Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
Министерство образования и науки Российской Федерации
Кафедра "Экономика и управление проектами"
"Общая теория систем и системный анализ"
Выполнил:
студент группы
Принял:
Аннотация
Целью данной курсовой работы является ознакомление с работой систем с отрицательной обратной связью. У систем с отрицательной обратной связью имеются как недостатки, так и преимущества, которые будут рассмотрены в работе.
Задание №1
По условию задачи нам дано уравнение системы:
Найти:
а) решение уравнения, то есть аналитический вид
б) построить график переходного процесса для значений времени t из диапазона [0; 3T]
Решение:
Сначала найдем при , поскольку характеризует входные воздействия и не зависит от работы системы. характеризирует процесс, происходящий в системе.
a)
- единичная функция, поэтому ,
Тогда
Так как , то
Ответ: .
б) Найдем , где t - из интервала [0; 3T] для того, чтобы построить график
Тогда график имеет вид:
t0 = 0, Y (t) = 0
t1 = T = 2, Y (t) = 0,6296
t2 = 2T=4, Y (t) = 0,8628
t3 = 3T =6, Y (t) = 0,9679
Из графика мы видим, что система стремится к стабильному состоянию и обретает его через период времени примерно равный 3Т.
Задание №2
а) Определим значение постоянной времени Т* системы S*, которая получена из исходной системы S путем структурных преобразований, отраженных на рис.2.
Система S описывается уравнением:
Система S* охвачена отрицательной обратной связью, значит выходной сигнал , а входной
б) Выполнив задание "а", мы увидели, что системе S* требуется время в раз меньше, чем системе S, на устранение внешних воздействий. Значит, система S* менее инерционна по сравнению с системой S.
в) Одним из важнейших свойств отрицательной обратной связи является повышение быстродействия системы за счет уменьшения ее инерционности, то есть чувствительности.
Задание №3
Другие известные свойства отрицательной обратной связи, применяемые для повышения качества сложных систем, их сущность.
Осуществление безопасности от внешних возмущающих сигналов (информационный шум, наводки, помехи) и сохранение полезных сигналов. Это позволяет ей прежде всего избежать опасности траты такого драгоценного ресурса, как время.
Формирование или повышение устойчивости - формирование и повышение свойств системы, которые необходимы для осуществления устойчивого функционирования системы.
Минимизирующие свойства - понижение чувствительности системы к внешним воздействиям (перевод нелинейной функции в почти линейную). Линеаризацию используют в тех случаях, когда нужно превратить сложную функцию в приближенную линейную. Этот ход значительно упрощает работу системы, в целом, и снижает ее чувствительность к внешним негативным явлениям. При этом у нас появляется риск, что система упустит возможность вовремя среагировать на какие-нибудь полезные внешние воздействия, которые помогли бы функционированию системы.
Список литературы
Лекции по Общей Теории систем и системному анализу
"Системный Анализ в управлении", Анфилатов В.С., Финансы и статистика, М: 2001.
Другие работы по теме:
Дивидендная политика предприятия 6
Дивидендная политика предприятия Дивидендная политика предприятия заключается в оптимальном распределении прибыли на потребляемую собственниками и капитализируемую.
Исследование обратной связи в усилителях
Структурные схемы различных видов обратной связи. Коэффициенты усиления усилителя. Использование обратной связи в различных функциональных устройствах на операционных усилителях. Расчет элементов усилителя. Разработка и проверка схемы усилителя.
Структуры типовых регуляторов
Структурные схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие основные законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Переходная характеристика ПД-регулятора, параметры настройки и функциональные схемы.
Системы с отрицательной обратной связью
ВВЕДЕНИЕ Теория хаоса определяется как учение о сложных нелинейных динамических системах. Под термином сложные это и понимается, а под термином нелинейные понимается рекурсия и алгоритмы из высшей математики, и, наконец, динамические — означает непостоянные и непериодические. Таким образом,
Элементы автоматизированного электропривода
Проведение расчета коэффициентов усиления преобразователя, трансформатора, генератора. Оценка изменения статизма внешней характеристики управляемого преобразователя при введении дополнительной положительной обратной связи по напряжению на заданном уровне.
Проектирование усилителя мощности на основе ОУ
Задание на курсовое проектирование по курсу «Основы электроники и схемотехники» Студент: Данченков А.В. группа ИИ-1-95. Тема: «Проектирование усилительных устройств на базе интегральных операционных усилителей»
Расчет параметров САУ
Цель выполнения курсовой работы – приобретение практических навыков проектирования, расчета параметров САУ и исследования их устойчивости. Тема курсовой работы –
Схемы для внешнего устройства
D-триггер с обратной связью, синхронный цифровой автомат, асинхронная последовательностная схема, схема блока обработки данных.
Критерии устойчивости линейных систем
Устойчивость линейных систем В реальной цепи, охваченной обратной связью, всегда имеются реактивные элементы, накапливающие энергию. Даже в усилителе на резисторах имеются такие элементы в виде паразитных емкостей схемы и электронных приборов, переходные конденсаторы, индуктивности проводов и так далее.
Передаточная функция дискретной системы
Определение связи между выходом и входом для непрерывных систем. Вычисление передаточной функции и основы структурного метода дискретной системы. Расчет передаточной функции дискретной системы с обратной связью. Передаточные функции цифровых алгоритмов.
Исследование свойств звена при охвате обратной связью
Лабораторная работа по основам теории управления «Исследование свойств звена при охвате обратной связью» Красноярск 2010 Введение Исследовать изменение динамических характеристик, типовых звеньев системы автоматического управления (САУ) при охвате обратной связью.
Модернизация электронного термометра
Теоретические основы методов расчета корректирующих цепей САУ и исследование их устойчивости. Особенности модернизации электронного термометра с использованием корректирующей цепи последовательного типа. Исследование устойчивости типовых звеньев САУ.
Следящие системы
Дано: = 2,5 = 0,5 рад/с = 0,8 Нм = 0,3 НмсІ н = 0,7 рад/сІ = 30 % = 0,3 с Найти: Составляющие
Расчёт структурной схемы
Дана структурная схема: Где: W1 = 10; W5 = K(1+10p) W6=10 / (1+2*10*0.2*p+102p2) 1. Получить передаточную функцию разомкнутой системы W(p) Вывод передаточной функции производится вручную любым из методов алгебраических и структурных преобразований блок - схемы.
Следящие системы
Дано: = 2,5 вв = 0,5 рад/с Мн = 0,8 Нм Jн = 0,3 НмсІ н = 0,7 рад/сІ = 30 % tпп = 0,3 с Найти: Составляющие
Расчёт усилителя мощности низкой частоты
Выбор типа транзисторов и способа их включения для оконечного и фазоинверсного каскада. Распределение частотных искажений. Расчёт электрической схемы усилителя. Расчёт фазоинверсного каскада с трансформаторной cвязью. Расчет частотных характеристик.
Исследование свойств звена при охвате обратной связью
Обратная связь как связь, при которой на вход регулятора подается действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной. Изменение динамических характеристик, типовых звеньев САУ при охвате обратной связью.
Проектирование систем радиоавтоматики
Различные подходы к проектированию. Задачи проектирования с учетом назначения и целей. Используемый математический аппарат - интегральные уравнения Винера-Хопфа и уравнения Калмана. Методы вариационного исчисления и динамического программирования.
Диодные ограничители
Изучение работы диодных ограничителей. Схема диодного ограничителя по min или снизу. Осциллограмма ограничения отрицательной половины входного напряжения на уровне 0,4 и 0,6 В, положительной на 0,6 В и отрицательной на 0,6 В половины входного напряжения.
Базовые схемы режимов самовозбуждения
Анализ режимов самовозбуждения при использовании различных характеристик автогенератора: мягкий, жесткий режим, автоматическое смещение. Особенности упрощенной схемы транзисторного автогенератора гармонических колебаний с трансформаторной обратной связью.
Усилитель с обратной связью
Проектирование многокаскадного усилителя переменного тока с отрицательной обратной связью. Расчет статических и динамических параметров электронного устройства, его схематическое моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта Microcap 3.
Корабль 4 ранга парусный
План Введение 1 Начало (XVII в) 2 Век паруса (1756-1815) 2.1 44-пушечный двухдечный корабль 2.2 50-пушечный корабль 2.2.1 Преимущества 2.2.2 Недостатки
Алгоритм «рамо»
Имея представление о механизме функционирования минимальной ТС, можно предложить несложный рекурсивный алгоритм «Машина Открытий» (РАМО). Напомним, что суть создания ТС заключается в организации двунаправленного энергетического канала (ЭК).
Автоматизированные формы
Структурная схема автоматизированной системы, передаточные функции каждого из звеньев и системы в целом, местной и общей обратной связи. Вычисление передаточной функции замкнутой и разомкнутой систем, координаты точек годографа по критерию Михайлова.
Построение структурных схем систем автоматического управления
Предмет: Теория Автоматического Управления Тема: Построение структурных схем систем автоматического управления Введение Структурной схемой системы называется графическое изображение показывающее, из каких элементов состоит система, и каким образом они соединены между собой.
Общая теория систем и системный анализ
Федеральное агентство по образованию Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Уральский государственный университет»