Автоматизированный гидропривод

Рефераты по промышленности и производству » Автоматизированный гидропривод

ГОУ ВПО “Уральский государственный технический университет – УПИ”

Имени первого президента России Б.Н. Ельцина

Кафедра Электронного машиностроения

Оценка работы

Расчетно-графическая работа

по курсу “АГПП”

Вариант №10

Преподаватель	В.Н. Гулин
Студент
Группа	М –

Екатеринбург

2009

Содержание

1. Исходные данные 2

2. Расчет гидросистемы 3

2.1. Предварительный расчет основных параметров гидроцилиндра 3

2.2. Уточненный расчет 3

2.3. Расчет максимального расхода жидкости 5

2.4. Выбор оборудования 5

3. Принципиальная схема системы гидропривода 6

4. Описание движения потоков жидкости на разных этапах работы гидропривода 7

1.Исходные данные

Вид гидродвигателя – двухстороннего действия, двушточный (симметричный).

Характер скорости движения:

для прямого хода – регулируемая для всего хода;

для обратного хода – постоянная для всего хода.

Технологическая (полезная) нагрузка:

прямого хода Fп = 35 кН;

обратного хода Fо = 25 кН.

Масса поступательно движущихся частей m = 50 кг.

Максимальные скорости поступательного движения:

прямого хода Vп max = 2.75 м/мин = 0,046 м/c;

обратного хода Vо max = 4.5 м/мин = 0,075 м/c .

Давление слива Pсл = 0,3 МПа.

Время разгона до Vо max tп = 0,2 c.

2.Расчет гидросистемы 2.1.Предварительный расчет основных параметров гидроцилиндра

Расчет параметров гидроцилиндра при прямом ходе

Определим значение движущей силы прямого хода

Определим диаметр поршня

принимаем рабочее давление Р = 2 МПа, тогда

Выбираем из стандартного ряда диаметр поршня D = 160 мм.

Определим диаметр штока ,

где k = 0,6 (при Р = 2 МПа).

Выбираем из стандартного ряда диаметр штока d = 100 мм.

Выбираем уплотнения:

между каждым поршнем и цилиндром – три резиновых кольца круглого сечения;

между каждым штоком и цилиндром – три резиновых кольца круглого сечения.

С учётом размеров поршня и штока получим размеры уплотнений:

диаметр сечения кольца d2 = 3 мм.

2.2.Уточненный расчет

Fдв.пр ≥ Fпр + Fин.пр + 3∙Fтр.п.пр + Fпд.пр

- сила инерции прямого хода

- сила трения штока прямого хода,

где - удельная сила трения

- сила трения поршня прямого хода

- сила противодавления прямого хода;

Движущая сила прямого хода

Fпр + Fин.пр + 3∙Fтр.п.пр + Fпд.пр = 39297,06 Н

условие Fдв.пр ≥ Fпр + Fин.пр + 3∙Fтр.п.пр + Fпд.пр не выполняется, значит необходимо увеличить диаметр цилиндра

Выбираем из стандартного ряда больший диаметр поршня D = 220 мм.

Определим диаметр штока

Выбираем из стандартного ряда диаметр штока d = 140 мм.

Fпр + Fин.пр + 3∙Fтр.п.пр + Fпд.пр = 42369,09 Н

условие Fдв.пр ≥ Fпр + Fин.пр + 3∙Fтр.п.пр + Fпд.пр выполняется.

Расчет параметров гидроцилиндра при обратном ходе (проверка)

Fдв.об ≥ Fо + Fин.об + 3∙Fтр.п.об + Fпд.об

Fо = 25000 Н

- сила инерции обратного хода

Силы трения обратного хода такие же, как при прямом ходе.

- сила противодавления прямого хода;

Fо + Fин.об+ 3∙Fтр.п.об + Fпд.об = 32383,59 Н

Условие Fдв.об ≥ Fо + Fин.об + 3∙Fтр.п.об + Fпд.об выполняется

Найденные размеры гидроцилиндра удовлетворяют условиям поставленной задачи.

2.3.Расчет максимального расхода жидкости

Максимальный расход жидкости при прямом ходе

Максимальный расход жидкости при обратном ходе

2.4.Выбор оборудования

Из условий Р = 2 МПа и Qmax = 101,7 л/мин выбираем насос типоразмера Г12 – 25АМ с номинальными параметрами Р = 6,3 МПа и Qmax = 104 л/мин.

Для выполнения требований задания необходим дроссель, распределитель и предохранительный клапан.

Из условий выбираю регулятор расхода типа МПГ 55-25М, рассчитанный на рабочее давление 20 МПа, номинальный расход 200 л/мин, максимальный расход 240 л/мин, минимальный расход 0,15 л/мин.

Распределитель типа В16 с диапазоном расхода 63-240 л/мин и Р до 32 МПа.

Предохранительный клапан по ТУ-053-5749043-002-88 с диаметром условного прохода 32 мм, номинальным расходом 250 л/мин, максимальным расходом 350 л/мин, минимальным расходом 10 л/мин.

3.Принципиальная схема системы гидропривода

4. Описание движения потоков жидкости на разных этапах работы гидропривода

В прямом направлении: технологическая жидкость поступает от неуправляемого насоса через распределитель в левую полость гидроцилиндра, где, преодолевая полезную нагрузку, придаёт штоку определенную скорость. Скорость регулируется посредством регулирования объема подаваемой жидкости с помощью регулирующего устройства дроссельного типа. В это время масло из правой полости через распределитель сливается в бак.

В обратном направлении: жидкость начинает перетекать из левой полости в бак, конец штока отходит от переключателя и он занимает исходное положение, жидкость начинает поступать в правую полость гидроцилиндра, обходя дросселирующий регулятор.