гайку с усилием 140-160Н*м
20 Затянуть ступичную гайку, установить шайбу и контргайку В правой передней части автомобиля 1 1,5 Ключ динамометрический Затягивать гайку с усилием 140-160Н*м
21 Проверить схождение колес В передней части автомобиля 1 10,0 Линейка для проверки схождения колес К-624 Схождение колес должно быть 0,9-1,9 мм
22 Отрегулировать схождение колес изменением положения тяги в наконечнике В передней части автомобиля 1 26,0 Линейка для проверки схождения колес К-624, комплект инструмента 2446 Схождение колес должно быть 0,9-1,9 мм
23 Проверить свободный ход рулевого колеса В передней части автомобиля 1 1,5 Свободный ход не должен превышать 25º
24 Проверить осевое перемещение рулевого колеса В салоне автомобиля 1 0,5 Осевое перемещение не допускается

11 Сетевой график выполнения работ по ТО рулевого управления автомобиля КамАЗ-4320

Работа продолжительность событие
Код раб. Наименование   То же, мин Код соб. формулировка
0 0 - - - Решение о проведении ТО принято
1 0-1 Проверить шплинтовку гаек шаровых пальцев рулевых тяг 0,5 Выполнено
2 0-2 Проверить шплинтовку гаек шаровых пальцев рулевых тяг 0,5 Выполнено
3 1-3 Проверить шплинтовку гаек рычагов поворотных кулаков 0,5 Выполнено
4 2-4 Проверить шплинтовку гаек рычагов поворотных кулаков 0,5 Выполнено
5 3-5 Проверить шплинтовку гаек болтов крепления сошки рулевого механизма 1,2 Выполнено
6 4-6 Проверить зазор в шарнирах рулевых тяг 3,0 Выполнено
7 5-7 Проверить зазор в нижнем шарнире карданного вала рулевого управления 1,0 Выполнено
8 6-8 Проверить зазор в верхнем шарнире карданного вала рулевого управления 1,0 Выполнено
9 7-9 Проверить осевой зазор шкворневого соединения 2,0 Выполнено
10 8-10 Проверить радиальный зазор шкворневого соединения 3,0 Выполнено
11 9-11 Вывесить передние колеса 2,0 Выполнено
12 10-12 Проверить состояние подшипников шкворневых соединений 3,0 Выполнено
13 11-13 Проверить установку подшипников ступиц 1,5 Выполнено
14 12-14 Проверить установку подшипников ступиц 1,5 Выполнено
15 13-15 Снять крышку ступицы, расстопорить и отвернуть контргайку, снять стопорную и замковую шайбу 2,2 Выполнено
16 14-16 Снять крышку ступицы, расстопорить и отвернуть контргайку, снять стопорную и замковую шайбу 2,2 Выполнено
17 15-17 Установить подшипники в правильное положение 1,0 Выполнено
18 16-18 Установить подшипники в правильное положение 1,0 Выполнено
19 17-19 Затянуть ступичную гайку, установить шайбу и контргайку 1,5 Выполнено
20 18-20 Затянуть ступичную гайку, установить шайбу и контргайку 1,5 Выполнено
21 19-21 Проверить схождение колес 10,0 Выполнено
22 20-22 Отрегулировать схождение колес изменением положения тяги в наконечнике 26 Выполнено
23 21-23 Проверить свободный ход рулевого колеса 1,5 Выполнено
24 22-24 Проверить осевое перемещение рулевого колеса 0,5 Выполнено
25 23-25 - - - ТО выполнено
26 24-25 - - - ТО выполнено

Список источников

1)  ГОСТ Р 51709-2001 - Автотранспортные средства. Требования Безопасности к техническому состоянию и методы проверки.

2)  Федеральный Закон о безопасности движения №41-ФЗ.

3)  Рабочий документ РД 464489 70-1040-99г.

4)  Рабочий документ РД 464 489 70-1041-99г

5)  В.А. Бондаренко, Н. Н. Якунин, В.Я. Климентов - «Лицензирование и сертификация на автомобильном транспорте». Учебное пособие. 2-е издание – М; Машиностроение, 2004-496с. Москва «Машиностроение»2004г