Міністерство освіти і науки України
Національний університет водного господарства і природокористування
Кафедра електротехніки і автоматики
Розрахунково-графічна робота
з дисципліни
«Монтаж,налагодження та експлуатація систем автоматизації»
Варіант 9
Виконав:
студент 5 курсу
групи АУТП-51
Пастушенко А.В.
Перевірив:
Кованько О.В.
Рівне – 2010
Рис1. Автоматична система регулювання рівня двопозиційним регулятором із зоною нечутливості
Дана АСР забезпечує підтримку заданого рівня води в резервуарі, запізнення в системі відсутнє. Із резервуара вода подається до споживача за допомогою насоса. Витрата Qот
незалежить від рівня води в резервуарі. Заданий рівень води hзд
=9м. Відцентровий насос, який подає воду в резервуар забезпечує витрату Qзд.пр
=Qзд.от
. Ця рівність справедлива при числі обертів nзд
= 0,5nном
. Коефіцієнт передачі об’єкта Kоб
=9∙10-3
с-1
. Допустиме число вмикань двигуна m=19 вм/год.
Задача 1
Визначити на якій відстані відносно заданого hзд
необхідно встановити контактні електроди.
Розв’язок
Так як по умовам задачі витрата нагнітаючого і відсмоктуючого насоса практично не залежить від рівня води в резервуарі, то об’єкт регулювання в динамічному відношенні може бути предствлений інтегруючою ланкою
У зв’язку з тим, що витрата насосів пропорційна числу обертів регулююча дія регулятора в приростах від заданого значення рівня В1
=К(nном
-nзд
);
В1
=К(2nзд
-nзд
)=Кnзд
=В2
=В, де
К- коефіцієнт пропорційності
У відносних одиниціях регулююча дія записується так:
;
=1=B1
=B2
Так як запізнення в системі рівне нулю, то при обмеженому числі вмикань двигуна, двопозиційний регулятор повинен мати статичну характеристику із зоною нечутливості, що не дорівнює нулю 2а≠0.
Таким чином параметри статичної характеристики регулятора:
B1
=B2
=B, a ≠ 0
Процес двопозиційного регулювання об’єкта з передаточною функцією
розраховується таким чином:
так як діапазон коливань
∆x=∆h=2a;
, де n
– число перемикань.
n = 2m;
Тоді ;
Підставляючи значення величин знаходимо діапазон коливання рівня води в резервуарі у відносних одиницях
Діапазон коливань в абсолютних одиницях:
м
Таким чином електроди в резервуарі повинні бути встановлені на відмітках:
м
м
Задача 2
На нашу систему надходить ступінчаста збурюча дія зі сторони відтоку,для компенсації якої в рівноважному стані необхідне збільшення числа обертів
nзд
= 0.5nном
∆n = 0.9nном
Потрібно визначити частоту включень електродвигуна та час його включеного і виключеного стану за один період і тривалість включення ПВ(%).
Розв’язок
Визначаємо регулюючу дію В1
на об’єкт при включеннях електродвигуна в приростах від умовного рівноважного стану у відносних одиницях
n1
=0.5nном
+0.9nном
=0.14nном
n
1
– число обертів електродвигуна при новому умовно-рівноважному стані
При вимкненні електродвигуна регулююча дія рівна
пер/год
Число ввімкнень електродвигуна вм/год
(хв.)
(хв.)
Задача 3
Розглянемо АСР рівня води в резервуарі зображену на даному рисунку. Умови: вода подається до споживача самотоком.
hзд
=9 (м);
h1
=5.175 (м);
h2
=12.825(м);
В рівноважному стані nзд
=0,5nном
.
Коефіцієнт передачі об’єкта Kоб
=9∙10-3
.
Постійна часу Tоб
=19 (хв).
Визначити період встановившихся коливань рівня води в резервуарі, так як в даному випадку витрата води в резервуарі залежить від рівня то в динамічному відношенні об’єкт регулювання являється аперіодичною ланкою першого порядку з передаточною функцією:
В1
=6.14;
В2
=1;
(хв)
(хв)
(хв)
Другие работы по теме:
Однофакторный дисперсионный анализ 3
дисперсионный анализ. Вариант 1. 10. Двух и трёх факторные Д. А. Содержание задания. Определить влияние времени откачки и напряжения на нагревателе насоса на давление внутри вакуумной камеры (р). Выбраны три уровня для времени откачки и два значения напряжения.
Державне регулювання фінансового ринку України
Державне регулювання фінансового ринку України Адміністративне регулювання фондового ринку, зокрема ринку цінних паперів, здійснюється на основі Закону України "Про державне регулювання ринку цінних паперів в Україні". Цей закон визначає правові засади здійснення державного регулювання ринку цінних паперів і державного контролю за випуском і обігом цінних паперів та їх похідних в Україні.
Шестерные насосы
Содержание: 1.Введение; 2.Шестеренные насосы; 3.Шестеренный насос с шестернями внешнего зацепления; 4.Шестеренный насос с шестернями внутреннего зацепления;
Двигатели газ-51, зис 2, м-20 и газ-69
Ремонт водяного насоса Характерной неисправностью водяного насоса является течь воды через сальник крыльчатки в результате износа текстолитовой уплотняющей шайбы. Подтекание сальника обнаруживается через контрольное отверстие, расположенное в средней части корпуса насоса, снизу. Устранение неисправности производится или путем перевертывания текстолитовой шайбы обратной стороной (неизношенной) к торцу корпуса, если абсолютная величина износа невелика, или заменой ее новой.
Визначення потужності і паливних показників дизельних двигунів
Чинники, що впливають на потужність і паливну економічність та методи діагностування двигунів. Визначення потужності дизеля за допомогою обладнання. Розрахунок витрати палива на холостому ходу та випробування тракторних дизелів гальмівним методом.
Насосы
Плунжерные насосы Принцип действия плунжерных дозирующих насосов: Под воздействием потока жидкости, который, в зависимости от положения плунжера, идет внутри агрегата по разным направлениям, осуществляется поступательное движение плунжера, создающего всасывающий эффект и забирающего дозируемый реагент из емкости.
Технічне обслуговування системи живлення
Поняття та зміст технічного обслуговування автомобілів, обов’язкові операції та методика їх виконання. Особливості виконання технічного обслуговування системи живлення, основні несправності та порядок усунення. Перевірка герметичності паливного насоса.
Расчет централизованных вакуумных систем
В централизованных вакуумных системах откачки одним насосом одновременно откачивается несколько объектов подключенных к общему коллектору . Пример централизованной системы является подключение нескольких высоковакуумных насосов к одному форвакуумному насосу . Расчетная схема централизованной откачки показана на рис. 1 .
Принцип работы радиостанций
Міністерство освіти України ХДТУРЕ Виконав: студент групи ПЕА 98-1 Ситник О.М. Перевірив: Світенко Харків, 1998 рік Зміст: Сторінки Принцип роботи радіостанції. 3
Основні параметри нагнітувачів.
Роботу будь – якого насоса прийнято характеризувати технічними параметрами, до яких належать: подача, напір, потужність, коефіцієнт корисної дії (ккд) і висота всмоктування.
Регулирование центробежных насосов
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Саратовский государственный аграрный университет им. Н. И. Вавилова.»
Расчет централизованных вакуумных систем
В централизованных вакуумных системах откачки одним насосом одновременно откачивается несколько объектов подключенных к общему коллектору . Пример централизованной системы является подключение нескольких высоковакуумных насосов к одному форвакуумному насосу . Расчетная схема централизованной откачки показана на рис. 1 .
Подбор оборудования УШГН
4 расчетный раздел 4.1 Подбор оборудования УШГН Пример: скважина №270 Мало-черногорского месторождения Таблица 4.1 - Исходные данные Параметры Единицы измерения
Розрахунок гідроприводу з дроселюючим розподільником
Вибір номінального тиску із ряду встановлених стандартних значень. Аналіз функцій робочої рідини. Розрахунок діаметра гідроциліндра. Вибір насоса та розподільника. Способи визначення трубопроводів, втрат тиску у гідролініях, потужності гідроприводу.
Розрахунок гідроприводу
Принципова схема об’ємного гідропривода поступального руху. Розрахунок і вибір параметрів гідроустаткування. Вибір гідро розподільника, дроселя, фільтра. Гідравлічний розрахунок системи привода. Параметри насоса, гідроклапана тиску і потужності.
Проектування гідроциліндра
Вихідні дані до роботи За вибраним варіантом схеми гідропривода і вихідними даними, а також взятим значенням робочого тиску, визначити розміри гідроциліндра і підібрати розподільник, дросель, гідро клапан, фільтр. Розрахувати втрати тиску в магістралях привода. Вибрати насос. Розрахувати потужність і ККД гідропривода.
Проектування гідроциліндра
Визначення розмірів гідроциліндра за схемою гідропривода і вихідними даними, підбір розподільника, дроселя, гідроклапана, фільтру. Методика розрахунку втрати тиску в магістралях привода та вибір насосу, потужності і ККД досліджуваного гідропривода.
Расчет гидравлического насоса
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА Дисциплина: Гидропневмоавтоматика Курган 2010 г. 1. Насос работает на гидравлическую сеть. Напорная характеристика насоса задана в безразмерных единицах в таблице 1.
Топливный насос Б9В
В работе описан топливный насос Б9В –диафрагменный, с механическим приводом от эксцентрика кулачкового вала двигателя.
Функції права 2
Функції права та їх класифікація. Основні напрямки розвитку і впливу права на сучасне суспільство Соціальне призначення права, його місце і роль у системі соціально-нормативного регулювання відображається в його
Текущий ремонт нефтяных скважин
Текущий ремонт нефтяных скважин подразделяют на: Планово-предупредительный (или также именуемый, профилактический) — это ремонт с целью предупреждения отклонений от заданных технологических режимов эксплуатации скважин, вызванных возможными неполадками в работе как подземного оборудования, так и самих скважин.
Оперативне управління виробництвом
План. Оперативне управління виробництвом, його завдання. Виробнича потужність підприємства, фактори, що її визначають. Розрахуноу виробничої потужності і шляхи поліпшення використання виробничих потужностей.
Виявлення сигналів НВЧ
Лекція 21 . Звичайний осцилограф використати неможливо – вони працюють на частотах до 1ГГц. Зараз використовують напівпровідникові детектори. Кристалічні детектори: квадратичний детектор.