Анализ шарнирного четырехзвенника и проектирование червячного редуктора

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Ìèíèñòåðñòâî îáðàçîâàíèÿ è êóëüòóðû Êûðãûçñêîé Ðåñïóáëèêè
Êûðãûçñêèé Íàöèîíàëüíûé Óíèâåðñèòåò èì. Æ.Áàëàñàãûíà
Ôàêóëüòåò õèìèè è õèìè÷åñêîé òåõíîëîãèè
Êàôåäðà íåîðãàíè÷åñêîé õèìèè è õèìè÷åñêîé òåõíîëîãèè
Ïîÿñíèòåëüíàÿ çàïèñêà
ê êóðñîâîìó ïðîåêòó
ïî ïðèêëàäíîé ìåõàíèêå
Äèñöèïëèíà ïðèêëàäíàÿ ìåõàíèêà
Ñòóäåíò ___________________Äæåíëîäà Ð.Õ. Ãðóïïà
ÕÒ-01
Íàïðàâëåíèå (ñïåöèàëüíîñòü) Ò-08 Ðóêîâîäèòåëü ___________________Öîé Ó.À. Äàòà çàùèòû __________________________
Îöåíêà __________________________
Áèøêåê-2004
2 C F c F c 0,6β max
Â
1
3
D β max
А
0 0
Èñõîäíûå äàííûå:
l , ì=0,05
AB
l , ì=0,14
BC
l , ì=0,16
DC
l , ì=0,10
AD
F , êÍ=1,8
C
М
ИМ
Èñõîäíûå äàííûå: N = 0,924 ÊÂò;
ω = 12 1 .
с
Òèï ÷åðâÿêà – ZA – àðõèìåäîâ öèëèíäðè÷åñêèé ÷åðâÿê
Ðàñïîëîæåíèå ÷åðâÿêà – íèæíåå
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ
Ëèò. Ìàññà Ìàñøòàá
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà
Ðàçðàá. Äæåíëîäà Ð.Õ. Çàäàíèå
Ïðîâ. Öîé Ó.À.
Ò. êîíòð. Ëèñò 2 Ëèñòîâ 37
ÊÍÓ
Í. Êîíòð. ãðóïïà ÕÒ – 01
Óòâ.
Â
1
2
3
C
À
0 0
Íàçíà÷åíèå äàííîãî ìåõàíèçìà – ýòî ïðåîáðàçîâàíèå âðàùàòåëüíîãî äâèæåíèÿ çâåíà 1, â âîçâðàòíî-
ïîñòóïàòåëüíîå äâèæåíèå çâåíà 3. Çâåíî 1, îáðàçóþùåå ñî ñòîéêîé 4 âðàùàòåëüíóþ êèíåìàòè÷åñêóþ ïàðó, íàçûâàþò êðèâîøèïîì; çâåíî 3, îáðàçóþùàÿ ñî ñòîéêîé 0 ïîñòóïàòåëüíóþ êèíåìàòè÷åñêóþ ïàðó, - ïîëçóíîì. Òàêîé ìåõàíèçì íàçûâàåòñÿ êðèâîøèïíî-ïîëçóííûì. Ðàññìàòðèâàåìûé ìåõàíèçì ñîñòîèò èç òðåõ ïîäâèæíûõ çâåíüåâ (n=3), è ñîäåðæèò ÷åòûðå îäíîïîäâèæíûå êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû ïÿòîãî êëàññà
( ð = 4 ) , èç êîòîðûõ îäíà ÿâëÿåòñÿ ïîñòóïàòåëüíîé ( ) Ï - ñîåäèíÿåò
5 30
ïîëçóí ñî ñòîéêîé 0, è òðè âðàùàòåëüíûìè ( Â , Â , Â ) - ñîåäèíÿåò ñîîòâåòñòâåííî, ñòîéêó 0 ñ êðèâîøèïîì
01 12 23
1, êðèâîøèï 1 ñ øàòóíîì 2 è øàòóí 2 ñ ïîëçóíîì 3. Êèíåìàòè÷åñêèõ ïàð ÷åòâåðòîãî êëàññà â ìåõàíèçìå íåò, ò.å.
ð = 0 . Ñòåïåíü ïîäâèæíîñòè ìåõàíèçìà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå ×åáûøåâà:
4
W = 3 n − 2 p 5 − p 4 = 3 ⋅ 3 − 2 ⋅ 4 − 0 = 1 .
Ìåõàíèçì ñîñòîèò èç îäíîé ãðóïïû Àññóðà, ñîäåðæàùåé øàòóí 2, ïîëçóí 3 è òðè êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû (ðèñ.1), è íà÷àëüíîãî ìåõàíèçìà, ñîäåðæàùåãî êðèâîøèï 1, ñòîéêó 0 è îäíó êèíåìàòè÷åñêóþ ïàðó (ðèñ.2). Çâåíüÿ 2 è 3, ñ òðåìÿ êèíåìàòè÷åñêèìè ïàðàìè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ãðóïïó Àññóðà II êëàññà âòîðîãî ïîðÿäêà âòîðîé ìîäèôèêàöèè. Êðèâîøèï 1 è ñòîéêà 6, ïðåäñòâëÿþò ñîáîé íà÷àëüíûé ìåõàíèçì. Ñòåïåíü ïîäâèæíîñòè ãðóïïû Àññóðà:
W = 3n ⋅ 2p = 3 ⋅ 2 − 2 ⋅ 3 = 0
çâ.2,3 5
 Â
1 2
C
À 3
0
Ðèñ.1 Ãðóïïà Àññóðà Ðèñ.2 Íà÷àëüíûé ìåõàíèçì
Ôîðìóëà ñòðîåíèÿ ìåõàíèçìà :
 → [ →  → Ï ]
01 12 23 30
Èç ñòðóêòóðíîãî àíàëèçà ìåõàíèçìà ñëåäóåò, ÷òî äëÿ ïîëó÷åíèÿ âïîëíå îïðåäåëåííûõ äâèæåíèé çâåíüåâ, äîñòàòî÷íî ïåðâîíà÷àëüíî çàäàòü îíîìó èç çâåíüåâ îïðåäåëåííîå äâèæåíèå. Ýòî è ïîäòâåðæäàåòñÿ ïðèíöèïîì îáðàçîâàíèÿ ìåõàíèçìîâ ïî Àññóðó. Ïî ôîðìóëå ñòðîåíèÿ ìåõàíèçìà ìîæíî
ïîñòðîèòü åãî ñòðóêòóðíóþ ñõåìó.
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 3
Ðàññìàòðèâàåìûé ìåõàíèçì ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ – 200 ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ çâåíüåâ:
íåïîäâèæíûõ äåòàëåé ìåõàíèçìà – ñòîåê 0; çâåíà 1 îáðàçóþùåãî ñî ñòîéêîé 0 âðàùàòåëüíî êèíåìàòè÷åñêóþ
ïàðó - êðèâîøèïîì; êà÷àþùåãîñÿ çâåíà 3 - êîðîìûñëà; çâåíà 2 -øàòóíà.
Ìåõàíèçì ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ – 200, ñëóæèò äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ âðàùàòåëüíîãî
äâèæåíèÿ êðèâîøèïà 1 â âîçâðàòíî-âðàùàòåëüíîå äâèæåíèå çâåíà 3.
Ò.ê. çâåíî 1 – êðèâîøèï (ñîâåðøàåò ïîëíûé îáîðîò), à çâåíî 3 – êîðîìûñëî (ñîâåðøàåò íåïîëíûé îáîðîò, òî
ìåõàíèçì äàííîé ìàøèíû ÌÐÕ – 200, ÿâëÿåòñÿ êðèâîøèïíî-êîðîìûñëîâûì.
Òðè ïîäâèæíûå çâåíà (n=3) è ñòîéêà 0 ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêè õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ – 200 îáðàçóþò
÷åòûðå êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû V êëàññà. Âðàùàòåëüíûå ïàðû (p =4) îáðàçîâàíû çâåíüÿìè 0 è 1, 1 è 2, 2 è 3, 3 è 0
5
(B , B , B , B ). Ñòåïåíü ïîäâèæíîñòè ìåõàíèçìà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå ×åáûøåâà:
01 12 23 30
W = 3n − 2p − p = 3 ⋅ 3 − 2 ⋅ 4 − 0 = 1
5 4
ò.å. ìåõàíèçì èìååò îäíî âåäóùåå çâåíî.
Ìåõàíèçì õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ – 200 ñîñòîèò èç îäíîé ãðóïïû Àññóðà, ñîäåðæàùåé øàòóí 2 è
êîðîìûñëî 3, è èç íà÷àëüíîãî ìåõàíèçìà, âêëþ÷àþùåãî êðèâîøèï 1 è ñòîéêó 0 (ðèñ 1,2). Ãðóïïîé Àññóðà íàçûâàþò
êèíåìàòè÷åñêóþ öåïü, ïîëó÷àþùàÿ íóëåâóþ ïîäâèæíîñòü ïîñëå ïðèñîåäèíåíèÿ åå ê ñòîéêå.
W = 3n − 2p = 3 ⋅ 2 − 2 ⋅ 3 = 0
ãð2,3 5
Çâåíî 2 è 3 ñ òðåìÿ êèíåìàòè÷åñêèìè ïàðàìè B, C, D îáðàçóþò ãðóïïó Àññóðà II êëàññà âòîðîãî ïîðÿäêà
ïåðâîé ìîäèôèêàöèè. Êðèâîøèï 1 è ñòîéêà 0, ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé íà÷àëüíûé ìåõàíèçì.
C B
1
2
B
3
D 0
ðèñ.1. Ãðóïïà Àññóðà ðèñ.2. Íà÷àëüíûé ìåõàíèçì
Ôîðìóëà ñòðîåíèÿ ìåõàíèçìà:
B → [ B → B → B ]
01 12 23 30
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 4
2.1 Ïîñòðîåíèå ïëàíîâ ïîëîæåíèé ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû
ÌÐÕ-200
Ïðèíèìàþ ïðîèçâîëüíóþ äèíó êðèâîøèïà íà ÷åðòåæå AB = 50  ìì.
Ìàñøòàá äëèíû:
µ = l AB = 0,05 = 0,001 ì/ìì
l AB 50
Ìàñøòàá äëèíû çâåíüåâ:
l 0,14
BC = BC = = 140  ìì
µ 0,001
l
CD = l CD = 0,16 = 160 ìì
µ 0,001
l
AD = l AD = 0,1 = 100 ìì
µ 0,001
l
Ïî ïîëó÷åííûì äàííûì ñòðîèì ñõåìó ìåõàíèçìà â 12 ïîëîæåíèÿõ. Äëÿ ýòîãî ïðîâîäèì îêðóæíîñòü ðàäèóñîì À è äåëèì åå íà 12 ðàâíûõ ÷àñòåé, íà÷èíàÿ ñ íóëåâîãî.  êà÷åñòâå íóëåâîãî ïîëîæåíèÿ âûáèðàåì òî, ïðè êîòîðîì êîðîìûñëî îêàçûâàåòñÿ â ëåâîì êðàéíåì ïîëîæåíèè, äëÿ ÷åãî íà ðàññòîÿíèè AD íàìå÷àåì òî÷êó D è èç íåå êàê èç öåíòðà îïèøåì äóãó ðàäèóñîì CD. Èç òî÷êè À êàê èç öåíòðà ñäåëàåì íà ýòîé äóãå äâå çàñå÷êè
– îäíó
ðàäèóñîì CB-AB – ýòî áóäåò íóëåâîå ïîëîæåíèå òî÷êè Ñ, ò.å. Ñ , äðóãóþ – ðàäèóñîì CB+AB – ýòî áóäåò
0
òî÷êà C , ñîîòâåòñòâóþùàÿ êðàéíåìó ïðàâîìó ïîëîæåíèþ êîðîìûñëà CD. Òî÷êè äåëåíèÿ îêðóæíîñòåé ðàäèóñà AB
8
ñîåäèíÿåì ïðÿìûìè ëèíèÿìè ñ òî÷íîé A, îáîçíà÷àåì B , B ,…, B èç íèõ ðàäèóñîì BC ïðîâîäèì çàñå÷êè íà äóãå
0 1 11
ðàäèóñà DC. Ïîëó÷åííûå òî÷êè C , C ,…, C ñîåäèíÿåì ïðÿìûìè ëèíèÿìè ñîîòâåòñòâåííî ñ òî÷êàìè B , B ,…, B è ñ
òî÷êîé D. Òàêèì îáðàçîì, ÿ ïîëó÷èë 12 ïëàíîâ ìåõàíèçìà, ïîñòðîåííûõ â ìàñøòàáå 0 1 11 µ =0,001 ì/ìì. 0 1 11
l
2.2 Ïîñòðîåíèå ïëàíîâ ñêîðîñòåé òî÷åê çâåíüåâ ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ-200
Îïðåäåëÿåì ñêîðîñòü òî÷êè Â:
V = ω • l = 22 • 0,05 = 1,1  ì/ñ.
B 1 AB
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè òî÷êè Ñ ñîñòàâëÿåì äâà âåêòîðíûõ óðàâíåíèÿ:
V = V + V , V = V + V .
C B CB C D CD
Ðåøàÿ ýòè óðàâíåíèÿ ãðàôè÷åñêè, ïîëó÷àåì ïëàíû ñêîðîñòåé. Ïîñòðîåíèå ïëàíà ñêîðîñòåé ïðîèçâîäèòüñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì: Èç ïðîèçâîëüíî âûáðàííîãî ïîëþñà ð îòêëàäûâàåì îòðåçîê ïðîèçâîëüíî âçÿòîé äëèíû ðb=44 ìì â íàïðàâëåíèè, ïåðïåíäèêóëÿðíîì çâåíó À â 1-îì ïîëîæåíèè, â ñòîðîíó íàïðàâëåíèÿ óãëîâîé ñêîðîñòè
ω .
1
Ìàñøòàáíûé êîýôôèöèåíò ïëàíà ñêîðîñòåé áóäåò:
µ = V B = 1,1 = 0,025, ì/ñ ⋅ ìì .
V pb 44
×åðåç òî÷êó b ïðîâîäèì ëèíèþ âåêòîðà V ïåðïåíäèêóëÿðíî çâåíó BC, à ÷åðåç ïîëþñ p – ëèíèþ âåêòîðà
Cb
V CD ïåðïåíäèêóëÿðíî çâåíó CD. Òî÷êà ïåðåñå÷åíèÿ ýòèõ âåêòîðîâ îïðåäåëÿåò êîíåö âåêòîðà p c , êîòîðûé â
ìàñøòàáå µ èçîáðàæàåò ñêîðîñòü òî÷êè C.
V
Ÿ âåëè÷èíà îïðåäåëèòñÿ:
V = pc • µ = 3 • 0,025 = 0,075 ì/ñ
C V
Îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü V Cb îïðåäåëÿåòñÿ:
V = cb • µ = 41 • 0,025 = 1,025 ì/ñ
CD V
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 5
ω = V CD = 0,075 = 0,47 1/ñ,
CD l 0,16
CD
(îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü V ðàâíà àáñîëþòíîé),
CD
óãëîâàÿ ñêîðîñòü øàòóíà:
ω = V CB = 1,025 = 7,32  1/ñ .
CB l 0,14
CB
Ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé ñêîðîñòåé ñâåäåíû â òàáëèöó 1.
2.3 Ïîñòðîåíèå ãðàôèêà èçìåíåíèÿ ñèëû ïîëåçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
Ïî óñëîâèþ çàäàíèÿ ïëàí óñêîðåíèé è ñèëîâîé àíàëèç ìåõàíèçìà ñëåäóåò âûïîëíèòü äëÿ ïîëîæåíèÿ ìåõàíèçìà, êîãäà òî÷êà Ñ ðàçâèâàåò ìàêñèìàëüíóþ ìîùíîñòü
N = F ⋅ V . Äëÿ îïðåäåëåíèÿ N íåîáõîäèìî
max C C max
çíàòü çíà÷åíèå ñèëû F âî âñåõ ïîëîæåíèÿõ ìåõàíèçìà, ñ òåì ÷òî áû ïîòîì èç ïðîèçâåäåíèé F ⋅ V âûáðàòü
íàèáîëüøåå. Ïîýòîìó ñëåäóåò ïîñòðîèòü ãðàôèê C F = ( β ) . Äëÿ ýòîãî ïðîâîæó ëèíèþ ÷åðåç äâà êðàéíèõ C C
C max
ïîëîæåíèÿ â òî÷êàõ Ñ è Ñ . Çàòåì ïðîâîæó ëèíèþ íàä Ñ Ñ ïàðàëëåëüíóþ åé – ïîëó÷àåì îñü àáñöèññ, (ñì. ñõåìó),
ïðîâåäÿ ê íåé ïåðïåíäèêóëÿð èç òî÷êè Ñ 0 8 , ïîëó÷àåì òî÷êó à 0 8 – íà÷àëî êîîðäèíàò, à ïðîâåäÿ ïåðïåíäèêóëÿð èç
0
òî÷êè Ñ , ïîëó÷àåì òî÷êó d, îãðàíè÷èâàþùóþ õîä òî÷êè Ñ. Èç òî÷êè à ïðîâîäèì îñü îðäèíàò. Èç òî÷êè d ïî îñè
8
àáñöèññ îòëîæó îòðåçîê 0,6 β âîññòàíàâëèâàåì èç ïîëó÷åííîé òî÷êè F îðäèíàòó F F ïðîèçâîëüíîé äëèíû (â
ìîåì ñëó÷àå F 0 F max =36 ìì). Ýòà îðäèíàòà âûðàæàåòñÿ â ìàñøòàáå max, 0 µ F ìàêñèìàëüíóþ ñèëó ïîëåçíîãî 0 max
ñîïðîòèâëåíèÿ F .
Cmax
Âåëè÷èíó ìàñøòàáíîãî êîýôôèöèåíòà íàéäó èç âûðàæåíèÿ :
µ = F C  = 1,8 = 5 ⋅ 10 − 2 , êÍ/ìì .
F y 36
max
Ñîåäèíèâ ïðÿìîé ëèíèåé òî÷êè a è F è ïðîâåäÿ èõ òî÷êè F ãîðèçîíòàëüíóþ ëèíèþ íà ðàññòîÿíèå 0,6 β îò
îñè îðäèíàò, ïîëó÷àåì èñêîìûé ãðàôèê F m ( β ). Ïðè äâèæåíèè òî÷êè Ñ â ïðàâî ñèëà F m óâåëè÷èâàåòñÿ ïî max
C max C
ëèíåéíîìó çàêîíó äî ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ (òî÷êà F ), à ïðè äâèæåíèè âëåâî ñèëû F ðàâíà íóëþ. Ïðîâåäÿ èç
m C
òî÷åê C , C , C , C , C , C , C , C
1 2 3 4 5 6 7 8
âåðòèêàëüíûå ëèíèè äî ïåðåñå÷åíèÿ èõ ñ ãðàôèêîì F ( β ), ïîëó÷àåì ñîîòâåòñòâóþùèå êîîðäèíàòû
C max
y 1 , y 2 ,..., y 8 , ïî êîòîðûì ìîæíî ñóäèòü î âåëè÷èíå ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ â ëþáîì ïîëîæåíèè ìåõàíèçìà.
Ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé ñâåäåíû â òàáëèöó 1. Àíàëèç äàííûõ òàáëèöû 1 ïîêàçûâàåò, ÷òî íàèáîëüøóþ ìîùíîñòü ìåõàíèçì ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ðàçâèâàåò â ÷åòâåðòîì ïîëîæåíèè, ò.å.
N = 1800 ⋅ 1,3 = 2,34 êÂò, òàê êàê ìîùíîñòü N îïðåäåëÿåòñÿ
max
ïðîèçâåäåíèåì F ⋅ V , à ýòè ïàðàìåòðû äàþò ìàêñèìàëüíîå ïðîèçâåäåíèå èìåííî â ïÿòîì ïîëîæåíèè.
C C
Ñëåäîâàòåëüíî, ïëàí óñêîðåíèé íåîáõîäèìî ñòðîèòü äëÿ ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû, êîãäà îí íàõîäèòñÿ â ïÿòîì ïîëîæåíèè.  ýòîì æå ïîëîæåíèè ìåõàíèçìà îïðåäåëÿþòñÿ ðåàêöèè â êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ çâåíüåâ è óðàâíîâåøèâàþùàÿ ñèëà F
.
y
2.4 Ïîñòðîåíèå ïëàíà óñêîðåíèé
Èç àíàëèçà ïëàíîâ ñêîðîñòåé âèäíî, ÷òî íàèáîëüøåé ìîùíîñòüþ òî÷êà Ñ áóäåò îáëàäàòü â 5 – îì ïîëîæåíèè,
ò.ê. ïðè ïîñòîÿííîé ñèëå ìîùíîñòü çàâèñèò îò ñêîðîñòè, à ñêîðîñòü òî÷êè Ñ ìàêñèìàëüíà â 5 – îì ïîëîæåíèè.
Ïîýòîìó ïëàí óñêîðåíèé ñòîèì äëÿ 5 - ãî ïîëîæåíèÿ. Îïðåäåëÿåì óñêîðåíèå òî÷êè Â:
a = a n = ω 2 AB • l = 22 2 • 0,05 = 24,2 ì/ñ 2
B B AB
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ óñêîðåíèÿ òî÷êè Ñ ñîñòàâëÿåì äâà âåêòîðíûõ óðàâíåíèÿ:
a = a + a n + a l ~ , a = a + a n + a l ~ .
C B CB CB C D CD CD
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 6
Íîðìàëüíûå óñêîðåíèÿ a è n a îïðåäåëÿþòñÿ: n
CB CD
c n = V CB 2 = 0,7 2 = 3,5 ì/ñ 2
CB l 0,14
CB
V 2 1,3 2
c n = C = = 10,56 ì/ñ 2
CD l 0,16
CD
Âûáèðàåì ïðîèçâîëüíî ïîëþñ Π è èç íåãî ïàðàëëåëüíî êðèâîøèïó ÀÂ â íàïðàâëåíèè îò À ê Â ïðîâîäèì ïðÿìóþ Ïb
ïðîèçâîëüíîé äëèíû (ïðèìåì Ïb=96,8 ìì). Ìàñøòàá ïëàíà óñêîðåíèé áóäåò:
µ = ∏ a B = 24,2 = 0,25 ì/ñ 2 ?ìì
a b 96,8
Èç ïîëþñà Ï ïðîâîäèì ïðÿìóþ ïàðàëëåëüíî CD â íàïðàâëåíèè îò C ê D è íà íåé îòêëàäûâàåì îòðåçîê:
∏ C = a CD n = 10,56 = 42,24 ìì
n µ 0,25
a
Èç òî÷êè b ïðîâîäèì ïðÿìóþ ïàðàëëåëüíî BC â íàïðàâëåíèè îò C ê B è íà íåé îòêëàäûâàåì îòðåçîê:
a n 3,5
bb = CB = = 14 ìì
n µ 0,25
a
Èç òî÷åê ñ è b ïðîâîäèì ïðÿìûå ëèíèè ïåðïåíäèêóëÿðíî Ïñ è bb äî ïåðåñå÷åíèÿ èõ â òî÷êå Ñ. Îòðåçêè ññ è
b c èçîáðàæàþò â ìàñøòàáå n n µ òàíãåíöèàëüíûå óñêîðåíèÿ òî÷êè Ñ îòíîñèòåëüíî òî÷åê D è B. Îòðåçîê ï n ï
n à
ñîåäèíÿþùèé ïîëþñ Ï ñ òî÷êîé Ñ, èçîáðàæàåò ïîëíîå óñêîðåíèå òî÷êè Ñ ìåõàíèçìà, à îòðåçêè, ñîåäèíÿþùèå ïîëþñ ñ ñåðåäèíàìè îòðåçêîâ Ïb, bc è Ïñ
– ïîëíûå óñêîðåíèÿ öåíòðîâ ìàññ çâåíüåâ ìåõàíèçìà. Çíà÷åíèÿ
óñêîðåíèé:
a l ~ = b c • µ = 55 • 0,25 = 13,75 ìì / ñ 2
CB n a
a l ~ = c c • µ = 10 • 0,25 = 5 ìì / ñ 2
CD n a
a = bc • µ = 57 • 0,25 = 14,25 ìì / ñ 2
CB a
a CD = a C = Π c • µ a = 44 • 0,25 = 11 ìì / ñ 2
a = Π S • µ = 48,4 • 0,25 = 12,1 ìì / ñ 2
S 1 1 a
a = Π S • µ = 69 • 0,25 = 17,25 ìì / ñ 2
S 2 2 a
a = Π S • µ = 22 • 0,25 = 5,5 ìì / ñ 2
S 3 3 a
ε = a CB l ~ = 13,75 = 98,2  1/ñ 2 .
CB l 0,14
CB
~
ε = a CD l = 5 = 31,2  1/ñ 2 .
CD l 0,16
CD
Òàíãåíöèàëüíûå óñêîðåíèÿ íàïðàâëåíû ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå.
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 7
3. ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÉ ÀÍÀËÈÇ ÌÅÕÀÍÈÇÌÀ
3.1 Îïðåäåëåíèå èíåðöèîííûõ íàãðóçîê
Ïðèíÿâ êîýôôèöèåíò (ïîãîííàÿ ìàññà) q=20 êã/ì, îïðåäåëÿåì ìàññû çâåíüåâ è èõ ñèëû âåñà:
m = q • l = 20 • 0 , 05 = 1 êã ;        G = m g = 1 • 9 , 8 = 9 , 8 Í ;
1 AB 1 1
m = q • l = 20 • 0 14 , = 2 , 8 êã ;     G = m g = 2 , 8 • 9 , 8 = 27 , 44 Í ;
2 BC 2 2
m = q • l = 20 • 0 , 16 = 3 , 2 êã ;     G = m g = 3 , 2 • 9 , 8 = 31 , 36 Í ;
3 CD 3 3
Ñèëû èíåðöèè:
F U 1 = m 1 • a S 1 = 1 • 12,1 = 12,1 Í
F = m • a = 2,8 • 17,25 = 48,3 Í
U 2 2 S 2
F = m • a = 3,2 • 5,5 = 17,6 Í
U 3 3 S 13
Ìîìåíòû èíåðöèè çâåíüåâ:
I = m 2 l BC 2 = 2,8 ⋅ 0,14 2 = 0,0046
S 2 12 12
I = m 3 l CD 2 = 3,2 ⋅ 0,16 2 = 0,0068
S 3 12 12
Ìîìåíòû ñèë èíåðöèè:
M U 2 = I S 2 • ξ CB = 0,0046 • 98,2 = 0,45 Í / ì
M = I • ξ = 0,0068 • 31,2 = 0,21 Í / ì
U 3 S 3 CD
3.2 Îïðåäåëåíèå ðåàêöèé â êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèé â êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ âîñïîëüçóþñü ïðèíöèïàìè Äàëàìáåðà è ñòàòè÷åñêîé îïðåäåëèìîñòüþ ãðóïïû Àññóðà. Âû÷åð÷èâàþ ãðóïïó Àñóðà (çâåíüÿ 2-3) â íàòóðàëüíóþ âåëè÷èíó (ìîæíî òàêæå èñïîëüçîâàòü óæå âû÷èñëåííûé ìàñøòàáíûé êîýôôèöèåíò
µ ) â ïîëîæåíèè 5 (ñì.ñõåìó) è ïðèêëàäûâàþ ê íåé â
l
ñîîòâåòñòâóþùèõ òî÷êàõ âñå äåéñòâóþùèå ñèëû âåñà çâåíüåâ G , G ; ñèëû èíåðöèè â øàðíèðàõ  è D
2 3
ðàñêëàäûâàþ íà íîðìàëüíûå è òàíãåíöèàëüíûå ñîñòàâëåíèÿ; ñèëó ïîëåçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ F . Ñèëû èíåðöèè F è
C u2
F íàïðàâëåíû ïðîòèâîïîëîæíî óñêîðåíèÿì a è a , à ìîìåíòû ñèë èíåðöèè M è M , íàïðàâëåíû ïðîòèâîïîëîæíî
u3 s2 s3 u2 u3
óãëîâûì óñêîðåíèÿì ξ è ξ .
CD CB
Îïðåäåëÿþ ðåàêöèè R è τ R , äëÿ ÷åãî ñîñòàâèë óðàâíåíèÿ ðàâíîâåñèÿ êàæäîãî èç çâåíüåâ: τ
12 03
∑ M ( ) c = − R 12 τ ⋅ BC − F u2 ⋅ h 1 + G 2 ⋅ h 2 − M u2 = 0;
çâ.2
∑ M ( ) c = − R 03 τ ⋅ CD + G 3 ⋅ h 4 + F u3 ⋅ h 3 − M u3 = 0.
çâ.3
Èç ýòèõ óðàâíåíèé ïîëó÷àåì:
R τ = F u2 h 1 - G 2 h 2 + M u2 = 48,3 • 70 - 27,44 • 38 + 0,45 = 16,7Í
12 BC 140
R τ = G 3 h 4 - F u3 h 3 + M u3 = 31,36 • 34 - 17,6 • 19 + 0,21 = 4,57Í
03 DC 160
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ íîðìàëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ R è τ R ñîñòàâëÿåì óðàâíåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ãðóïïû Àññóðà: τ
12 03
∑ F = R τ + G + F + G + F + F + R τ + R n + R n = 0
12 2 u2 3 u3 c 03 03 12
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ìàñøòàáà ñèë µ ïðèìó, ÷òî íàèáîëüøàÿ ñèëà, âõîäÿùàÿ â ýòî óðàâíåíèå – F
F C
èçîáðàæàåòñÿ îòðåçêîì fk äëèíîé â 60ìì. Òîãäà ìàñøòàá ïëàíà ñèë áóäåò:
µ = F C = 1800 = 30 Í/ìì
F fk 60
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 8
R 16,7
ab = 12 = = 0,56 ìì
µ 30
F
G 27,44
bc = 2 = = 0,91 ìì
µ 30
F
F 48,3
cd = u2 = = 1,61 ìì
µ 30
F
G 31,36
de = 3 = = 1,05 ìì
µ 30
F
F 17,6
ef = u3 = = 0,58 ìì
µ 30
F
R 4,57
kl = 03 = = 0,15 ìì
µ 30
F
Äàííûå äëÿ ïîñòðîåíèÿ ïëàíà ñèë ãðóïïû Àññóðà ñâåäåíû â òàáëèöó 2.
Ïðè ýòèì îòðåçêàì ñòðîèì ïëàí ñèë, íà÷èíàÿ ñ òî÷êè à; èç òî÷êè l ïðîâîæó ïðÿìóþ ïàðàëëåëüíóþ R , à èç n
03
òî÷êè a – ïðÿìóþ, ïàðàëëåëüíóþ R n . Ýòè ïðÿìûå ïåðåñåêàþòñÿ â òî÷êå t (ñì. ïðèëîæåíèå). Îòðåçêè at è lt â
12
ìàñøòàáå µ F èçîáðàæàþò òàíãåíöèàëüíûå ñîñòàâëÿþùèå ðåàêöèé R è 12 n R , âåëè÷èíû êîòîðûõ îïðåäåëÿþòñÿ: 03 n
R n = at ⋅ µ = 72 ⋅ 30 = 2160H;
12 F
R n = lt ⋅ µ = 38 ⋅ 30 = 1140H.
03 F
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ âåëè÷èíû óðàâíîâåøèâàþùåé ñèëû F , äëÿ ÷åãî ñîñòàâëþ óðàâíåíèÿ ðàâíîâåñèÿ âåäóùåãî
ó
çâåíà:
∑ M = F ⋅ AB − R ⋅ h − G ⋅ h = 0,
(A) y 12 1 1 2
çâ.1
îòêóäà íàõîæó
F = R 12 ⋅ h 1 + G 1 ⋅ h 2 = 2160 ⋅ 50 + 9,8 ⋅ 22 = 2164,31Í .
y AB 50
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèé â øàðíèðå À (R ) çàïèøó óðàâíåíèå âåêòîðíîé ñóììû ñèë, äåéñòâóþùèõ íà
01
êðèâîøèï:
∑ F = F + R + G + F + R = 0 .
y 21 1 u1 01
çâ.1
Ïðè îïðåäåëåíèè ìàñøòàáà ïëàíà ñèë µ F ÿ ïðèíÿë, ÷òî íàèáîëüøàÿ ñèëà âõîäÿùàÿ â óðàâíåíèå – F y ,
èçîáðàæåííàÿ îòðåçêîì ab äëèíîé 108ìì. Èç ýòîãî îïðåäåëþ ìàñøòàá ïëàíà ñèë:
µ = F y = 2164,312 = 20 Í/ìì
F ab 108
Äàííûå äëÿ ïîñòðîåíèÿ ïëàíà ñèë âåäóùåãî çâåíà ñâåäåíû â òàáëèöó 3; (ñì.ñõåìó). Èç ïëàíà ñèë âåäóùåãî çâåíà îïðåäåëèòüñÿ R
:
01
R = ea ⋅ µ = 1 ⋅ 20 = 20 Í.
01 F
Òàêèì îáðàçîì, ìåòîäîì êèíåòîñòàòèêè îïðåäåëåíû ðåàêöèè âî âñåõ êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ è âåëè÷èíà óðàâíîâåøèâàþùåé ñèëû; óêàçàííûå çàäà÷è ðåøåíû äëÿ ìåõàíèçìà â 5-îì ïîëîæåíèè, êîãäà òî÷êà ïðèëîæåíèÿ ñèëû ïîëåçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ðàçâèâàåò íàèáîëüøóþ ìîùíîñòü.
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 9
Ñèëà F îïðåäåëèòñÿ èç óðàâíåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ðû÷àãà Æóêîâñêîãî:
y
F ⋅ pb = F ⋅ pc,
y c
îòêóäà
F pc
F = C .
y pb
Ïðèâåäåííûé ìîìåíò ñèë ñîïðîòèâëåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ êàê T = F ⋅ l , ãäå F = F . Ðåçóëüòàòû
C n AB n y
âû÷èñëåíèé ñâåäåíû â òàáëèöó 4.
Ïðèíÿâ ìàêñèìàëüíóþ îðäèíàòó y = 53 ìì, îïðåäåëÿþ ìàñøòàá äèàãðàììû T ( ) ? :
max C
µ = T Cmax = 106,36 = 2 Íì/ìì.
T y 53
max
Íàõîæó îðäèíàòû y = T (ðåçóëüòàòû â òàáëèöå 4) è ïî ïîëó÷åííûì çíà÷åíèÿì ñòðîþ ãðàôèê T ( ) ? .
µ C
T
Èíòåãðèðóÿ ãðàôè÷åñêè ýòó äèàãðàììó, ïîëó÷àþ äèàãðàììó ðàáîòû ñèë ñîïðîòèâëåíèÿ. ÎÊ =30ìì
– ïðèíÿòîå ìíîþ ïîëþñíîå ðàññòîÿíèå.
Ñîåäèíèâ ïðÿìîé ëèíèåé íà÷àëî è êîíåö ãðàôèêà A ( ) ? , ïîëó÷àþ ãðàôèê ðàáîò äâèæóùèõñÿ ñèë A ( ) ? .
C D
Äèôôåðåíöèðóÿ åãî, ïîëó÷àþ ãðàôèê ìîìåíòîâ äâèæóùèõñÿ ñèë – îí ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðÿìóþ ëèíèþ,
ïàðàëëåëüíóþ àáñöèññå. Âåëè÷èíà ìîìåíòà äâèæóùèõ ñèë îïðåäåëÿåòñÿ:
T = y • µ = 21 • 2 = 42 Íì,
D D T
ãäå ó - îðäèíàòà ãðàôèêà T ( ) ? .
D D
Ìîùíîñòü íà âàëó êðèâîøèïà îïðåäåëèòüñÿ ïî ôîðìóëå:
P = T ⋅ ω = 42 ⋅ 22 = 924Âò= 0,924ÊÂò .
D 1
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 10
Òàáëèöà 1
Ïîëîæåíèÿ
Ïàðàìåòðû
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ðñ,ìì 3 18 30 40 47 52 51 37 0 89 134 49
V , ì/ñ 0,075 0,45 0,75 1 1,175 1,3 1,275 0,925 0 2,225 3,35 1,225
C
cb,ìì 41 55 55 50 40 28 14 8 43 111 112 5
V , ì/ñ 1,025 1,375 1,375 1,25 1 0,7 0,35 0,2 1,075 2,775 2,8 0,125
cb
ω ,1/ñ 7,32 9,82 9,82 8,93 7,14 5 2,5 1,43 7,68 19,8 20 0,89
ÑÂ
ω ,1/ñ 0,47 2,81 4,69 6,25 7,34 8,125 7,97 5,78 0 13,9 20,94 7,66
ÑD
y 0 3 10 20,5 34,5 36 36 36 36 0 0 0
i, ìì
F êÍ 0 0,15 0,5 1,025 1,725 1,8 1,8 1,8 1,8 0 0 0
C,
Òàáëèöà 2
R τ G F G F F R τ
12 2 u 2 3 u 3 C 03
16,7 24,44 48,3 31,36 17,6 1800 4,57
ab bc cd de ef fk kl
0,56 0,91 1,61 1,05 0,58 60 0,15
Òàáëèöà 2
F R G F
y 21 1 u 1
2164,31 2160 9,8 12,1
ab bc cd de
108 108 0,49 0,6
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 11
Òàáëèöà 3
Ïîëîæåíèÿ
Ïàðàìåòðû
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ðñ,ìì 3 18 30 40 47 52 51 37 0 89 134 49
F , Í 0 61,36 375 931,81 1843 2127 2086,4 1513,6 0 0 0 0
y
T , Íì 0 3,068 18,75 46,59 92,13 106,4 104,32 75,18 0 0 0 0
C
ó, ìì 0 1,5 9,37 23,29 46,06 53 52,16 37,84 0 0 0 0
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 12
4. ÊÈÍÅÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÉ ÐÀÑ×ÅÒ ÏÐÈÂÎÄÀ
Èñõîäíûå äàííûå:
N=0.924 êÂò
ω = 12ñ − 1
Ïîäáîð ýëåêòðîäâèãàòåëÿ:
4.1 ×àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà èñïîëíèòåëüíîãî ìåõàíèçìà:
n = 30 ⋅ ω = 30 ⋅ 12 = 114,59 îá/ìèí;
3 π π
i = i ⋅ i = ( 2 ÷ 5 ) ( ⋅ 8 ÷ 40 ) ( = 16 ÷ 200 ) ;
ðì çï
n = 114,59 ⋅ ( 16 ÷ 200 ) ( = 1834 ÷ 22929 ) ;
îá
4.2 Îáùèé êîýôôèöèåíò ïîëåçíîãî äåéñòâèÿ ïðèâîäà
η = η ⋅ η 2 ⋅ η = 0,85 ⋅ 0,99 2 ⋅ 0,95 = 0,791 ;
çï ïê ðï
η =0.99 – ê.ï.ä. ïàðû ïîäøèïíèêîâ êà÷åíèÿ;
ïê
η =0.85 – ê.ï.ä. ÷åðâÿ÷íîé ïåðåäà÷è;
֕
η =0.95 – ê.ï.ä. ðåìåííîé ïåðåäà÷è.
ïñ
4.3 Ïîòðåáíàÿ ìîùíîñòü ýëåêòðîäâèãàòåëÿ
N = N = 0,924 = 1,167 êÂò;
äâ. η 0,791
4.4 Ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî ïðèâîäà
U = n íîì. = 2880 = 25,13;
îáù. n 114,59
3
4.5 Ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî ðåìåííîé ïåðåäà÷è
i = i îáù. = 25,13 = 2,513
ðì i 10
çï
Z=4, òî U =10
÷åðâ
Òàáëèöà 4.1
Ñèíõðàíèç. n ïðè N=1,5 U = n ýë.äâ
×àñòîòà n U U
ïð. ðåì ÷åðâ
âðàùåíèÿ
3000 2880 2880 = 25,13 2,513 10
114,59
Îïðåäåëåíèå êèíåìàòè÷åñêèõ è ñèëîâûõ ïàðàìåòðîâ ïðèâîäà.
4.6 Ïåðåäàòî÷íûå ÷èñëà ñòóïåíåé ïåðåäà÷ ïðèâîäà U
=2.513
ðåì
U =10
÷åðâ
U = U ⋅ U = 2,513 ⋅ 10 = 25,13
îáù ðåì ÷åðâ
4.7 ×àñòîòà âðàùåíèÿ âàëîâ ïðèâîäà: n
=n =2880
1 ýë.äâ
n =n /U =2880/2,513=1145,9
2 1 ðåì
n =n /U =1145,9/10=114,59
3 2 ÷åðâ
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 13
Ìîùíîñòè.
4.8 Ìîùíîñòè íà âàëàõ:
P =P =0,924 êÂò
3 ïð.â
P =P /η =0,924/0,85=1,087 êÂò
2 3 ֕
P =P /η =1,087/0,95=1,144 êÂò
1 2 ðï
Âðàùàþùèå ìîìåíòû íà âàëàõ
4.9 Ìîìåíòû íà âàëàõ:
T = 9550 P 1 = 9550 1,144 = 3,794 Íì
1 n 2880
1
T 2 = T 1 ⋅ U ðåì ⋅ η ðåì = 3,794 ⋅ 2,513 ⋅ 0,95 = 7,689 Íì
T 3 = T 2 ⋅ U ÷åð ⋅ η ÷åð = 7,689 ⋅ 10 ⋅ 0,85 = 65,356 Íì
Òàáëèöà 4.2
Ðåçóëüòàòû êèíåìàòè÷åñêîãî ðàñ÷åòà
ÂÀËÛ 1 2 3
Ïåðåäà÷à Ðåìåííàÿ ×åðâÿ÷íàÿ
ÊÏÄ 0,95 0,85
Ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî U 2,513 10
×àñòîòà âðàùåíèÿ n 2880 1145,9 114,59
Ìîùíîñòü N 0,924 1,087 1,144
Ìîìåíò Ò 3,794 7,689 65,356
d ÂÀËÀ 22 6 ⋅ 3 T = 11,84 5 ⋅ 3 T = 20,14
Òàáëèöà 4.3
Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè äâèãàòåëÿ
Òèï Ìîùíîñòü Àñèíõðîííàÿ ÷àñòîòà T ïóñê T max
ýëåêòðîäâèãàòåëÿ N, êÂò âðàùåíèÿ T íîì T íîì
4A80A2Ó3 1,5 2880 2 2,2
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 14
5. ÐÀÑ×ÅÒ ×ÅÐÂß×ÍÎÉ ÏÅÐÅÄÀ×È
5.1 Èñõîäíûå äàííûå
T =65,356 Íì - ìîìåíò íà âàëó ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà.
2
n =1145,9 îá/ìèí - ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà ÷åðâÿêà.
1
n =114,59 îá/ìèí - ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà êîëåñà.
2
U=10 – ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî ÷åðâÿ÷íîé ïåðåäà÷è.
Ðàñïîëîæåíèå ÷åðâÿêà – íèæíåå.
5.2 Óñòàíîâëåíèå îñíîâíûõ äàííûõ
5.2.1 ×èñëî âèòêîâ ÷åðâÿêà ïðè U=10 ïðèíèìàåì Z =10
1
5.2.2 ×èñëî çóáüåâ ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà ñ îêðóãëåíèåì äî öåëîãî ÷èñëà
Z = Z ⋅ U = 4 ⋅ 10 = 40
2 1
5.2.3 Óòî÷íåííîå ïðèäàòî÷íîå ÷èñëî
U = r 2 = 40 = 10
r 4
1
5.2.4 ×àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà.
n = n 1 = 1145,9 = 114,59 îá/ìèí
2 u 10
5.2.5 Îðèåíòèðîâî÷íàÿ ñêîðîñòü ñêîëüæåíèÿ â çàöåïëåíèè.
V = 4,5 ⋅ 10 − 4 ⋅ n ⋅ 3 T = 4,5 ⋅ 10 − 4 ⋅ 1145,9 ⋅ 3 65,356 = 2,077 ì/ñ
ñê 1 2
5.2.6 Âûáîð ïðîôèëÿ ÷åðâÿêà è ìàòåðèàëîâ ÷åðâÿ÷íîé ïàðû. Ïðèíèìàåì àðõèìåäîâ ÷åðâÿê ZA èç ñòàëè 20 ñ öåìåíòàöèåé è çàêàëêîé äî òâåðäîñòè 56 … 63 HRC, âèòêè øëèôîâàííûå è ïîëèðîâàííûå. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî V
< 4ì/ñ, ïî òàáëèöå ïðèíèìàåì â êà÷åñòâå
ck
ìàòåðèàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà áåçîëîâÿííóþ áðîíçó ÁðÀ9ÆÇË ñ õàðàêòåðèñòèêàìè: E
=(0.88...1.14)·10 5 ÌÏà;
2
v =0.35ì/ñ;
2
σ =196...343 ÌÏà;
T2
σ =490...588 ÌÏà.
â2
5.2.7  ñîîòâåòñòâèè ñ òàáëè÷íûìè äàííûìè ïðè V=2,077 ì/ñ ïðèíèìàåì 8 ñòåïåíü òî÷íîñòè (n
=8)
T
5.2.8 Îðèåíòèðîâî÷íûé ÊÏÄ ïåðåäà÷è.
η = 0,98 = 0,98 = 0,873
1 + 0,25f ⋅ u 1 + 0,25 ⋅ 0,049 ⋅ 10
ãäå f=tg?=tg2°49 ’ 39,17 ” =0,049 – ïðèâåäåííûé êîýôôèöèåíò òðåíèÿ â çàöåïëåíèè;
φ =3,5-0,92·ln(V )=3,5-0,92·ln(2,077)=2 0 49 ’ 39,18 ” – ïðèâåäåííûé óãîë òðåíèÿ.
ñê
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 15
5.2.9 Ìîùíîñòü íà âàëó ÷åðâÿêà.
P = T 2 ⋅ n 2 = 65,356 ⋅ 114,59 = 0,898 êÂò
1 9550 ⋅ 0,901 9550 ⋅ 0,873
5.2.10 Êîýôôèöèåíò äèàìåòðà ÷åðâÿêà.
q = 0,25z = 0,25 ⋅ 40 = 10
2
ïî ÃÎÑÒ 19672-74 5.2.11 Êîýôôèöèåíò íàãðóçêè. K=K
β ·K v =1,02·1,14=1,163
K β = 1 + ( z θ 2 ) 3 ⋅ (1 − V ñð ) = 1 + ( 67,5 40 ) 3 ⋅ (1 − 0,87) = 1,02 - êîýôôèöèåíò íåðàâíîìåðíîñòè
ðàñïðåäåëåíèÿ íàãðóçêè ïî äëèíå ëèíèè êîíòàêòà â ñëåäñòâèå äåôîðìàöèè ÷åðâÿêà;
θ = 9 ⋅ (q − 4) ⋅ ? ? ? 1 + 1 ? ? ? = 9 ⋅ (10 − 4) ⋅ ? ? + 1 1 ? ? = 67,5 – êîýôôèöèåíò äåôîðìàöèè ÷åðâÿêà.
? z ? ? 4 ?
1
v = ∑ T i ⋅ t i = 1 ⋅ 0,3 + 0,8 ⋅ 0,7 = 0,87 - ñðåäíÿÿ îòíîñèòåëüíàÿ íàãðóçêà;
cp T max t Σ
K = 0,3 + 0,1 ⋅ n + 0,02 ⋅ V = 0,3 + 0,1 ⋅ 8 + 0,02 ⋅ 2,077 = 1,14 - êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé
v T ñê
äèíàìè÷åñêóþ íàãðóçêó.
5.6 Äîïóñêàåìûå êîíòàêòíûå íàïðÿæåíèÿ.
5.6.1 Äëÿ áåçîëîâÿííîé áðîíçû
[ σ ] = [ σ ] ⋅ C ′ = 300 ⋅ 0 , 823 = 246 , 9
H H 0 V
ãäå [ σ ] = 300 ÌÏà – èñõîäíîå äîïóñêàåìîå íàïðÿæåíèå ìàòåðèàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà ïðè øëèôîâàííûõ
H 0
è ïîëèðîâàííûõ ñ òâåðäîñòüþ HRC ≥ 45;
ý
C ′ = 1 − 0.085 ⋅ V = 1 − 0,085 ⋅ 2,077 = 0,823 - êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé âëèÿíèå ñêîðîñòè
V ñê
ñêîëüæåíèÿ íà çàåäàíèå.
5.7 Îïðåäåëåíèå îñíîâíûõ ðàçìåðîâ.
5.7.1 Ìåæîñåâîå ðàññòîÿíèå:
a w = 625 ⋅ 3 [ K σ ⋅ ] T 2 H 2 = 625 ⋅ 3 1,163 247 ⋅ 65,356 2 = 68 ìì
5.7.2 Ðàñ÷åòíûé ìîäóëü:
m = 2 ⋅ a w = 2 ⋅ 68 = 2,72 ìì.
z + q 40 + 10
2
Ïî ÃÎÑÒ 2144-76 ïðèíèìàåì m = 3,15ìì. 5.7.3 Ìåæîñåâîå ðàññòîÿíèå ïðè ñòàíäàðòíûõ çíà÷åíèÿõ m è q:
a = m ( q + z 2 ) = 3,15 ⋅ ( 10 + 40 ) = 78,75 ìì
w 2 4
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ
16
5.7.4 Êîýôôèöèåíò ñìåùåíèÿ
x = a w − 0,5 ⋅ (q + z ) = 78,75 − 0,5 ⋅ (10 + 40) = 0 ìì
m 2 3,15
5.7.5 Ãåîìåòðè÷åñêèå ïàðàìåòðû ïåðåäà÷è:
×åðâÿê
Äåëèòåëüíûé äèàìåòð: d = m ⋅ q = 3,15 ⋅ 10 = 31,5 ìì.
1
Äèàìåòð âåðøèí âèòêîâ: d = d + 2m = 31,5 + 2 ⋅ 3,15 = 37,8 ìì.
a1 1
Äèàìåòð âïàäèí âèòêîâ: d = d − 2,4m = 31,5 − 2,4 ⋅ 3,15 = 23,94 ìì.
f1 1
Äåëèòåëüíûé óãîë ïîäú¸ìà âèòêà: γ = arctg z 1 = arctg 4 = 21 ° 48'5,07' '
q 10
Íà÷àëüíûé óãîë ïîäúåìà âèòêà: γ w = arctg ? ? ? ? q + z 2 1 ⋅ x ? ? ? ? = arctg ? ? ? 10 + 4 2 ⋅ 0 ? ? ? = 21 ° 48'5,07' '
Óãîë ïðîôèëÿ âèòêà â íîðìàëüíîì ñå÷åíèè ÷åðâÿêà íà íà÷àëüíîì öèëèíäðå:
α = arctg(tg20 ° ⋅ cos γo = arctg(tg20 ° ⋅ cos21 ο 48'5,07' ' ) = 18 ° 40'19,41' '
nw
Äëèíà íàðåçíîé ÷àñòè ÷åðâÿêà: b ≥ (12,5 + 0,09 ⋅ z ) ⋅ m = (12,5 + 0,09 ⋅ 40) ⋅ 3,15 = 50,71 ìì.
1 2
×åðâÿ÷íîå êîëåñî
Øèðèíà çóá÷àòîãî âåíöà: z = 4;    b ≤ 0,67 ⋅ d = 0,67 ⋅ 37,8 = 25,32 ìì.
1 2 a1
Íà÷àëüíûé è äåëèòåëüíûå äèàìåòðû: d = d = m ⋅ z = 3,15 ⋅ 40 = 126 ìì.
2 w2 2
Äèàìåòð âåðøèí çóáüåâ: d = d + 2 ⋅ m = 126 + 2 ⋅ 3,15 = 132,3 ìì.
a2 2
Äèàìåòð âïàäèí çóáüåâ: d = d − 2,4m = 126 − 2,4 ⋅ 3,15 = 118.44 ìì.
f2 2
Íàèáîëüøèé äèàìåòð: d ≤ d + 6 ⋅ m = 132,3 + 6 ⋅ 3,15 = 135,45 ìì.
aM2 a2 z + 2 4 + 2
1
Óñëîâíûé óãîë îáõâàòà: 2 δ = 2 ⋅ arcsin b 2 = 2 ⋅ arcsin 25,32 = 88 ° 42'52,42' ' .
d − 0.5 ⋅ m 37,8 − 0,5 ⋅ 3,15
a1
5.8 Îêðóæíûå ñêîðîñòè.
Íà ÷åðâÿêå: V = π ⋅ d w1 ⋅ n 1 = π ⋅ 31,5 ⋅ 1145,9 = 1,889 ì/ñ.
1 60000 60000
Íà êîëåñå: V = π ⋅ d w2 ⋅ n 2 = π ⋅ 126 ⋅ 114,59 = 0,756 ì/ñ.
2 60000 60000
5.9 Ñêîðîñòü ñêîëüæåíèÿ.
V = V 1 = 1,889 = 2,034 ì/ñ
ñê cos γ cos21 ° 48'5,07' '
w
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 17
5.10.1 ÊÏÄ ÷åðâÿ÷íîãî çàöåïëåíèÿ:
η çàö = tg( tg γ γ + w ? ) = tg(21 ° 48'5,07" tg21 ° 48'5,07" + 2 ° 50'48,47' ' ) = 0,871
w
? = 3,5 − 0,92 ⋅ ln(V ) = 3,5 − 0,92 ⋅ ln(2,034) = 2 ° 50'48,47' ' - óòî÷í¸ííûé ïðèâåä¸ííûé óãîë òðåíèÿ
ck
5.10.2 Îáùèé ÊÏÄ ÷åðâÿ÷íîãî ðåäóêòîðà
η = η ⋅ η = 0,871 ⋅ 0,98 = 0,854
çàö ð
ãäå η = 0,98 р – ÊÏÄ ó÷èòûâàþùèé ïîòåðè íà ðàçáðûçãèâàíèå è ïåðåìåøèâàíèÿ ìàñëà.
5.10.3 Êðóòÿùèé ìîìåíò íà âàëó ÷åðâÿêà: T = T 2 = 65,356 = 7,65 Íì.
1 u ⋅ η 10 ⋅ 0,854
5.10.4 Ìîùíîñòü íà âàëó ÷åðâÿêà: P = T 1 ⋅ n 1 = 7,65 ⋅ 1145,9 = 0,92 êÂò.
1 9550 9550
5.11 Ñèëû â çàöåïëåíèè.
5.11.1 Îêðóæíàÿ ñèëà íà êîëåñå (îñåâàÿ íà ÷åðâÿêå):
F = F = 2000 ⋅ T 2 = 2000 ⋅ 65,356 = 1037,39 Í.
t2 x1 d 126
w2
5.11.2 Îêðóæíàÿ ñèëà íà ÷åðâÿêå (îñåâàÿ íà êîëåñå):
F = F = 2000 ⋅ T 1 = 2000 ⋅ 7,65 = 485,71 Í.
t1 x2 d 31,5
w1
5.11.3 Ðàäèàëüíàÿ ñèëà: F = F ⋅ tg α = 1037,39 ⋅ tg20 ° = 377,57 Í.
r t2
5.12 Ïðîâåðî÷íûé ðàñ÷åò ïî êîíòàêòíûì íàïðÿæåíèÿì.
5.12.1 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé ìåõàíè÷åñêèå ñâîéñòâà ìàòåðèàëîâ:
Z = 1 ⋅ 2 ⋅ E 1 ⋅ E 2 =
M π (1 − v 2 ) ⋅ E + (1 − v 2 ) ⋅ E
1 2 2 1
= 1 ⋅ 2 ⋅ 2,06 ⋅ 10 5 ⋅ 0,88 ⋅ 10 5 = 203,01 ÌÏà.
π (1 − 0,35 2 ) ⋅ 0,88 ⋅ 10 5 + (1 − 0,49 2 ) ⋅ 2,06 ⋅ 10 5
Çäåñü Å è Å – ìîäóëè óïðóãîñòè ìàòåðèàëîâ ÷åðâÿêà è âåíöà êîëåñà â ÌÏà
1 2
v è v – êîýôôèöèåíòû Ïóàññîíà ìàòåðèàëîâ ÷åðâÿêà è âåíöà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà
1 3
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 18
Z = 2 ⋅ cos 2 γ w = 2 ⋅ cos 2 21 ° 48'5,07' ' = 1,82
H sin2 ⋅ α sin2 ⋅ 18 ° 40'19,41' '
nw
5.12.3 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé ñóììàðíóþ äëèíó êîíòàêòíûõ ëèíèé:
Z ε = ε α 1 ⋅ K ε = 1,85 1 ⋅ 0,75 = 0,848 , ãäå
ε α = 1,95 − 3,9 z = 1,95 − 40 3,9 = 1,852 - êîýôôèöèåíò òîðöåâîãî ïåðåêðûòèÿ,
2
K ε = 0,75 - êîýôôèöèåíò èçìåíåíèÿ ñóììàðíîé äëèíû êîíòàêòíûõ ëèíèé.
5.12.4 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé óñëîâíûé óãîë îáõâàòà:
Z δ = 2 360 ⋅ δ ° = 88 ° 42'52,42' 360 ° ' = 2,01 .
5.12.5 Óòî÷íåíèå êîýôôèöèåíòà íàãðóçêè
K = K β ⋅ K v = 1,02 ⋅ 1,14 = 1,162
ãäå K β = 1,02 – êîýôôèöèåíò íåðàâíîìåðíîñòè ðàñïðåäåëåíèÿ íàãðóçêè ïî äëèíå ëèíèè êîíòàêòà,
âñëåäñòâèå äåôîðìàöèè ÷åðâÿêà, îñòàëñÿ ïðåæíèì, òàê êàê íå èçìåíèëèñü q è θ ,
K = 0,3 + 0,1 ⋅ n + 0,02 ⋅ V = 0,3 + 0,1 ⋅ 8 + 0,02 ⋅ 2,034 = 1,14 - èçìåíèëàñü ñêîðîñòü ñêîëüæåíèÿ.
v T ñê
5.12.6 Óòî÷íåíèå äîïóñêàåìîãî êîíòàêòíîãî íàïðÿæåíèÿ:
[ δ ] H = [ δ ] H 0 ⋅ C V ′ = 300 ⋅ 0,827 = 248,13 ÌÏà ,
ãäå C ′ = 1 − 0,085 ⋅ 2,034 = 0,827
V
5.12.7 Äåéñòâèòåëüíûå êîíòàêòíûå íàïðÿæåíèÿ:
δ H = Z M ⋅ Z H ⋅ Z τ ⋅ Z δ ⋅ 25,2 d ⋅ K d ⋅ T 2 = 203,01 ⋅ 1,82 ⋅ 0,848 ⋅ 2,01 ⋅ 25.2 126 ⋅ 1,162 31,5 ⋅ 65,356 = 195,56 ÌÏà
2 dw 1
Óñëîâèå ïðî÷íîñòè ïî êîíòàêòíûì íàïðÿæåíèÿì âûïîëíåíî, ò.ê. σ H π [ δ ] H = 246 ÌÏà
5.12.8 Ïðîâåðêà íà ñòàòè÷åñêóþ ïðî÷íîñòü:
δ = δ ⋅ T max = 195,56 ⋅ 2.2 = 290 ÌÏà – äåéñòâèòåëüíîå ïèêîâîå íàïðÿæåíèå
Íïèê H T
íîì
[ δ ] ст = 2 ⋅ δ T2 = 2 ⋅ 270 = 540 ÌÏà – ïðåäåëüíî äîïóñòèìîå êîíòàêòíîå íàïðÿæåíèå.
Ñòàòè÷åñêàÿ ïðî÷íîñòü îáåñïå÷åíà, ò.ê. σ < [ δ ] = 540 ÌÏà.
Нпик ст
Óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè 5.12.7 è 5.12.8 âûïîëíÿþòñÿ. Ìàòåðèàë êîëåñà îñòàâëÿåì ïðåæíèì.
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 19
5.13.1 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé ñóììàðíóþ äëèíó êîíòàêòíûõ ëèíèé:
Y ε = ε cos α γ ⋅ K w ε = cos21 1,852 ° 48'5,07' ⋅ 0,75 ' = 0,668
5.13.2 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé óñëîâíûé óãîë îáõâàòà:
Y δ = 2 360 ⋅ δ ° = 88 ° 42'52,42' 360 ° ' = 4,058
5.13.3 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé íàêëîí çóáà êîëåñà:
Y γ = 1 − 140 λ ° = 1 − 21 ° 48'5,07' 140 ° ' = 0,844
5.13.4 Êîýôôèöèåíò ôîðìû çóáà:
Ïðè x = 0 è z = z 2 = 40 = 50
V cos 3 γ cos 3 21 ° 48'5,07' '
êîýôôèöèåíò ôîðìû çóáà áóäåò Y = 2,19 .
F
5.13.5 Óñëîâíûé áàçîâûé ïðåäåë èçãèáíîé âûíîñëèâîñòè çóáüåâ êîëåñà äëÿ áðîíç ïðè íåðåâåðñèâíîé íàãðóçêå:
δ = 0,14 ⋅ δ + 0,44 ⋅ δ = 0,14 ⋅ 540 + 0,44 ⋅ 270 = 194,4 ÌÏà.
F0 â2 T2
5.13.6 Êîýôôèöèåíò ðåæèìà:
µ 9 = ∑ t t Σ i ? ? ? ? T T max i ? ? ? ? 9 = 0,35 ⋅ ( ) 1 9 + 0,65 ⋅ ( ) 0.8 9 = 0,437
5.13.7 Ýêâèâàëåíòíîå ÷èñëî öèêëîâ:
N = 25 ⋅ 10 7
FE
5.13.7 Êîýôôèöèåíò äîëãîâå÷íîñòè:
K FL = 9 N N F0 = 9 25 10 ⋅ 10 6 7 = 0,543
FE
5.13.8 Äîïóñêàåìîå íàïðÿæåíèå èçãèáà:
[ δ ] F = δ S F0 ⋅ K FL = 194,4 1,75 ⋅ 0,543 = 60,32 ÌÏà
F
ãäå S F = 1 , 75 - êîýôôèöèåíò áåçîïàñíîñòè.
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 20
5.13.9 Íàïðÿæåíèå èçãèáà â çóáüÿõ:
δ F = Y ε ⋅ Y δ ⋅ Y γ ⋅ Y F ⋅ π F ⋅ t2 d ⋅ K ⋅ m = 0,668 ⋅ 4,058 ⋅ 0,844 ⋅ 2,193 ⋅ π 1037 ⋅ 31,5 ⋅ 1,73 ⋅ 3,15 = 28,87 ÌÏà
w1
σ < [ δ ] = 60 , 32 ÌÏà.
F F 0
5.13.10 Ïðîâåðî÷íûé ðàñ÷åò çóáüåâ êîëåñà íà ñòàòè÷åñêóþ ïðî÷íîñòü ïðè èçãèáå:
δ = δ ⋅ T max = 28,87 ⋅ 2,2 = 63,52 ÌÏà – äåéñòâèòåëüíîå ïèêîâîå íàïðÿæåíèå
Fïïè F T
íîì
[ δ ] Нст = 0 , 8 ⋅ δ T 2 = 0.8 ⋅ 270 = 216 ÌÏà – ïðåäåëüíî äîïóñòèìîå íàïðÿæåíèå èçãèáà.
σ Fппи π [ ] σ Fсста = 216 ÌÏà
Óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè 5.13.10 è 5.13.11 âûïîëíÿþòñÿ. Ìàòåðèàë êîëåñà îñòàâëÿåì ïðåæíèì.
5.14 Òåïëîâîé ðàñ÷åò
5.14.1 Òåìïåðàòóðà ìàñëà ïðè óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå:
t = t + 1000 ⋅ P 2 ⋅ (1 − η) = 20 + 1000 ⋅ 1,087 ⋅ (1 − 0,854) = 65,1 ° Ñ < [t] = 70 ° Ñ
óñò 0 k ⋅ A ⋅ (1 + ψ) 15 ⋅ 0,125 ⋅ (1 + 0,3)
t = 20 ° Ñ - òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû;
0
k = 15 Âò/(ì 2 ãðàäóñ) – êîýôôèöèåíò òåïëîîòäà÷è;
A ≈ 20 ⋅ a 2 = 20 ⋅ 0,079 2 = 0,125 ì 2 – ñâîáîäíàÿ ïîâåðõíîñòü îõëàæäåíèÿ êîðïóñà ðåäóêòîðà;
w
ψ = 0.3 - êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé òåïëîîòâîä â ôóíäàìåíòàëüíóþ ïëèòó èëè ðàìó ìàøèíû.
Òåìïåðàòóðíûé ðåæèì óäîâëåòâîðèòåëüíûé.
5.15 Ðàñ÷åò ÷åðâÿêà íà æåñòêîñòü.
Ðàññòîÿíèå ìåæäó ñåðåäèíàìè îïîð âàëà ÷åðâÿêà ïðè ïðèáëèæåííîì ðàñ÷åòå ìîæíî ïðèíèìàòü ðàâíûì:
L = 0.95⋅d = 0.95⋅126 = 119,7 ìì
2
Ïðàâèëüíîñòü çàöåïëåíèÿ ÷åðâÿ÷íîé ïàðû ìîæåò áûòü îáåñïå÷åíà ëèøü ïðè äîñòàòî÷íîé æåñòêîñòè ÷åðâÿêà. Ñðåäíÿÿ äîïóñêàåìàÿ ñòðåëà ïðîãèáà [f] ÷åðâÿêà ìîæåò áûòü ïðèíÿòà:
f = ( 0 , 005 ... 0 , 01 ) m = ( 0 , 005 ... 0 , 01 ) • 3 15 , = 0 , 015 .... 0 , 031 ìì
Ñòðåëà ïðîãèáà ÷åðâÿêà, âàë êîòîðîãî îïèðàåòñÿ íà äâà ðàäèàëüíî-óïîðíûõ ïîäøèïíèêà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå:
L 3 ( F ) 2 + ( F ) 2
f = r 1 t 2
48 EJ
ïð
ãäå E = 2.1 10 . 5 МПа
L – ðàññòîÿíèå ìåæäó ñåðåäèíàìè îïîð;
Jïð – ïðèâåäåííûé ìîìåíò èíåðöèè ñå÷åíèÿ ÷åðâÿêà, îïðåäåëÿåìûé ïî ýìïèðè÷åñêîé ôîðìóëå:
J = π d f 4 1 0 , 375 + 0 , 625 d a 1 = π • 23 94 , 4 0 , 375 + 0 , 625 37 , 8 = 21958 , 02 ìì 4
ïð 64 d 64 23 94 ,
f 1
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 21
Íàéäåì ðåàëüíóþ ñòðåëó ïðîãèáà:
119 7, 3 • ( 377 , 57 ) ( 2 + 485 , 75 ) 2
f = = 0 , 0047 ìì
48 • 2 1 , • 10 5 • 21958 , 02
f < [f], ñëåäîâàòåëüíî, óñëîâèå æåñòêîñòè âûïîëíÿåòñÿ.
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 22
Ðàññ÷èòàåì âõîäíîé è âûõîäíîé âàëû. Èç ïðåäûäóùèõ ðàñ÷åòîâ ðåäóêòîðà èçâåñòíî:
à) ìîìåíòû ïåðåäàâàåìûå âàëàìè Ò = 7.689 Í⋅ì è Ò = 65.356 Í⋅ì;
I II
á) äèàìåòðû d = 31,5 ìì è d = 126 ìì;
1 2
6.1. Âõîäíîé âàë ÷åðâÿ÷íîãî ðåäóêòîðà. 6.1.1. Âûáîð ìàòåðèàëà âàëà.
Íàçíà÷àåì ìàòåðèàë âàëà – ÁðÀ9Æ3Ë:
σ = 500 ÌÏà, σ = 230 ÌÏà.
 Ò
6.1.2.
Ïðîåêòíûé ðàñ÷åò âàëà.
Ïðèáëèæåííî îöåíèì äèàìåòð êîíñîëüíîãî ó÷àñòêà âàëà ïðè [τ]=20 ÌÏà.
T 7 , 689 • 1000
d â = 3 0 , 2 [ ] τ k = 3 0 . 2 • 20 =12 ìì
Ïî ñòàíäàðòíîìó ðÿäó ïðèíèìàåì d
=12 ìì, òîãäà t =2 ìì, r = 1.6 ìì, f =1.
â
6.1.3.
Îïðåäåëèì äèàìåòðû ó÷àñòêîâ âàëà.
Äèàìåòðû ïîäøèïíèêîâûõ øååê:
d = d +2⋅t = 12 +2⋅2 = 16 ìì;
ï1 â
ïðèíèìàåì d = 17 ìì
ï1
6.2. Âûõîäíîé âàë. 6.2.1. Âûáîð ìàòåðèàëà âàëà.
Âûáåðåì ñòàëü 40Õ
6.2.2. Ïðèáëèæåííî îöåíèì äèàìåòð âûõîäíîãî êîíöà âàëà ïðè [τ] = 30 ÌÏà.
Ò 65.356 • 1000
d â = 3 0 , 2 • [ ] τ = 3 0,2 • 30 = 20 ìì
Ïî ñòàíäàðòíîìó ðÿäó ïðèíèìàåì d =20 ìì
â
6.2.3.
Îïðåäåëèì äèàìåòðû ó÷àñòêîâ âàëà.
Äèàìåòðû ïîäøèïíèêîâûõ øååê:
d = d +2⋅t = 20+2⋅2 = 24 ìì;
ï2 â
Çíà÷åíèÿ d
äîëæíû áûòü êðàòíû 5, ïîýòîìó ïðèíèìàåì d = 25 ìì
ï ï2
d = d +3,2⋅r = 24+3,2⋅1,6 = 29ìì
áï2 ï2
Ïî ñòàíäàðòíîìó ðÿäó ïðèíèìàåì d = 30 ìì
áï2
Çäåñü t = 2 ìì, r = 1,6 ìì, f = 1
Äèàìåòð ñòóïèöû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà:
d = (1.6…1.8)d = (1.6…1.8)⋅30 = 48…54 (ìì)
ñò2 áï2
Ïðèíèìàåì d = 50ìì.
ñò2
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 23
Äëèíà ñòóïèöû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà:
l = (1.2…1.8)d = (1.2…1.8)⋅30 = 36…54 (ìì)
ñò2 áï2
Ïðèíèìàåì l = 40 ìì.
ñò2
6.3. Ïîäáîð ïîäøèïíèêîâ.
6.3.1. Ïîäáîð ïîäøèïíèêîâ äëÿ ÷åðâÿêà.
Äëÿ ÷åðâÿêà ïðèìåì ïðåäâàðèòåëüíî ïîäøèïíèêè ðîëèêîâûå êîíè÷åñêèå 7205 ëåãêîé ñåðèè. Ñõåìà óñòàíîâêè
ïîäøèïíèêîâ – âðàñïîð. Èç òàáëèöû âûïèñûâàåì:
d = 25 ìì, D = 52 ìì, Ò = 16,5 ìì, e = 0.36.
Ñìåùåíèå òî÷êè ïðèëîæåíèÿ ðàäèàëüíîé ðåàêöèè îò òîðöà ïîäøèïíèêà:
T ( d + D ) e 16 , 5 ( 25 + 52 ) • 0 , 36
a = + = + = 13 ìì
2 2 6 2 6
6.3.2. Ïîäáîð ïîäøèïíèêîâ äëÿ âàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà.
Äëÿ âàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà ïðèìåì øàðèêîïîäøèïíèêè ðàäèàëüíî-óïîðíûå 46303 ñðåäíåé ñåðèè. Èç
òàáëèöû âûïèñûâàåì:
d = 17 ìì, D = 47 ìì, Â = 14 ìì,
α = 26 0
Ñìåùåíèå òî÷êè ïðèëîæåíèÿ ðàäèàëüíîé ðåàêöèè îò òîðöà ïîäøèïíèêà:
a = 0 , 5 { B + 0 , 5 ( D + d ) tg α } = 0 , 5 { 14 + 0 , 5 • ( 47 + 17 ) tg 20 0 ) = 15 ìì
1
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 24
7.1. Ðàçìåðû ÷åðâÿêà.
×åðâÿê âûïîëíÿåì çà îäíî öåëîå ñ âàëîì. Ðàçìåðû âàëà è ÷åðâÿêà áûëè îïðåäåëåíû ðàíåå, ïîýòîìó òîëüêî âûïèøåì èõ äëÿ óäîáíîãî äàëüíåéøåãî èñïîëüçîâàíèÿ:
- äèàìåòð äåëèòåëüíîé îêðóæíîñòè d = 31,5 ìì;
1
- äèàìåòð âåðøèí d = 37,8 ìì;
a1
- äèàìåòð âïàäèí d = 23,9 ìì;
f1
- äëèíà íàðåçàííîé ÷àñòè ÷åðâÿêà b 1 = 50,7 ìì;
- äèàìåòð âàëà d áï1 = 17 ìì.
7.2. Ðàñ÷åò êîíñòðóêòèâíûõ ðàçìåðîâ ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà.
Îñíîâíûå ãåîìåòðè÷åñêèå ðàçìåðû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà áûëè íàìè îïðåäåëåíû ðàíåå. Äëÿ óäîáñòâà
äàëüíåéøåãî èñïîëüçîâàíèÿ âûïèøåì èõ:
- äèàìåòð äåëèòåëüíîé îêðóæíîñòè d = 126 ìì;
2
- äèàìåòð âåðøèí d = 132,3 ìì;
a2
- äèàìåòð âïàäèí d = 118,4 ìì;
f2
- øèðèíà âåíöà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà b = 25,3 ìì;
2
- äèàìåòð îòâåðñòèÿ ïîä âàë d = 30 ìì;
- äèàìåòð ñòóïèöû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà d ñò2 = 50 ìì;
- äëèíà ñòóïèöû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà l ñò2 = 40 ìì.
Êîëåñî êîíñòðóèðóåì îòäåëüíî îò âàëà. Èçãîòîâèì ÷åðâÿ÷íîå êîëåñî ñîñòàâíûì): öåíòð êîëåñà èç ñåðîãî ÷óãóíà, çóá÷àòûé âåíåö
– èç áðîíçû ÁðÀ9ÆÇË. Ñîåäèíèì çóá÷àòûé âåíåö ñ öåíòðîì ïîñàäêîé ñ íàòÿãîì. Òàê êàê
ó íàñ íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ïîñòîÿííîå, òî íà íàðóæíîé ïîâåðõíîñòè öåíòðà ñäåëàåì áóðòèê. Òàêàÿ ôîðìà öåíòðà ÿâëÿåòñÿ òðàäèöèîííîé. Îäíàêî íàëè÷èå áóðòèêà óñëîæíèò èçãîòîâëåíèå è öåíòðà, è âåíöà. ×åðâÿ÷íîå êîëåñî âðàùàåòñÿ ñ íåáîëüøîé ñêîðîñòüþ, ïîýòîìó íåðàáî÷èå ïîâåðõíîñòè îáîäà, äèñêà, ñòóïèöû êîëåñà îñòàâëÿåì íåîáðàáîòàííûìè è äåëàåì êîíóñíûìè ñ áîëüøèìè ðàäèóñàìè çàêðóãëåíèé. Îñòðûå êðîìêè íà òîðöàõ âåíöà ïðèòóïëÿåì ôàñêàìè f ≈ 0.5m, ãäå m
– ìîäóëü çàöåïëåíèÿ.
f = 0,5⋅3,15 = 1,6 ìì
Ðàññ÷èòàåì îñíîâíûå êîíñòðóêòèâíûå ýëåìåíòû êîëåñà: Ñ = 0,25b
= 0,25⋅25,3 = 6 ìì;
2
δ = δ = 2m = 2⋅3,15 = 6,3 ìì;
1 2
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 25
8. ÐÀÑ×ÅÒ ÝËÅÌÅÍÒΠÊÎÐÏÓÑÀ ÐÅÄÓÊÒÎÐÀ.
8.1. Òîëùèíà ñòåíêè êîðïóñà è êðûøêè ÷åðâÿ÷íîãî ðåäóêòîðà:
δ =0,04a + 2 = 0,04 · 79 + 2 = 5,16 ìì
ïðèíèìàåì
δ = 8 ìì;
δ = 0,032à + 2 = 0,032 · 79 + 2 = 4,53 ìì,
1
ïðèíèìàåì δ = 8 ìì.
8.2. Òîëùèíà ôëàíöåâ êîðïóñà è êðûøêè:
b = b
= 1,5 δ = 1,5 · 8 = 12 ìì
1
8.3. Òîëùèíà íèæíåãî ïîÿñà êîðïóñà ïðè íàëè÷èè áîáûøåê:
ð
= 1,5 δ = 1,5 · 8 = 12 ìì;
1
ð
= (2,25 ÷ 2,75) δ = (2,25 ÷ 2,75) · 8 = 18…22 ìì;
2
ïðèíèìàåì ð = 20 ìì;
2
8.4. Òîëùèíà ðåáåð îñíîâàíèÿ êîðïóñà è êðûøêè:
m = m
= (0,85 ÷ 1) δ = 6,8…8 ìì
1
8.5. Äèàìåòð ôóíäàìåíòíûõ áîëòîâ:
d
= (0,03 ÷ 0,036)a + 12 = (0,03 ÷ 0,036) · 79 + 12 = 14,4…15 ìì,
1
ïðèíèìàåì áîëòû ñ ðåçüáîé Ì16;
8.6. Äèàìåòð áîëòîâ:
ó ïîäøèïíèêîâ: d
= (0,7 ÷ 0,75)d = (0,7 ÷ 0,75) · 16 = 11,2…12 ìì
2 1
ïðèíèìàåì áîëòû ñ ðåçüáîé Ì8 ñîåäèíÿþùèõ îñíîâàíèå êîðïóñà ñ êðûøêîé: d
= (0,5 ÷ 0,6)d = (0,5 ÷ 0,6) · 16 = 8…10 ìì
3 1
ïðèíèìàåì áîëòû ñ ðåçüáîé Ì10;
8.7. Ðàçìåð øòèôòà:
äèàìåòð:
d = d
ø 3
ïðèíèìàåì d = 8 ìì
ø
äëèíà: l = b + b + 5 ìì = 12 + 12 + 5 = 29 ìì
ø 1
ïðèíèìàåì äëèíó øòèôòà l = 30 ìì
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 26
9. Ïðîâåðêà äîëãîâå÷íîñòè ïîäøèïíèêîâ
Âåäîìûé âàë
Ðàññòîÿíèå ìåæäó îïîðàìè (òî÷íåå, ìåæäó òî÷êàìè ïðèëîæåíèÿ ðàäèàëüíûõ ðåàêöèé R è R )
3 4
l = 70 ìì; äèàìåòð d = 126 ìì.
2 2
3 4
l |2 l |2
2 2
F
r F · d | R
a 2 4 y
t
R
3 y F
t
R
R 4 x
3x
9.1 Îïîðíûå ðåàêöèè â ïëîñêîñòè xz:
1038
R = R = F / 2 = = 519 H.
3x 4x t 2
9.2 Îïîðíûé ðåàêöèè â ïëîñêîñòè yz:
R 4y l 2 + F r l 2 - F a d 2 = 0;
2 2
l d
R 4y = - F r 2 2 l + F a 2 2 = - 377,57 • 35 70 + 485,71 • 63 = 248 , 35 H
2
R 3y l 2 – F r l 2 - F a d 2 = 0;
2 2
l d
F 2 + F 2
R = r 2 a 2 = 377 , 57 • 35 + 485 71 , • 63 = 625 92 , H
3y l 70
2

Ïðîâåðêà: F = - R – F – R = - 625,92 + 377,57 + 248,35 = 0
y 3y r 4y
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 27
9.3 Ñóììàðíûå ðåàêöèè:
F = R = R 2 + R 2 = 519 2 + 625 2 = 813 H
r3 3 3 x 3 y
F = R = R 2 + R 2 = 519 2 + 248 2 = 575 H
r4 4 4 x 4 y
9.4 Îñåâûå ñîñòàâëÿþùèå ðàäèàëüíûõ ðåàêöèé êîíè÷åñêèõ ïîäøèïíèêîâ:
S = 0,83eF = 0,83 · 0,360 · 813 = 243 H
3 r3
S = 0,83eF = 0,83 · 0,360 · 575 = 172 H
4 r3
e = 0,360 – êîýôôèöèåíò âëèÿíèÿ îñåâîãî íàãðóæåíèÿ
9.5 Îñåâûå íàãðóçêè ïîäøèïíèêîâ:
S ≥ S ; F = 0; S < S ; F > S – S
3 4 a 3 4 a 4 3
F = S = 243 H;
a3 3
F = S + F = 243 + 486 = 729 H.
a4 3 a
«3» ïîäøèïíèê:
F 243
a 3 = = 0,298 < å,
F 813
r 3
Ýêâèâàëåíòíàÿ íàãðóçêà:
P = F VK K = 813 · 1 · 1,2 · 1 = 975,6 H.
ý3 r3 á T
ãäå, V – êèíåìàòè÷åñêèé êîýôôèöèåíò;
K – êîýôôèöèåíò äèíàìè÷íîñòè íàãðóçêè èëè êîýôôèöèåíò áåçîïàñíîñòè;
á
K – êîýôôèöèåíò âëèÿíèÿ òåìïåðàòóðû ïîäøèïíèêà íà åãî äîëãîâå÷íîñòü.
T
«4» ïîäøèïíèê:
F 729
a 4 = = 1,268 > å,
F 575
r 4
P = (XVF + YF ) · K K = (0,4 · 1 · 575 + 1,666 · 729) · 1,2 · 1 = 1,73 êÍ.
ý4 r3 a á T
K = 1,2 – êîýôôèöèåíò áåçîïàñíîñòè;
á
K = 1,0 – òåìïåðàòóðíûé êîýôôèöèåíò;
Ò
Õ – êîýôôèöèåíò ðàäèàëüíîé íàãðóçêè;
V – êîýôôèöèåíò âðàùåíèÿ îòíîñèòåëüíîãî âåêòîðà íàãðóçêè âíóòðåííåãî êîëüöà ïîäøèïíèêà.
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 28
çíà÷èòåëüíî áîëüøå.
9.6 Ðåñóðñ ïîäøèïíèêà:
L = (C/P ) m = (23,4/1,733) 3,33 = 5811 ìëí. îá.
ý4
m =3.33 – ïîêàçàòåëü êðèâîé âûíîñëèâîñòè.
L = L • 10 6 = 5811 • 10 6 = 0,84·10 6 ÷.
h 60 • n 60 • 114 , 59
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 29
10.1. Ðàññ÷èòàåì øïîíî÷íîå ñîåäèíåíèå äëÿ âõîäíîãî âàëà ñ øêèâîì. Øïîíêó âûáèðàåì ïðèçìàòè÷åñêóþ ïî ÃÎÑÒ 23360-78. Ðàçìåðû øïîíêè:
- ñå÷åíèå b × h = 5 × 5 ìì;
- ãëóáèíà ïàçà âàëà t = 3 ìì;
1
- ãëóáèíà ïàçà ñòóïèöû t = 2,3 ìì;
2
- äëèíà l = 32 ìì.
Øïîíêà ïðèçìàòè÷åñêàÿ ñî ñêðóãëåííûìè òîðöàìè. Ìàòåðèàë øïîíêè – ñòàëü 45 íîðìàëèçîâàííàÿ. Íàïðÿæåíèÿ
ñìÿòèÿ è óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëå:
2 Т
σ см = d ( h − t 1 ) ⋅ l ≤ [ σ ] см
Ïðè ÷óãóííîé ñòóïèöå [σ] = 70…100 ÌÏà.
ñì
Ïåðåäàâàåìûé ìîìåíò Ò = 7,689 Í⋅ì.
σ ñì = d ( h - t 2 1 Ò )(l - b ) = 12 2 • • ( 7.689 5 - 3)(32 • 1000 - 5 ) = 23 . 73 ÌÏà
σ < [σ] , ñëåäîâàòåëüíî, äîïóñòèìî óñòàíîâèòü øêèâ èç ÷óãóíà Ñ×32
ñì ñì
10.2. Ðàññ÷èòàåì øïîíî÷íûå ñîåäèíåíèÿ äëÿ âûõîäíîãî âàëà.
10.2.1. Ñîåäèíåíèå âàë-êîëåñî.
Øïîíêó âûáèðàåì ïðèçìàòè÷åñêóþ ïî ÃÎÑÒ 23360-78. Ðàçìåðû øïîíêè:
- ñå÷åíèå b × h = 10 × 8 ìì;
- ãëóáèíà ïàçà âàëà t = 5 ìì;
1
- ãëóáèíà ïàçà ñòóïèöû t = 3,3 ìì;
2
- äëèíà l = 32 ìì.
Øïîíêà ïðèçìàòè÷åñêàÿ ñî ñêðóãëåííûìè òîðöàìè. Ìàòåðèàë øïîíêè – ñòàëü 45 íîðìàëèçîâàííàÿ. Íàïðÿæåíèÿ
ñìÿòèÿ è óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëå:
2 Т
σ см = d ( h − t 1 ) ⋅ l ≤ [ σ ] см
Ïðè ÷óãóííîì öåíòðå êîëåñà [σ] = 70…100 ÌÏà.
ñì
Ïåðåäàâàåìûé ìîìåíò Ò = 65,356 Í⋅ì.
σ ñì = d ( h - t 2 1 Ò )( l - b) = 30 2 • • ( 65.356 8 - 5 )( 32 • 1000 - 10) = 66 ÌÏà
σ < [σ] , ñëåäîâàòåëüíî, äîïóñòèìî öåíòð ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà èçãîòîâèòü èç ñåðîãî ÷óãóíà Ñ×20
ñì ñì
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 30
10.2.3. Øïîíêó âûáèðàåì ïðèçìàòè÷åñêóþ ïî ÃÎÑÒ 23360-78. Ðàçìåðû øïîíêè:
σ ñì = d ( h - t 2 1 Ò )( l - b ) = 20 2 ( • 6 65.356 - 3 . 5 )( 45 • 1000 - 6) = 67 ÌÏà
- ñå÷åíèå b × h = 6 × 6 ìì;
- ãëóáèíà ïàçà âàëà t = 3,5 ìì;
1
- ãëóáèíà ïàçà t = 2,8 ìì;
2
2 Т
σ см = d ( h − t 1 ) ⋅ l ≤ [ σ ] см
- äëèíà l = 45 ìì.
Øïîíêà ïðèçìàòè÷åñêàÿ ñî ñêðóãëåííûìè òîðöàìè. Ìàòåðèàë øïîíêè – ñòàëü 45 íîðìàëèçîâàííàÿ. Íàïðÿæåíèÿ
ñìÿòèÿ è óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëå:
Ïðè ÷óãóííîé ñòóïèöå [σ] = 70…100 ÌÏà.
ñì
Ïåðåäàâàåìûé ìîìåíò Ò = 65,356 Í⋅ì.
σ < [σ]
ñì ñì
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 31
11.1 Âûáîð ñèñòåìû è âèäà ñìàçêè.
Ïðè ñêîðîñòè ñêîëüæåíèÿ â çàöåïëåíèè V =2,034 ì/ñ, ðåêîìåíäóåìàÿ âÿçêîñòü ν = 266 ñÑò. Ïî ÃÎÑÒó
S 50
íåôòåïðîäóêòîâ ïðèíèìàþ ìàñëî òðàíñìèññèîííîå ÒÀÄ-17è (ÃÎÑÒ 23652-79).
Èñïîëüçóåì êàðòåðíóþ ñèñòåìó ñìàçûâàíèÿ. Â êîðïóñ ðåäóêòîðà çàëèâàåì ìàñëî, íà âûñîòó âèòêà, íî íå
âûøå öåíòðà òåëà êà÷åíèÿ ïîäøèïíèêà. Ïðè âðàùåíèè êîëåñà ìàñëî áóäåò óâëåêàòüñÿ åãî çóáüÿìè,
ðàçáðûçãèâàòüñÿ, ïîïàäàòü íà âíóòðåííèå ñòåíêè êîðïóñà, îòêóäà ñòåêàòü â íèæíþþ åãî ÷àñòü. Âíóòðè êîðïóñà
îáðàçóåòñÿ âçâåñü ÷àñòèö ìàñëà â âîçäóõå, êîòîðûì ïîêðûâàþòñÿ ïîâåðõíîñòè ðàñïîëîæåííûõ âíóòðè êîðïóñà
äåòàëåé, â òîì ÷èñëå è ïîäøèïíèêè.
Îáúåì ìàñëÿíîé âàííû V = 0,75 ë.
11.2 Âûáîð óïëîòíåíèé. È äëÿ ÷åðâÿêà, è äëÿ ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà âûáåðåì ìàíæåòíûå óïëîòíåíèÿ ïî ÃÎÑÒ 8752-79. Óñòàíîâèì èõ
ðàáî÷åé êðîìêîé âíóòðü êîðïóñà òàê, ÷òîáû îáåñïå÷èòü ê íåé õîðîøèé äîñòóï ìàñëà.
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 32
12. Ñáîðêà ðåäóêòîðà
Ïåðåä ñáîðêîé âíóòðåííþþ ïîëîñòü êîðïóñà òùàòåëüíî î÷èùàþò è ïîêðûâàþò ìàñëîñòîéêîé êðàñêîé. Ñáîðêó ðåäóêòîðà ïðîèçâîäÿò â ñîîòâåòñòâèè ñ ÷åðòåæîì îáùåãî âèäà. Íà÷èíàþò ñáîðêó ñ òîãî, ÷òî íà ÷åðâÿ÷íûé âàë íàäåâàþò êðûëü÷àòêè è ðàäèàëüíî-óïîðíûå ïîäøèïíèêè, ïðåäâàðèòåëüíî íàãðåâ èõ â ìàñëå äî 80-100
0 Ñ.
Ñîáðàííûé ÷åðâÿ÷íûé âàë âñòàâëÿþò â êîðïóñ. Âíà÷àëå ñáîðêè âàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà çàêëàäûâàþò øïîíêó è íàïðåññîâûâàþò êîëåñî äî óïîðà â áóðò âàëà; çàòåì íàäåâàþò ðàñïîðíóþ âòóëêó è óñòàíàâëèâàþò ðîëèêîâûå êîíè÷åñêèå ïîäøèïíèêè, íàãðåòûå â ìàñëå. Ñîáðàííûé âàë óêëàäûâàþò â îñíîâàíèå êîðïóñà è íàäåâàþò êðûøêó êîðïóñà, ïîêðûâàÿ ïðåäâàðèòåëüíî ïîâåðõíîñòè ñòûêà ôëàíöåâ ñïèðòîâûì ëàêîì. Äëÿ öåíòðîâêè êðûøêó óñòàíàâëèâàþò íà êîðïóñ ñ ïîìîùüþ äâóõ êîíè÷åñêèõ øòèôòîâ è çàòÿãèâàþò áîëòû. Çàêëàäûâàþò â ïîäøèïíèêîâûå ñêâîçíûå êðûøêè ðåçèíîâûå ìàíæåòû è óñòàíàâëèâàþò êðûøêè ñ ïðîêëàäêàìè. Ââåðòûâàþò ïðîáêó ìàñëîñïóñêíîãî îòâåðñòèÿ ñ ïðîêëàäêîé è ìàñëîóêàçàòåëü. Çàëèâàþò â ðåäóêòîð ìàñëî è çàêðûâàþò ñìîòðîâîå îòâåðñòèå êðûøêîé. Ñîáðàííûé ðåäóêòîð îáêàòûâàþò è èñïûòûâàþò íà ñòåíäå â ñîîòâåòñòâèè ñ òåõíè÷åñêèìè óñëîâèÿìè.
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 33
Ïðèëîæåíèå
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 34
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà
Ïðèìå-
Çîíà Ïîç. Îáîçíà÷åíèå Íàèìåíîâàíèå Êîë. ÷àíèå
Ôîðìàò
Äîêóìåíòàöèÿ
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÑÁ Ñáîðî÷íûé ÷åðòåæ
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ïîÿñíèòåëüíàÿ çàïèñêà
Ñáîðî÷íûå åäèíèöû
1 ÊÍÓ.ÕÒ.101 Êîëåñî ÷åðâÿ÷íîå 1
2 ÊÍÓ.ÕÒ.102 Ìàñëîóêàçàòåëü 1
Äåòàëè
3 ÊÍÓ.ÕÒ.103 Êîðïóñ 1
4 ÊÍÓ.ÕÒ.104 Êðûøêà êîðïóñà 1
5 ÊÍÓ.ÕÒ.105 Âàë 1
6 ÊÍÓ.ÕÒ.106 ×åðâÿê 1
7 ÊÍÓ.ÕÒ.107 Âòóëêà 1
8 ÊÍÓ.ÕÒ.108 Êîëüöî 1
9 ÊÍÓ.ÕÒ.109 Êðûøêà ëþêà 1
10 ÊÍÓ.ÕÒ.110 Êðûøêà ïîäøèïíèêà 1
11 ÊÍÓ.ÕÒ.111 Êðûøêà ïîäøèïíèêà 1
12 ÊÍÓ.ÕÒ.112 Ïðîêëàäêà ðåãóëèðîâî÷íàÿ 6
13 ÊÍÓ.ÕÒ.113 Ïðîêëàäêà ðåãóëèðîâî÷íàÿ 5
14 ÊÍÓ.ÕÒ.114 Ïðîêëàäêà óïëîòíèòåëüíàÿ 1
15 ÊÍÓ.ÕÒ.115 Ïðîêëàäêà óïëîòíèòåëüíàÿ 1
16 ÊÍÓ.ÕÒ.116 Ñòàêàí 1
17 ÊÍÓ.ÕÒ.117 Ñòàêàí 1
18 ÊÍÓ.ÕÒ.118 Ïðîáêà 1
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÑÏ
Èçì Ëèñò ¹ äîêóìåíòà Ïîäïèñü Äàòà
Ðàçðàá. Äæåíëîäà Ð.Õ. Ëèò. Ëèñò Ëèñòîâ
Ïðîâ. Öîé Ó.À. Ðåäóêòîð ó 1 2
÷åðâÿ÷íûé ÊÍÓ
Í. êîíòð. ãðóïïà ÕÒ – 01
Óòâ
Çîíà Ïîç. Îáîçíà÷åíèå Íàèìåíîâàíèå Êîë. ÷àíèå
Ôîðìàò
Ñòàíäàðòíûå èçäåëèÿ
Ïîäøèïíèêè:
19 Ðîëèêîâûé êîíè÷åñêèé 2
7205 ÃÎÑÒ 333-79
20 Øàðèêîâûé ðàäèàëüíî-óïîðíûé 2
46303 ÃÎÑÒ 831-75
Êðåïåæíûå èçäåëèÿ:
21 Âèíò Ì8õ25.36 ÃÎÑÒ 11738-84 16
22 Âèíò Ì5õ30.36 ÃÎÑÒ 1491-80 4
23 Áîëò Ì10õ90.36 ÃÎÑÒ 7798-70 4
24 Áîëò Ì10õ40.36 ÃÎÑÒ 7798-70 4
25 Ãàéêà Ì12.4 ÃÎÑÒ 5915-70 8
26 Øàéáà 8 65Ã ÃÎÑÒ 6402-70 16
27 Øàéáà 10 65Ã ÃÎÑÒ 6402-70 8
28 Øòèôò 5õ30 ÃÎÑÒ 3129-70 2
29 Ìàíæåòà 32õ52 ÃÎÑÒ 8752-79 1
30 Ìàíæåòà 28õ47 ÃÎÑÒ 8752-79 1
31 Øïîíêà 10õ8 ÃÎÑÒ 23360-78 1
Ìàòåðèàëû:
32 Ìàñëî ÒÀÄ-17è ÃÎÑÒ 23652-79 0,7ë
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÑÏ
2
Ëèòåðàòóðà
1. Àðêóøà À.È. Òåõíè÷åñêàÿ ìåõàíèêà. Òåîðåòè÷åñêàÿ ìåõàíèêà è ñîïðîòèâëåíèå ìàòåðèàëîâ. Ì., «Âûñøàÿ øêîëà», 1989.
2.
Àðòîáîëåâñêèé È.È. Òåîðèÿ ìàøèí è ìåõàíèçìîâ. Ì., «Íàóêà», 1975.
3. Áàáóëèí Í.À. Ïîñòðîåíèå è ÷òåíèå ìàøèíîñòðîèòåëüíûõ ÷åðòåæåé. Ì.: «Âûñøàÿ øêîëà», 1987.
4. Äåòàëè ìàøèí, àòëàñ êîíñòðóêöèé / Ïîä ðåä. Ðåøåòîâà Ä.Í. Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1979
5. Äóíàåâ Ï.Ô., Ëåëèêîâ Î.Ï. Äåòàëè ìàøèí. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå. Ì.: «Âûñøàÿ øêîëà», 1990.
6. Èöêîâè÷ Ã.Ì., Êèñåëåâ Â.À. è äð. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå äåòàëåé ìàøèí. Ì., «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1965.
7. Êóêëèí Í.Ã., Êóêëèíà Ã.Ñ. Äåòàëè ìàøèí. Ì., «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1987.
8. Ìåòîäè÷åñêèå óêàçàíèÿ è âàðèàíòû ê çàäàíèÿì äëÿ ñòóäåíòîâ íåìåõàíè÷åñêèõ ñïåöèàëüíîñòåé.
Áèøêåê, «Êûðãûçñêèé Òåõíè÷åñêèé Óíèâåðñèòåò»; ñîñò. Ïàíîâà Ë.Ò., Öîé Ó.À., 1996.
9. Ìåòîäè÷åñêèé óêàçàíèÿ ê âûïîëíåíèþ êóðñîâîãî ïðîåêòèðîâàíèÿ äëÿ ñòóäåíòîâ íåìåõàíè÷åñêèõ ñïåöèàëüíîñòåé. Ôðóíçå, «Ôðóíçåíñêèé Ïîëèòåõíè÷åñêèé Èíñòèòóò»; ñîñò. Ôðåéç Â.Í., Óñóáàëèåâ Æ.Ó.
10. ×åðíàâñêèé Ñ.À., Èöêîâè÷ Ã.Ì. è äð. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå äåòàëåé ìàøèí. Ì., «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1979.
11. ×åðíàâñêèé Ñ.À., Ñíåñàðåâ Ã.À. Ïðîåêòèðîâàíèå ìåõàíè÷åñêèõ ïåðåäà÷. Ì., «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1984.
12. Øåéíáëèò À.Å. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå äåòàëåé ìàøèí. Ì., «Âûñøàÿ øêîëà», 1991.
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÑÏ
37
Ñîäåðæàíèå
Çàäàíèå……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2
1. Ñòðóêòóðíûé àíàëèç ìåõàíèçìà…………………………………………………………………………………………………………………………..3
2. Êèíåìàòè÷åñêèé àíàëèç ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ – 200………5
3. Äèíàìè÷åñêèé àíàëèç ìåõàíèçìà………………………………………………………………………………………………………………………….8
4. Êèíåìàòè÷åñêèé ðàñ÷åò ïðèâîäà……………………………………………………………………………………………………………………...…13
5. Ðàñ÷åò ÷åðâÿ÷íîé ïåðåäà÷è…………………………………………………………………………………………………………………………….........15
6. Ïðîåêòíûé ðàñ÷åò âàëîâ ðåäóêòîðà è ïîäøèïíèêîâ………………………………………………………………………...……..23
7. Êîíñòðóêòèâíûå ðàçìåðû ÷åðâÿêà è ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà………………………………………………………………………..25
8. Ðàñ÷åò ýëåìåíòîâ êîðïóñà ðåäóêòîðà…………………………………………………………………………………………………………….26
9. Ïðîâåðêà äîëãîâå÷íîñòè ïîäøèïíèêîâ…………………………………………………………………………………………………………..…27
10. Ïðîâåðêà ïðî÷íîñòè øïîíî÷íîãî ñîåäèíåíèÿ è ïîñàäêè âåíöà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà………………...30
11. Âûáîð ñìàçêè è óïëîòíèòåëüíûõ óñòðîéñòâ………………………………………………………………………………………………..32
12. Ñáîðêà ðåäóêòîðà………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...33
Ïðèëîæåíèå………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..34
Ëèòåðàòóðà………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………37
Ëèñò
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ 38
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà