Робототехнический лагерь
Основной робототехнический курс
2008 г.
Цели и задачи курса
Целью курса является ознакомление с основами робототехники и создание простого робота (кибернетического устройства), решающего задачу движения по полосе.
Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи:
В теоретическом плане обучаемому требуется усвоить базовые понятия следующих разделов:
Основы робототехники.
Теоретические основы простейшей элементной базы.
Элементарная механика и конструирование
Основы схемотехники.
В практическом плане обучаемый должен освоить:
Практические навыки работы с паяльником, простейшим слесарным и электро- инструментом.
Простейшие технологии производства печатных плат.
Элементарное технического конструирование
Учащиеся разбиваются на бригады (команды) из двух человек. Каждая бригада (команда) должна к концу смены изготовить своего робота.
При проведении занятий по основам схемотехники и электроники используется конструктор "Знаток".
Смена заканчивается соревнованиями роботов.
Упражнения (виды состязаний):
Движение по простой полосе
Движение по полосе с препятствиями
Поиск источника света
Робосумо
Содержание курса
| № | Тема | Содержание | Часы |
| 1 | Введение | Теория (мастер-класс). Цели и задачи курса. Что такое роботы. Ролики, фотографии и мультимедиа. Рассказ о соревнованиях роботов: Евробот, фестиваль мобильных роботов, олимпиады роботов. Спортивная робототехника. В т.ч. - бои роботов (неразрушающие). | 1 |
| 2 | Базовые технологии | Теория (мастер-класс). Элементная база. Сопротивления, транзисторы, диоды. Пригласить Бахметьева. | 2 |
| Практика. Работа с конструктором «Знаток» | 3 |
| Практика. Работа с паяльником. | 2 |
| 3 | Механика | Теория (мастер-класс). Электродвигатели, редукторы, схемы приводов (дифференциальный привод, рулевое устройство). Трех- и четырех- колесные тележки. | 1 |
| Практика. Ходовая часть. Рама. | 2 |
| 4 | Печатные платы | Практика. Изготовление, травление, залуживание, сверление. | 3 |
| 5 | Монтаж схем | Практика. Изготовление базовой схемы, подключение питания, индикации и проч. | 3 |
| 6 | Датчики | Теория (мастер-класс). Органы чувств робота. Датчики. ИК-излучатели и ИК-приемники | 1 |
| Практика. Изготовление и компоновка. | 1 |
| 7 | Сборка робота | Практика. Монтаж схем, системы питания, датчиков | 3 |
| 8 | Наладка | Практика. Отладка схем, настройка датчиков | 2 |
| 9 | Тестирование | Практика. Испытания робота на полигоне, пробные заезды по полосе. | 2 |
| 10 | Дополнение | Практика. Адаптация робота для решения дополнительных задач (поиск света). | 2 |
| 11 | Соревнования | Практика. |
|
| Всего часов: | 28 |
Таким образом, в день требуется 3 академических часа.
За смену проводятся 4 мастер-класса (лекции).
Расписание занятий по робототехнике
Из расчета 10 рабочих (учебных) дней.
| День | Тема | Содержание | Часы (акад) |
| 0 | Вводные слова (день приезда) | Цели и задачи курса. Чем будут заниматься учащиеся. Конструкторы и «самодельные» роботы. Демонстрации, презентации и т.п. [Карпов, Разумов] | 1 |
| 1 | Введение (лекция) | Теория. Что такое роботы. Ролики, фотографии и мультимедиа. Рассказ о соревнованиях роботов: Евробот, фестиваль мобильных роботов, олимпиады роботов. Спортивная робототехника. В т.ч. - бои роботов (неразрушающие). [Павловский, Салмина] | 2 |
| 2 | Основы электроники (лекция) | Теория. Элементная база. Сопротивления, транзисторы, диоды. [Карпов] | 2 |
| Основы электроники (практика) | Работа с конструктором «Знаток» | 2 |
| 3 | Механика (лекция) | Теория. Электродвигатели, редукторы, схемы приводов (дифференциальный привод, рулевое устройство). Трех- и четырех- колесные тележки. [Разумов] | 2 |
| Паяние (практика) | Работа с паяльником. | 2 |
| 4 | Печатные платы (практика) | Изготовление, травление, залуживание, сверление. | 2 |
| Ходовая часть (практика) | Изготовление рамы. Работа с пластиком. | 1 |
| 5 | Датчики (лекция) | Теория. Органы чувств робота. Датчики. ИК-излучатели и ИК-приемники [Карпов] | 2 |
| Монтаж схем (практика) | Подготовка схемы. Изготовление базовой схемы. | 2 |
| 6 | Монтаж схем (практика) | Изготовление базовой схемы, подключение питания, тестирование. | 3 |
| 7 | Сборка робота (практика) | Изготовление и компоновка датчиков. | 3 |
| 8 | Сборка робота (практика) | Монтаж схем, системы питания, датчиков. Отладка схем, настройка датчиков | 3 |
| 9 | Тестирование (практика) | Испытания робота на полигоне, пробные заезды по полосе. | 3 |
| 10 | Дополнение (практика) | Адаптация робота для решения дополнительных задач (поиск света). | 3 |
| 11 | Соревнования |
| 3 |
| Всего часов: | 36 |
4
Другие работы по теме:
Типы экономических систем
СОДЕРЖАНИЕ СОДЕРЖАНИЕ 2 Введение 3 Традиционная система 4 Административно-командная система (централизованно-плановая) 5 Рыночная система 7 Свобода экономической инициативы как гарантия правового государства. 7
Внутренняя и внешняя среда предприятия 2
Содержание: Введение.........................................................................................3 стр. Глава I. Внутренняя и внешняя среда предприятия. Анализ внешней среды предприятия…………………….5 стр.
Содержание тяжелых металлов в морепродуктах
Для подтверждения эколого-эпидемиологической роли морепродуктов в возникновении различных патологических состояний прежде всего необходимо выявить степень накопления различных химических элементов в биологических тканях.
Загрязнение почв городов
Е.И.Александровская отмечает, что локальное загрязнение почв в России началось еще в средневековье и наиболее значительным оно было в крупных городах.
Задачи на определение абсолютной и относительной влажности
В атмосфере вода содержится в газообразном (водяной пар), капельножидком и твердом (кристаллики льда) состояниях. Влажность воздуха - одна из наиболее существенных характеристик погоды и климата. Влажность воздуха имеет большое значение при некоторых технологических процессах, лечении ряда болезней, хранении произведений искусства, книг и т. д.
Борьба за живучесть судна
Содержание 1. Дипломное задание……...……….……………………..…. 2 2. Содержание……………...…………….…….…………….... 3 3. Обязанности экипажа по борьбе за живучесть судна….… 5
Эркеры
Содержание Эркер — закрытая часть здания круглой, прямоугольной или многогранной формы, выступающая из плоскости стены. Обычно снабжен окнами, может быть остеклён по всему периметру. Могут быть как одно - так и многоэтажными. Несущими для эркеров являются консольные балки или камни, реже ризалит.
9 способов увеличить читаемость вашей рассылки
Предложите вашим подписчикам содержание, которое они не смогут прочитать где-нибудь еще. Я не утверждаю, что все содержание должно быть на 100% оригиналом, но часть вашей рассылки должна содержать уникальную информацию.
Тревожность младшего школьника
СОДЕРЖАНИЕ Введение………………………………………………………………….3 Глава I. Теоретические основы исследования состояния тревожности §1. Понятие «тревожность», её виды, отличие от страха…………….5
1. 1 Применение биосурфактантов 8
Содержание Введение 7 1 Литературный обзор 8 1.1 Применение биосурфактантов 8 1.2 Классификация биосурфактантов 10 1.3 Физико-химические свойства биосурфактантов 13
Умк по практическим
Умк по дисциплине «Методология и методика научного педагогического исследования»
Подготовка больного к операции 2
Ярославский медицинский колледж Реферат: по теме: « Подготовка больного к операции » Выполнила: Студентка 3 АК « А » Проверила: Соловьева Т. Н Содержание:
Пигменты крови
(билирубин) Билирубин образуется при распаде гемопротеидов, большая часть которых приходится на долю гемоглобина. Нормальные величины: 8,5-20,5 мкмоль/л. Повышение содержания билирубина наблюдается:
Физиология сосудистой системы
Содержание: Содержание: 2 Введение 3 Надпочечники 4 Корковый слой надпочечников. 4 Заключение 5 Введение Надпочечники Надпочечники – парные образования лежащие , у животных, краниальнее почек (надпочечники были так названы в связи с тем, что изначально они были описаны у человека, где за счет прямохождения они расположены соответственно над почками).
Статистическое изучение вариации
Содержание Введение……………………………………………………………………….…..3 1. Понятие вариации и её значение…………………………………….………. .5 2. Характеристика закономерности рядов распределения и графическое изображение вариационного ряда……………………………………….………7
Граничары
- обобщенное название основного населения Военной границы Габсбургской империи (сербов и хорватов). Граничары были освобождены от большинства феодальных повинностей. За это в военное время они были обязаны выставлять определённое количество полков. Необходимое военное снаряжение они приобретали за свой счёт и получали денежное содержание только во время войны.[1]
Интернет-культура
Содержание 1 Частные случаи интернет-культуры Интернет-культура (англ. Internet culture) — это культура подачи информации и культура общения пользователей в Интернете. Как глобальный феномен интернет-культура (киберкультура пользователей Интернета) возникла благодаря Интернету и приобрела признаки обособленного общественного явления в рамках человеческой цивилизации.
Конституция Лихтенштейна
Конституция Лихтенштейна разработана конституционной комиссией с согласия князя, вступила в силу 5 октября 1921 года. Конституция была принята после первой мировой войны в ходе демократических преобразований, вследствие чего были введены прямые парламентские выборы и расширены права граждан.
Вьетнам исторические названия
Содержание 1 Официальные названия Вьетнама 1.1 Дайковьет 1.2 Дайвьет 1.3 Дайнгу 2 Источники 1. Официальные названия Вьетнама 1.1. Дайковьет Дайковьет
Александр II и его реформы
РЕФЕРАТ НА ТЕМУ АЛЕКСАНДР II И ЕГО РЕФОРМЫ Содержание: Введение 3 Глава 1. Личность императора Александра Николаевича и первые годы его царствования. 4
Базы данных и знаний
1. Нормализация исходного отношения. 2. Разработка программ создания таблиц; формы для ввода данных в таблицу. 3. Создание отчётов. 1.Нормализация исходного отношения .
Оглавление и содержание, особенности их завёрстки
Оглавление — перечень всех входящих в издание частей, разделов, глав и параграфов с указанием номеров страниц, на которых они начинаются; содержание — перечень всех разделов, статей или отдельных произведений, помещенных в издании.
Правоутворення та форми права
Теорія держави та права Правоутворення та форми права содержание Введение. Правотворчество понятие правотворчества; признаки правотворчества; принципы правотворчества;
Сущность бухгалтерского дела, его содержание 2
1. Сущность бухгалтерского дела, его содержание. Бухгалтерское дело – это профессиональная деятельность бухгалтера во всех во всех ее проявлениях: ведение учета, составление отчетности, формирование учетной политики организации, контроль, анализ отчетных данных и т.д.
Содержание белков в органах и тканях
Наиболее богаты белковыми веществами ткани и органы животных. Источником белка являются также микроорганизмы и растения. Большинство белков хорошо растворимо в воде.
Виды межпредметных связей в обучении биологии
Совокупность функций м/п связей реализуется в проц.обуч-я при осущ-и многообразия их видов. Различают 2 гр. м/п связей: 1) внутрицикловые ( физ., хим., биол., географ.) 2) межцикловые ( связь с гумм.предметами – ист., лит-ра, физ-ра). Виды м/п связей дел-ся на гр., исходя из осн. комп-ов обучения: содержание, методы, формы орг.уч.процесса. 1. содержательно- информативный 2.
