Маніпулятори
За типом керування маніпулятори поділяються на дві основні групи: маніпулятори з ручним та автоматичним управлінням.
Маніпулятори з ручним управлінням не мають самокерування. В їхній системі автоматичного регулювання завжди присутня людина. Оскільки рухи цих маніпуляторів синхронно чи паралельно наслідують дії оператора чи копіюють їх, вони називаються синхронні, паралельні та копіювальні маніпулятори, чи маніпулятори системи Master-Slave (M-S-Системи). Їх використовують там, де не передбачується маневреність, де вони можуть працювати за заданою програмою, і де необхідний нагляд людини за процесом.
Маніпулятори з автоматичним управлінням мають накоплювач інформації, в якому міститься інформація щодо шляхів та перемикань, необхідних для здійснення циклів руху. Залежно від виду накопичувача інформаціі (жорсткий диск чи гнучкий диск) розрізняють маніпулятори з керованою та постійною програмами управління.
Маніпулятори з постійною програмою можуть лише багаторазово виконувати жорстко закріплений хід рухів. Проте у багатьох випадках можливо змінювати довжину робочого шляху регулуванням розрахунків(вот єто я втупую не знаю как перевести, Anschlдgen, лучшее что я подобрал - расчеті, но как-то тупо все равно). Інші рухи та процеси можна задіяти лише шляхом заміни жорсткого накопичувача інформації.
До маніпуляторів з постійною програмою частково належать токарний та шліфувальний верстати, використовуючи порталманіпулятори(какая-то фигня,eindesetzten Portalmanipulatoren).
Маніпулятори з керованою програмою мають більшу мобільність, тобто більший рівень свободи і тому більш складні завдання. Їхня робоча зона може бути значно більшою. Вагомим критерієм є їхній гнучкий накопичувач інформації. Він дозволяє легко змінювати хід рухів. Зі змінними грейферами та інструментами в своїй конструкції ці маніпулятори дають можливість універсально використовувати себе, відповідно адаптуючись до об'єкту для вирішення завдання(нормально звучит?).
Маніпулятори з керованою програмою для використання в індустріальному виробництві загалом називаються промисловими роботами. Маніпулятори з керованою програмою також називають промисловими роботами гнучких процесів, маніпулятори з постійною програмою - промисловими роботами специфічних процесів.
Другие работы по теме:
Броуновская экономика
Лекция по экономике №1 Броуновская экономика Философия хозяйства является основой современной экономики. философия хозяйства зародилась давно и берет начало от Сократа и Платона, но в современном этапе экономического развития в начале прошлого века для большинства экономистов открыл Булгаков С.
Уравнение состояния
Уравнение состояние Статистика атмосферы и простейшее приложение Уравнение №1 и №2 в метеорологии и их нужно знать наизусть. Лекция 2.1 Уравнение состояние воздуха и его приложение.
Манипуляция людьми, что это такое
Первоначальное значение слова "манипулятор" означает цирковой артист, фокусник, который хорошо действует с предметами при помощи рук. Но теперь слово "манипулятор" или "манипуляция" часто встречается и в обыденной жизни.
Клуб молодой семьи
Санкт-Петербургский Государственный Университет Культуры и Искусств Предмет: Культурология семьи и детства Экзаменационная работа Клуб молодой семьи
Психология формирования имиджа персонала телекомпании
Особенности управления имиджем людей публичных профессий. Общая программа курса формирования имиджа, характеристика разделов, количество часов изучения. Сочетание теоретического и практического материала по ряду освещаемых тем. Цель и задачи курса.
объект разработки
Некрасов А. Б. – заведующий кафедрой «Архитектура жилых зданий», кандидат архитектуры, профессор
Содержание
Целью курса является ознакомление с основами робототехники и создание простого робота (кибернетического устройства), решающего задачу движения по полосе
А. В. Корячко 20 г
Правовое регулирование исполнения наказаний, не связанных с изоляцией от общества
А. В. Корячко 2011 г
Правовое регулирование и организация надзора в иу и сизо (для специализации по профилю ориН)
А. В. Корячко 2011 г
Новогодние каникулы и Рождество Христово – с 31 декабря 2011 года по 09 января 2012 года
А. В. Корячко 2011 г
Новогодние каникулы и Рождество Христово – с 01 января 2012 года по 09 января 2012 года
А. В. Корячко 20 г
Правовое регулирование и организация надзора в иу и сизо (специализация «Оперативно – розыскная деятельность в уис»)
Лекция по терапии лечение тиреотоксикоза
Лекция 5: ЛЕЧЕНИЕ ТИРЕОТОКСИКОЗА Лечение может быть консервативным и хирургическим. Используют J131. Тиреостатические препараты: а) производные метилмазола: мерказолил, метатилин, метилмазол.
Квадратные формы
Лекция 10. Квадратичные формы и их связь с симметричными матрицами. Свойства собственных векторов и собственных чисел симметричной матрицы. Приведение квадратичной формы к каноническому виду.
Директор кукольного театра
Автор: Андерсен Ханс Кристиан. Когда директор кукольного театра давал представление на почтовой станции, среди публики был интересный господин: с виду студент, но по слухам — кандидат политических наук. Его лекция впечатлила директора. На следуюший день после спектакля каднидат пригласил директора распить бутылочку.
Механические руки
Роботы-манипуляторы в горном деле: их разновидности, машина с антропоморфным поведением. Глубоководные управляемые аппараты с "механическими руками". Роботы первого поколения: управление электрическими, гидравлическими и пневматическими двигателями.
Создание графических объектов с помощью псевдографики
Основы работы на языке высокого уровня Turbo Pascal. Основное оборудование и программное обеспечение. Операторы, необходимы для работы в графической среде Turbo Pascal. Запуск графического режима. Текст программы в графической среде Turbo Pascal.
Деревья /english/
Представление информационных конструкций в виде дерева, что такое "дерево", примеры построения и определения "дерева".