МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ
Контрольная работа
по управлению многомерными автоматическими системами
Выполнила: Ратникова С.А.
Заочная форма обучения
Курс V
Специальность 210100
№ зачетной книжки 6001053
Проверил преподаватель:
Работа сдана ____________________
Подпись лица, принявшего работу ____
Подпись студента ______________
Волоколамск 2004 г.
Исходные данные
Структурная схема объекта управления – система автоматического управления второго порядка с одномерным вектором ū-входных воздействий и одномерным вектором y-выходных переменных приведена на рисунке:
ū
ν
Ä S x y
R
α11
= 18
α12
= 5
α21
= – 3
α22
= 12
β1
= 1
β2
= – 2
c1
= – 1
c2
= 9
Задание
1. Записать уравнение объекта в векторной форме;
2. Исследовать объект управления на устойчивость;
3. Исследовать объект управления на управляемость;
4. Исследовать объект управления на наблюдаемость.
Выполнение работы
ū
ν Ä – Sxy
R
Уравнение объекта в векторной форме
ν = ν1 •
u
ν2
– 2u
x = x1
x2
ν = 1 • u
– 2
S = ν – R
x = ⌠Sdt
R = 18 5
– 3 12
y = (– 1 9) • x = (– 1 9) • x1
= – x1
+ 9x2
x2
dx/dt = SS = 1 • u – 18 5 • x
– 2 – 3 12
dx/dt = Ax + Du – уравнение объекта
Y = Cx + Du – уравнение выходных переменных
D = 0
u = u1
x = x1
y = y1
x2
A = 18 5 B = 1 C = (– 1 9)
– 3 12 – 2
Исследование объекта управления на устойчивость
det (A – pE) = 0
18 5 – p 0 = 18 – p 5
– 3 12 0 p – 3 12 – p
18 – p 5
– 3 12 – p = (18 – p) (12 – p) – 5 • (– 3) = 216 – 18p – 12p + p2
+ 15 = p2
– 30p + 231
p2
– 30p + 231 = 0
p1
= (900 + √–24) / 2 = 15 + √6 j
p2
= (900 – √–24 ) / 2 = 15 – √6 j
Rep1
> 0
Rep2
> 0,
следовательно система неустойчива.
Исследование объекта управления на управляемость
dx/dt = Ax + Bu
Порядок n = 2
Матрица управляемости: R = (BAB)
A • B = 18 5 • 1 = 18 • 1 + 5 • (– 2) = 8
– 3 12 – 2 – 3 • 1 + 12 • (– 2) – 2
R = 1 8
– 2 – 27
1 8 = 1 • (–27) – 8 • (– 2) = – 27 + 16 = – 11≠ 0
– 2 – 27
Следовательно r =2 = n
Объект управляем.
Исследование на наблюдаемость
HT
= C
CA
C • A = (– 1 9) • 18 5 = –1•18+9•(–3) –1•5+9•12 = (– 45 103)
– 3 12
HT
= – 1 9
– 45 103
– 1 9 = – 103 + 405 = 302 ≠ 0, следовательно r = 2 = n
– 45 103
Система наблюдаема.
Другие работы по теме:
Интеллектуальные здания
Зачетная работа Интеллектуальные здания Интеллектуальные здания – этому термину четко до сих пор не дано определения. Не смотря на это, все больше компаний и частных лиц нуждаются в услугах, которые понимаются под термином интеллектуальное здание .Торговые и гостиничные комплексы, бизнесцентры и медицинские учреждения, центрыдосуга и прочие здания с большой посещаемостью – все это потенциальные уже созданные интеллектуальные здания.
Основы выбора профессии
Муниципальное образовательное учреждение средняя образовательная школа №39 Реферат по психологии на тему: «Основы выбора профессии» Выполнил: Проверил:
Автоматизация поточного производства
Особенности управления автоматическими поточными линиями, гибкими автоматизированными системами и роботами на примере РУП "МТЗ". Жесткие (синхронные) автоматические линии. Определение ритма автоматической линии. Преимущества автоматических роторных линий.
работа студента 417 группы Башевого К. В
В современной литературе такие системы часто называют "сложными системами", а соответствующие энергетические поверхности – многомерными сильно пересеченными энергетическими ландшафтами
Thumb - ориентированные ядра и их развитие
Фирма ARM считает, что Thumb-ориентированные ядра будут особенно успешно использоваться в применениях с относительно ограниченными возможностями, т.е. в тех, в которых сегодня используют 8-разрядные и 16-разрядные контроллеры.
Контроллинг 8
Контроллинг представляет собой комплексную систему управления предприятием: управленческий учет, учёт и анализ затрат, управление рисками (страховой деятельностью предприятий), управление системой реализации стратегического, тактического и оперативного планирования и т.д.
Планеты Меркурий и Венера
Близость Венеры и особенно Меркурия к ослепительному Солнцу, а также отсутствие возможности наблюдать их диски на небе целиком, когда они от Солнца дальше, а к Земле ближе, очень затрудняют изучение поверхности и атмосферы этих планет.
Венера
Венера - это самое яркое светило на небе после Солнца и Луны. На самом деле Венера — не звезда, а планета, то есть такой же спутник Солнца, как и наша Земля.
Взаимосвязь понятий культура и цивилизация
Цивилизация – это: Стадия всемирного исторического процесса, связанная с достижением определенного уровня воспроизводства социальной жизни. Локализованные в пространстве и времени общ-ва, которые являются целостными системами, представляющими конкретный социокультурный феномен, имеющими четковыраженные параметры духовного, технологического, экономического и политического развития.
Технические средства автоматизированных складских систем (АСС)
Функции и типы автоматизированных складских систем (АСС). Состав оборудования АСС: складская тара (поддоны, кассеты), стеллажи, краны-штабелеры, транспортирующие и перегрузочные устройства. Классификация и организационно-технологические структуры.
Воздухоплавание
В июне 1783 г. французы — братья Жозеф и Этьен Монгольфье соорудили воздушный шар — аэростат.
Розенблатт, Фрэнк
Фрэнк Розенблатт (англ. Frank Rosenblatt; 11 июля 1928 – 1971) — известный американский учёный в области психологии, нейрофизиологии и искусственного интеллекта. Родился в Нью-Йорке, закончил Принстонский университет. В 1958-1960 годах в Корнелльском университете создал вычислительную систему «Марк-1» (на фотографии рядом с ним).
Франко-сирийская война
1920 года — вооружённый конфликт между французскими войсками и сирийцами в ходе оккупации первыми территории страны по Севрскому договору с санкции Лиги Наций.
Петербургская декларация 1868
План Введение 1 История 2 Замечания Введение Санкт-Петербургская декларация 1868 года «Об отмене употребления взрывчатых и зажигательных пуль» — международное соглашение заключенное 29 ноября (11 декабря) 1868 года в Санкт-Петербурге. Декларация запретила использование в армиях европейских стран снарядов, которые при весе менее 400 граммов имеют свойство взрывчатости или снаряжены ударным или горючим составом.
Главное управление Французской Республики
План Введение 1 История 2 Состав 3 Назначение Введение Главное управление Французской Республики (administration gйnйrale de la Rйpublique) – высший административный орган Французской Республики по Конституции Французской Республики, принятой в 1793 году.
Телефонная связь в Латвии
План Введение 1 Дореволюционный период 2 Советский период и первая независимая Латвия 3 Нацистская оккупация и период ЛССР 4 Современный период Введение
Разведывательное управление ВВС США
Разведывательное управление ВВС США Разведывательное управление ВВС США (англ. Air Force Intelligence, Surveillance and Reconnaissance Agency, AFISRA, букв. Агентство разведки, наблюдения и рекогносцировки военно-воздушных сил) — разведывательный орган штаба Военно-воздушных сил США. Размещается на авиабазе Лакланд, Техас.
Объекты базы данных
База данных это совокупность данных которые обладает свойствами структурированности и взаимно связанности, а также не зависимости от прикладных программ. Чтобы оперировать данными составляющие базу необходимо от дельная программа системами управления базами данных – это управляющая программа предназначенная для хранение, поиска и обработки данных в базе.
Производство картонной упаковки
Производство картонной упаковки занимает наибольшую долю в современной упаковочной индустрии. Причина – универсальность, практичность, функциональность такой упаковки, а также высокая окупаемость оборудования.
Место УСО в АСУ процесса бурения
Одно из главных различий между системами обработки данных и АСУ ТП состоит в том, что последняя должна быть способна в реальном времени получать информацию о состоянии объекта управления, реагировать на эту информацию.
Анализ противопожарной защиты Тольяттинской ТЭЦ
5.1. Анализ противопожарной защиты Тольяттинской ТЭЦ Тольяттинская ТЭЦ предназначена для выработки тепловой и электрической энергии, используя в качестве топлива газ, уголь, мазут, и состоит из цехов:
Флоренс Найтингейл
Найтингейл, Флоренс (Nightingale, Florence) (1820–1910), сестра милосердия и общественный деятель Великобритании.
