Введение
Электронные помощники,
созданные для облегчения жизни автолюбителя, все множатся и множатся и в
количественном, и в качественном отношении. Электроника при массовом
производстве – вещь недорогая, поэтому автомобиль все больше и больше обрастает
подобными системами.
В бюджетных версиях они
призваны несколько нивелировать посредственную управляемость вследствие
дешевизны общей конструкции, в дорогих машинах их
предназначение – помочь справиться водителю с возможностями, которые
дарит прогрессивное устройство шасси и избыточно мощный двигатель.
Самая совершенная система
на сегодняшний день это, безусловно, ESP – Еlektronischen Stabilities Program.
Именно так, по-немецки, поскольку впервые данное устройство было разработано
фирмой Bosch. Неплохо бы всем производителям называть одинаковые вещи
одинаковыми именами, а то путаница получается. Хорошо профессионалам, а что
делать любителям, когда одна и та же система имеет с десяток разных названий:
VDC, ESC, VSC, DSC и т.д. В принципе, суть не меняется, и это уже хорошо. Хотя,
надо заметить, не всегда подобные системы работают без нареканий, особенно у
молодых автопроизводителей. Поэтому цель моей работы сводится к тому, чтобы
разобраться, что же такое ESP и
как она помогает или мешает водителю в аварийных ситуациях.
1. История создания
системы стабилизации движения ESP
Система ESP была создана
в 1995 году, но громко заявить о себе ей удалось только через два года, когда
дебютировал первый компактный Mercedes-Benz А-класса. При его проектировании
были допущены серьезные ошибки, которые привели к тому, что новая модель имела
склонность к опрокидыванию даже не на очень высокой скорости при выполнении
маневров типа «переставка» («лосиный» тест, объезд препятствия).
В Европе, давно
помешанной (в хорошем смысле) на безопасности, разразился настоящий скандал.
Продажи автомобилей Mercedes-Benz А-класса были приостановлены, а уже проданные
машины – отозваны для устранения недостатков. Перед инженерами компании
Daimler-Benz встала непростая задача: как, не перепроектируя заново автомобиль
и сохранив его потребительские качества, решить проблему повышения
устойчивости. Эта задача была решена в значительной степени за счет установки с
февраля 1998 года на автомобили Mercedes-Benz А-класса соответствующим образом
настроенной системы ESP.
Главный контроллер ESP –
это пара микропроцессоров, каждый из которых имеет по 56 Кбайт памяти. Система
позволяет, например, считывать и обрабатывать значения, выдаваемые датчиками
скорости вращения колес с 20 миллисекундным интервалом. Помимо А-класса,
система ESP является стандартным оборудованием для Mercedes S-класса, E-класса
и других. На автомобилях фирмы DaimlerChrysler применяются системы ESP от
лидера в данной области – фирмы Bosch. Системы ESP производства Bosch
используют также фирмы BMW, Volkswagen, Audi, Porsche и другие.
2. Работа системы
стабилизации движения ESP
Электронная программа
стабилизации или, как ее обычно называют, система стабилизации движения (ESP)
срабатывает в опасных ситуациях, когда возможна или уже произошла потеря
управляемости автомобилем. Путем притормаживания отдельных колес система
стабилизирует движение. Она вступает в работу, когда, например, из-за большой
скорости при прохождении правого поворота передние колеса сносит с заданной
траектории в направлении действия сил инерции, т.е. по радиусу большему, чем
радиус поворота. ESP в этом случае притормаживает заднее колесо, идущее по
внутреннему радиусу поворота, придавая автомобилю большую поворачиваемость и
направляя его в поворот. Одновременно с притормаживанием колес ESP снижает
обороты двигателя. Если при прохождении поворота происходит занос задней части
автомобиля, ESP активизирует тормоз левого переднего колеса, идущего по
наружному радиусу поворота. Таким образом, появляется момент противовращения,
исключающий боковой занос. Когда скользят все четыре колеса, ESP самостоятельно
решает, тормозные механизмы каких колес должны вступить в работу. Время реакции
ESP – 20 миллисекунд. Работает система на любых скоростях и в любых режимах
движения.
Данная система пока
является наиболее эффективной системой безопасности. Она способна
компенсировать ошибки водителя, нейтрализуя и исключая занос, когда контроль
над автомобилем уже потерян.
Безусловно, ESP
высокоэффективная система. Однако, в действительности ее возможности
ограничены. Причиной этого являются законы физики, изменить которые электроника
не в силах. Поэтому если радиус поворота слишком мал или скорость в повороте
превышает разумные границы, даже самая совершенная программа стабилизации
движения здесь не поможет.
Рисунок 1. Схема ESP
Рисунок 2. Принцип работы
ESP
3. Мешает ли ESP
активному вождению?
Еще до появления
электронных помощников считалось, что мощность переднеприводного автомобиля
малого класса не должна превышать 200 л.с. Более мощные модели традиционно
были заднеприводными. Не оборудованную системой Traction Control Toyota Supra
разворачивало на скользкой дороге при срабатывании второй турбины, а ведь ее
двигатель выдавал всего-то 245 л.с.
С другой стороны,
некоторые владельцы скоростных автомобилей сетуют,
что система ESP мешает в полной мере реализовать их
драйверские амбиции. В защиту электронных помощников можно
сказать, что многое зависит от настройки момента срабатывания системы. В этом
смысле, чем дороже машина, тем более тонка настройка ESP. В крайнем случае, неудовлетворенность
алгоритмом ее работы может быть поводом для тюнинга, но не более того.
На вопрос: «Стоит ли
сделать систему ESP полностью отключаемой хотя бы для некоторых
спортивных марок авто?», опытные водители ответили категорически: «Нет».
Дело в том,
что в рамках одной автомобильной тестировался новый скоростной
автомобиль на автотреке «Чайка». Заезды проводились как с подключенной,
так и отключенной системой ESP. Так вот, наилучшие результаты были
получены тогда, когда удавалось ехать буквально на грани срабатывания системы.
Обусловлено это тем,
что с одной стороны ESP вмешивается в управление только
тогда, когда занос превышает разумные пределы. С другой стороны,
ненавязчивая коррекция помогает сохранить более прямолинейное движение и,
как следствие, получить более высокую среднюю скорость круга. Конечно, самые
эффектные кадры получились именно с отключенной системой ESP, когда машина
уходила в глубокий занос, но на времени прохождения круга такой стиль вождения
сказывался отрицательно.
4. Наличие ESP в
автомобиле может сохранить вам жизнь
Американская
организация IIHS (Insurance Institute for Highway Safety) проводит свои
исследования в области безопасности различных автомобильных систем. По ее
данным, благодаря оснащению современных автомобилей системами активной
безопасности, в частности ESP, смертность в обычных ДТП удалось снизить на 43%,
а в тех, где участвует один автомобиль, даже на 56%. Последняя цифра наиболее
показательна, так как авария с участием одного автомобиля происходит в тех
случаях, когда водитель просто не справился с управлением.
По данным того же
института, вероятность переворота автомобиля со смертельными последствиями
снижается на 77%, а для больших внедорожников и SUV – даже на 80%.
А вот немецкие
страховщики, проведя свои исследования, пришли к выводу, что от 35 до 40% всех
аварий, в которых погибли люди, могли окончиться благополучно, если бы машины,
попавшие в них, были оборудованы системой стабилизации.
Основной недостаток ESP –
оторванность от автомобиля! Водитель не ощущает себя полноправным водителем и не имеет возможности
повлиять в тех случаях, когда мастерство вождения (силовой занос, занос резким
торможением, движение по многограннику и прочее) может предотвратить ДТП, а ESP
уже бессильна. ESP, как и менее продвинутые электронные системы, это системы
борьбы с уже начавшийся ситуацией заранее спланированными средствами, в то
время как человек имеет возможность принять нестандартное решение. Также ESP в
случае заноса не всесильна и не всегда может преодолеть сильные смещения
автомобиля, когда «физика движения» оказывается много выше возможностей работы
колодок, дифференциалов и КПП. Не рекомендуется обучение на автомобилях с ESP.
Зато с ESP удобно трогаться, не будет пробуксовок, на автомобилях с передним
приводом особенно. В большинстве ситуаций окажется крайне полезной. К тому же
появляются техники управления для достижения симбиоза человека и ESP. Когда
подготовленный водитель своими действиями помогает системе, а система способна
это учитывать в своих действиях.
Важные особенности работы
ESP:
1. На большинстве машин
ESP можно отключить только долгим (1–5 секунд в зависимости от производителя)
нажатием на кнопку. Единичные машины позволяют это делать оперативно на ходу.
2. На большинстве машин
отключенная ESP снова активируется при наборе скорости выше 30–40 км/ч.
Исключения так же единичны. Так же система снова активируется при каждом
запуске двигателя.
3. На некоторых дешевых
автомобилях, которые по мнению производителя точно не окажутся на бездорожье,
отсутствует кнопка выключения ESP. Особенно это качается автомобилей класса А. Среди
производителей замечены Форд и Опель определенных комплектаций.
На бездорожье, траве,
неоднородном льду, ямах, при подскоке и в случае сухого песка на асфальте. В этих случаях ESP может не только
серьезно ограничить вас в управлении и торможении, но и привести к серьезному
ДТП, ведь ESP – система реакции, информация о дороге приходит уже после того,
как машина проехала. Компьютер может принять решение, которое будет
противоположным тому, какое следовало бы принять в следующий момент исходя из
резко меняющейся дорожной ситуации.
При преодолении
бездорожья многие полагаются на ESP, как на блокировки дифференциалов, ведь
подтормаживая буксующее колесо автоматика передает крутящий момент на другие
колеса. Производители автомобилей особо указывают на это свойство. Тем не
менее, это не совсем так. Во-первых, данным приемом можно стереть тормозные
колодки. Во-вторых, блокировки позволяют самому более тонко чувствовать
автомобиль и посылать тягу тогда, когда это надо в особенностях на автомобилях
с МКПП, в то время как электроника ориентируется по уже сложившийся ситуации.
На серьезном бездорожье лучше отключить ESP, а при наличии блокировок
дифференциалов обязательно их использовать. На слабом бездорожье ESP может быть
вполне эффективна и достаточна.
Но при этих недостатках
можно наблюдать следующую тенденцию:
Рисунок 3. Тенденции
развития ESP
Заключение
Подводя итог моего
небольшого исследования, стоит сделать вывод: система стабилизации курсовой
устойчивости призвана помочь автолюбителю сохранить контроль над машиной в
экстремальных условиях независимо от уровня его подготовки. В
некоторых ситуациях от наличия этой системы в автомобиле может зависеть ваша
жизнь и здоровье, а также ваших близких.
Правда, не стоит
забывать, что система лишь помогает
исправить небольшие ошибки в управлении. Если же в крутом
повороте скорость явно превышает разумные границы, даже самая совершенная
программа стабилизации не поможет.
Список литературы
1. ESP: коррекция, но не
вседозволенность [Электронный ресурс]. – 2008.-Режим доступа: avto/review/post_13169.html
2. ESP (Electronic Stability
Programm) [Электронный ресурс]. – 2009. – Режим доступа: cartest.omega.kz/system/esp.html
3. Система ESP – необходимость или
роскошь? [Электронный ресурс]. – 2010. – Режим доступа:
auto.tochka/2662-sistema-esp-neobkhodimost-ili-roskosh
4. Подвохи системы стабилизации (ESP – Electronic Stability
Program)? [Электронный
ресурс]. – 2010. – Режим доступа:
tiguans/podvoxi-sistemy-stabilizacii-esp-electronic-stability-program/
5. Электронная система стабилизации
траектории ESP [Электронный ресурс]. – 2010. – Режим доступа: tdiservice/technology/esp/
Другие работы по теме:
In Shape Essay Research Paper INSHAPEI am
In Shape Essay, Research Paper IN-SHAPE I am writing a piece for my gym class in which I will design a fitness workout program that you may use to become more physically fit. In this fitness program I will list all FIT recommendations and weight training principles. The fitness program will mainly focus on cardiovascular endurance, strength development and a nutrias diet.
Loophole Or A Conspiracy Essay Research Paper
Loophole Or A Conspiracy? Virus, Hmmm I am sure that you have heard this word before. I am not talking about the living virus like an influenza virus. I am talking about the computer virus. According to the New York Times, Microsoft, Compaq, and Hewlett Packards computers are at a great risk. I wonder why we the consumer, are in this position? I cannot come up with one straight answer.
Use This With Your Parents To Get
A Check For Anything (or Cash) Essay, Research Paper (I worte this in 7th Grade, I think I have used it (or or one like it) to get cash for anything… just add some stuff to it and make it look official. Have Fun!
Drama Program Acceptance Essay Research Paper I
Drama Program Acceptance Essay, Research Paper I fell in love with acting the moment I first stepped on stage as Laertes when I was sixteen. Since then, both my attitude toward and interest in the dramatic process have only increased. This semester, I was able to take my first drama class here at Duke. Jay Oberski, who is my teacher for Drama 99S, has only added to my love of the stage by showing me just how much fun one can have while acting.
Quickbooks Pro Essay Research Paper The world
Quickbooks Pro Essay, Research Paper The world today is in the computer age. Almost everyone now has a computer or access to a computer. Now that almost everyone knows how to use a computer, almost every business has one. Business?s before had to rely on people to do all the accounting by hand, and doing the accounting for a business used to take a lot of man-hours to complete.
Space Program Essay Research Paper Should Money
Space Program Essay, Research Paper Should Money be spent on the Space Program? I think that tax dollars as well as government money should go to the space program. I feel this way because the more we learn about space in general, the more technological advancements we will acquire in the years to come. If you think about everything we have learned as a result of space travel in the past 40 years alone, than just to think of what we could learn in the next 40 years to come.
Housing Aid Essay Research Paper Interests are
Housing Aid Essay, Research Paper Interests are rising in Orange County on the issue of state and federal housing agencies. There is a big demand for Section 8 housing. There has been discussion of possible plans for housing aid to go to those who qualify.
Children Requiring A Karing Community Crack Essay
, Research Paper CRACK CRACK, Children Requiring a Caring Kommunity, is a program that was established to sterilize drug addicts. Barbara Harris started this program because she was frustrated by the politicians unwillingness to do anything about the rising number of babies being born addicted to drugs, in particular crack cocaine.
Chinese Room Essay Research Paper Through the
Chinese Room Essay, Research Paper Through the use of his famous Chinese room scenario, John R. Searle tries to prove there is no way artificial intelligence can exist. This means that machines do not posses minds.
Sesame Street And The Death Of Reading
Essay, Research Paper Steve XXXXX Sociology Article 3 ?Sesame Street and the Death of Reading? was an interesting article to read. The author explains many who actually sit down and watch the program see no educational gain for their children. It teaches kids how to read (in some areas of the program), but it doesn?t teach these things that are needed most when learning to read: language, active reflection, persistence, and internal control.
Tv On Children Essay Research Paper Title
Tv On Children Essay, Research Paper Title: Tv On Children Category: Personal Essay Description: Body Of Paper: The Real World Television Can Harm Young Children By Showing Too Much Violence. There’s One Program That Really Does T
Assembly Language Essay Research Paper When programming
Assembly Language Essay, Research Paper When programming in assembly language, we have to specify operations in a much greater level of detail than we would have to do in a high level language. Furthermore, we get relatively little help from the assembler in finding errors. Assemblers can only check the syntax of each line, and check that every symbol or label used is defined somewhere.
Programming Is Just Problem Solving Essay Research
Paper A computer cannot think, so this means that in order to get it to do any useful work, a user must provide it with a program. A program is a list of instructions that describe how to solve a particular problem, written in a language that a computer can understand, although programming a computer is a lot more involved than simply writing a list of instructions.
Fit Zone Essay Research Paper Fit Zone
Fit Zone Essay, Research Paper Fit Zone Chart Outline These Charts provide an outline for an 8-day program (workout every-other-day). This is an intense program and you will need to experiment with amount of weight to use in the beginning. We suggest planning out a 4 week program for your first cycle. This can be increased by one or two weeks for each new cycle.
Why I Am Interested Essay Research Paper
I am interested in the Upward Bound Regional Mathematics and Science program because of the courses that will be provided. By attending the program I will get the opportunity to share experience with other students. The program will help me to prepared for college and help me to learn different kinds of teaching styles than I would have learned in high school.
Napster Debate Essay Research Paper Napster DebateFor
Napster Debate Essay, Research Paper Napster Debate For a project in college eighteen-year old Shawn Fanning wrote a program for a way to download music off the internet. He later put the program on the internet and Napster was born. Napster is a program that allows you to download music on the internet. Since this program is free, many people have downloaded Napster.
Programming A Vcr Essay Research Paper PROGRAMMING
Programming A Vcr Essay, Research Paper PROGRAMMING A VCR Thomas Hunter 1103B 04/24/00 Programming a VCR Programming the timer on a VCR (Video Cassette Recorder) can be very easy. First you need to be able to read the remote control. Next you need to know what time and what channel the program is going to be on.
Child Development Essay Research Paper The InfantToddler
Child Development Essay, Research Paper The Infant/Toddler program at Citrus College is a Community base program and follows Title 5 regulations. The philosophy of the Infant/Toddler program follows the teachings of Magda Gerber who taught to respect everything the child does and most of their philosophy comes from the WestEd training.
Sbs CORE Program Essay Research Paper My
Sbs C.O.R.E. Program Essay, Research Paper My name is BRIAN MCGHEE. I am 24yrs old. The reason I want to be in SBS-C.O.R.E. program is that I think the program has what I need in order for me to receive my bachelor’s degree. One of the things I have trouble with is understanding things the first time. It has always taken me a little longer.
Traffic Essay Research Paper Questions to Consider2
Traffic Essay, Research Paper Questions to Consider 2. You are the city manager of a medium sized city. In an effort to reduce traffic congestion and improve air quality, you encourage workers to form car pools or choose other alternative ways of traveling to work. What kind of incentives might be effective for getting people to change their habits?
Politics Essay Research Paper Is computer programming
Politics Essay, Research Paper Is computer programming a career I would like to persue? Chapter 1 What is computer programming? A program is basically a set of directions to a given destination. Say your friend asks you, “where do u Live”. You reply, “Down the street until the first right, go right there and it is the second house on the left.” You have just given a program and you are the programmer for giving those directions.
Should Abortion Be Opposed Or Not Essay
, Research Paper SHOULD ABORTION BE OPPOSED OR NOT? We, human beings, are social animals, which can not live alone. We all must live in a group because each of us depends on each other. Not only that, living in a group, you need to have rules and regulations in order to keep social stabilities and orders. There are many kinds of rules and regulations, some result in physical punishment and some result in social punishment in the form of peer disapproval.
Head Start Essay Research Paper The highest
Head Start Essay, Research Paper The highest rates of oppositional defiant disorder (ODD) and conduct disorder (CD) are found in low-income welfare families. The Head Start program is for the
Napster Essay Research Paper There are many
Napster Essay, Research Paper There are many different controversies when consulting the topic on Napster. Napster is a computer program that lets people download mp3 music files from other people with the program. Lots of people and music companies believe that this is bad and Napster should be stopped or should charge people.
Computer Skills Evaluation For New Trainees Essay
, Research Paper Computer Skills Evaluation for New Trainees In order to establish the purpose and behavioral objectives of the educational program, discussions with administrative staff project team members, and area supervisors took place. Subsequently, a framework for required skills and content for the program were identified.
What Are Mp3 Files Essay Research Paper
WHAT ARE MP3S ? A LOT OF PEOPLE ARE UNAWARE OF ALL THE RESOURSES THE INTERNET OFFERS. MP3S ARE MUSIC FILES OF NEAR CD QUALITY THAT COULD BE FOUND PLENTIFLY AND EASILY ALL OVER THE NET. THESE FILES ARE LEGAL ONLY IF USED IN THE CORRECT MANNER. A NORMAL SONG IN WAV. FORMAT IS ABOUT 30-50 MEGABYTES IN SPACE, THE SAME SONG IN MPEG FORMAT IS ABOUT A TENTH THAT SIZE 3-5 MEGABYTES, MUCH SMALLER, THUS EASILY UPLOADED AND DOWNLOADED.
Sexual Harrasment In The Navy Essay Research
Paper After the Tailhook Scandal the Navy felt as if they needed to do something. The navy implemented a program to train military and civilian personnel about Sexual Harassment. The training was to teach naval personnel the meaning of sexual Harassment and ways to avoid it. It also set up courses for the new recruits promoting a sense of teamwork and gender equality.
Designing An Effective Training Program For A
Busi Essay, Research Paper Designing an effective training program for a BusinessIn order for training to be effective, it must be coordinated with the company’soverall objectives. At the same time, it is important to design a training program that will allow employees to fulfill their personal goals.
Dare Essay Research Paper DARE ESSAY I
Dare Essay, Research Paper DARE ESSAY I feel very good about the DARE program because it helps people to know what drugs can do to you and ways to say no to people that offer you drugs and alcohol. It also tells people that drugs don?t really make you look cool especially what it does to your teeth, that doesn?t look too cool.
Epa Oil Spill Program Essay Research Paper
EPA Oil Spill Program Overview Welcome to the U.S. Environmental Protection Agency’s Oil Spill Program. This website provides information about the U.S. EPA’s program for preventing, preparing for, and responding to oil spills that occur in and around inland waters of the United States.
Medicare Essay Research Paper MEDICAREMany articles
Medicare Essay, Research Paper -MEDICARE- Many articles have been written about the medicare program in Canada. It’s a real intense topic in Canada today. This brief essay is based on the costs of medicare , an introduction to the medicare program, and if our country Canada can afford the medicare program.
Julius Ceasaer Essay Research Paper DARE
Julius Ceasaer Essay, Research Paper D.A.R.E. I feel very fortunate to have been able to be apart of the D.A.R.E. program. Some schools aren t as lucky to have this program, which helps you to say no to drugs and stay violence free. It educates kids like myself about dangers that are in the world all around us! Also, having an understanding instructor who knows about problems we face in our school and at home.
The New Deal Essay Research Paper FDR
The New Deal Essay, Research Paper FDR and the Great Depression Critique the efficiency of FDR’s administration at alleviating the suffering of the great Depression
Case Study Essay Research Paper Case Study
Case Study Essay, Research Paper Case Study : Media ups and downs Summary: The Australian made midday television program ?Day time with Amanda? first aired in 1993, showing good ratings and high advertising revenue during its early stages.