Обозначение осей координат и
направлений перемещений исполнительных органов на схемах станков с числовым
программным управлением (ЧПУ)
Систему координат станка, выбранную в соответствии с рекомендациями ISO
(Международной организации по стандартизации) принято называть стандартной.
Стандартная система координат представляет собой правую прямоугольную декартову
систему координат, в которой положительные направления осей координат
определяются правилом правой руки: большой палец указывает положительное
направление оси абсцисс X, указательный – оси ординат Y, и средний – оси
аппликат Z.
Особенность системы в том, что ось координат Z принимают всегда параллельной
оси главного шпинделя станка, независимо от того, как он расположен –
вертикально или горизонтально. Эта особенность позволяет при ЧПУ для наиболее
распространенной плоской обработки использовать в программах обозначения
координат через Xи F независимо от расположения шпинделя.
В качестве положительного направления оси Z принимают направление от
заготовки к инструменту. Ось X – всегда горизонтальна. Дополнительные движения,
параллельные осям X, Y, Z обозначают соответственно U, V, W (вторичные) и P, Q,
R (третичные). Вращательные движения вокруг осей X, Y, Z обозначают
соответственно буквами А, В, С. Положительные направления вращений А, В, С
вокруг координатных осей X, Y и Z показаны на рисунке 1. Для вторичных угловых
перемещений вокруг специальных осей используются буквы D и Е.
Начало стандартной системы координат станка обычно совмещается с базовой
точкой узла, несущего заготовку и зафиксированного в таком положении, при
котором все перемещения рабочих органов станка описываются в стандартной системе
положительными координатами.
Системой координат токарного станка служит двухкоординатная система X, Z.
Начало этой системы принимается в базовой точке шпиндельного узла.
Положительные направления осей системы координат токарного станка определяются
расположением основного рабочего диапазона перемещений инструмента (рис. 2,
а, б).
Для станков сверлильной, сверлильно-расточной и фрезерной групп
применяется трехкоординатная система X, Y, Z. Начало этой системы координат
принимается преимущественно в базовой точке стола, расположенного в одном из
крайних положений. Направления координатных осей этой стандартной системы
связаны с конструкцией станка (рис. 2, в, г).
Движения рабочих органов станка задаются в программе координатами или
приращениями координат базовых точек в системе координатных осей, определенных
в стандартной системе координат. Система координатных осей рабочих органов
станка представляет собой совокупность отдельных управляемых по программе
координат, каждая из которых закреплена за конкретным рабочим органом станка и
имеет индивидуальное обозначение, направление и начало отсчета.
Для обеспечения общности методов подготовки программ рекомендации комитета
ISO регламентируют обозначения и направления осей координат рабочих органов
станка.
На рисунках 3–6 изображены схемы различного оборудования с ЧПУ, на которых
указаны обозначения и положительные направления движений рабочих органов
относительно стандартной системы координат, связанной с обрабатываемой
заготовкой.
Рис. 1 – Правая прямоугольная система координат станка
Рис. 2 – Направления стандартной системы координат станка:
а – токарного при перемещении инструментов над осью вращения шпинделя; под
осью шпинделя; в, г – сверлильно-расточных и фрезерных с соответственно
вертикальным и горизонтальным расположением шпинделя
а) б)
Рис. 3 – Компоновка токарного станка (а) и промышленного робота (б) с
направлениями их осей и движений
Рис. 4 – Обозначение осей координат и направлений перемещений на
схемах станков с ЧПУ:
а – токарно-револьверного; б – лоботокарного; в-токарно-карусельного;
г – вертикально-фрезерного; д – горизонтального консольно-фрезерного;
е – фрезерного с поворотным столом и поворотной бабкой; ж – вертикального
портально-фрезерного; з – двухстоечного портально-фрезерного; и – двухстоечного
с подвижным порталом; к – горизонтально-расточного с неподвижной передней
бабкой; л- с продольно-подвижной передней бабкой; м – продольно-строгального
Рис. 5 Обозначение осей координат станков с ЧПУ:
а – круглошлифовального; б – плоскошлифовального; в, г, д, е, ж – многооперационных
станков средних габаритов; з, и, к – многооперационных станков различных
компоновок
Рис. 6 Обозначение осей координат и направлений движений
агрегатных станков с ЧПУ
Список литературы
1. Харченко А.О. Станки
с ЧПУ и оборудование гибких производственных систем: Учебное пособие для
студентов вузов. – К.: ИД «Профессионал», 2004. – 304 с.
Другие работы по теме:
Плоская задача теории упругости
Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет. Кафедра сопротивления материалов и теории упругости. Расчетно-проектировочная работа
Плоская задача теории упругости
Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет. Кафедра сопротивления материалов и теории упругости. Расчетно-проектировочная работа
Метод конечных элементов
Основные положения метода конечных элементов и суперэлементов Метод конечных элементов (МКЭ) занимает исключительное место в теории расчета конструкций, а его обобщение – метод суперэлементов – позволяет естественным образом ввести и описать идеею иерархически построенных сложных систем.
Расчет статически неопределимых рам методом перемещений
Определяем число неизвестных метода перемещений. Выбираем основную систему метода перемещений. Строим эпюры изгибающих моментов в основной системе и от нагрузки. Определяем реакции во вновь введённых связях. Определяем концевые моменты.
Стандарты схем и их разновидности
Реферат на тему: “Стандарты схем и их разновидности” Оглавление Общие сведения о схемах Кинематические схемы Электрические схемы Литература
Применение промышленных роботов в индустрии
Министерство образования и науки Украины Реферат по теме «Применение промышленных роботов в индустрии» Донецк 2009 г. Содержание 1. Введение 2. Характеристика промышленных роботов
Гос. экзамен билеты. Машиностроение
Министерство образования и науки Республики Казахстан Машиностроительный факультет Кафедра «Технология машиностроения» Тема: Билеты государственного экзамена
Сверлильные станки
Назначение и характеристика группы сверлильных станков, их технические данные. Технологические операции, которые можно выполнять на сверлильно-фрезерных станках, применяемые специальные приспособления и инструменты. Классификация сверлильных станков.
Оборудование для фрезерной обработки
Система классификации и условных обозначений фрезерных станков. Теория металлорежущих станков. Копировально-фрезерные станки для контурного и объемного копирования с горизонтальным шпинделем. Создание научной и экспериментальной базы станкостроения.
Основы робототехники
Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
Технологический процесс изготовления детали Валик терморегулятора
Введение Машиностроение является ведущей и важнейшей отраслью промышленности. Область применения продукции машиностроения огромна. Станкостроение является фундаментом машиностроительной индустрии. Решающую роль в изготовлении продукции играют совершенствование технологии, технологического оборудования, а также автоматизация производства.
Геометрические свойства кривых второго порядка
Цель курсовой работы Исследовать и изучить геометрические свойства кривых второго порядки (эллипса, гиперболы и параболы), представляющих собой линии пересечения кругового конуса с плоскостями, не проходящими через его вершины, а также научиться строить графики данных кривых в канонической и прямоугольной декартовой системах координат.
Декартовыми прямоугольными координатами
точки P на плоскости в двухмерной системе координат называются взятые с определенным знаком расстояния (выраженные в единицах масштаба) этой точки до двух взаимно перпендикулярных прямых — осей координат или проекции радиус-вектора r точки P на две взаимно перпендикулярные координатные оси.
Геометрические свойства кривых второго порядка
Приведение уравнения к каноническому виду при помощи преобразований параллельного переноса и поворота координатных осей. Нахождение фокусов, директрис, эксцентриситета и асимптот кривой. Построение графика кривой в канонической и общей системах координат.
Геометрические преобразования графиков функции
Построение графиков функций F(x), симметричное их отбражение относительно оси координат ОХ, ОУ, при значениях -F, -x. Особенности построения графиков функций и симметричное отображение относительно осей координат: f(x)+A; f(x+а); kf(x); |f(x)|; |f(|x|)|.
Прямоугольная система координат
Положение точки на плоскости определяется двумя координатами. Чтобы определить эти координаты делают следующие построения. Проводят две взаимно перпендикулярные прямые X`X, Y`Y. Они называются — оси координат.
Автомат
Слово "автомат" в переводе с древнегреческого языка означает "самодействующий". Человечеству самодействующие устройства известны с древнейших времен. Еще в эпоху фараонов в Египте были созданы механизмы, которые "сами" открывали двери храмов.
Метод конечных элементов
Основные положения метода конечных элементов и суперэлементов Метод конечных элементов (МКЭ) занимает исключительное место в теории расчета конструкций, а его обобщение – метод суперэлементов – позволяет естественным образом ввести и описать идеею иерархически построенных сложных систем.