Исходные данные:
Режим управления |
Диапазон, отн. ед. |
Тип двигателя |
Тип и величина нагрузки, отн. ед. |
|
, Гц
|
программный |
0,1 … 0,8 |
Д816-150-470 |
вязкое тр.2-ого рода; к=1 |
2 |
10 |
Выполнения работы:
Основные технические
характеристики двигателя Д816-150-470:
примечание:
двигатель в данном номинальном
режиме используется вместе со стабилизирующей обмоткой.
Расчёт необходимых для синтеза и
экспериментирования данных:
а) Электромеханическая часть:
Учитывая диапазон регулирования:
б) Двухмассовая часть:
Учитывая, что для вязкого трения
2-ого рода зависимость от нелинейная, линеаризуем её в рабочем диапазоне скоростей:
;
Синтез модального регулятора:
Система дифференциальных уравнений
объекта регулирования:
Выберем вектор переменных
состояний:
,
отсюда имеем:
Сделаем подстановку:
Решая данную систему
дифференциальных:
откуда характеристический полином
системы:
Нормируем характеристический
полином, выбирая
где
Для отработки программного задания
настроим данную систему на модульный оптимум.
Зададимся:
.
Решая данную систему с помощью
комплекса MATCAD 2001., находим коэффициенты обратных связей по переменным
состояния:
Определим :
Определим зависимость частоты
вращения двигателя от напряжения задания:
Определим зависимость идеальной
скорости холостого хода от задания:
Для границ диапазона регулирования
имеем:
Выполним моделирование
электропривода постоянного тока с управляемым преобразователем в цепи якоря и
упругой механической частью.
Модель объекта управления с
модальным регулятором в среде MATLAB 6.1.:
Результаты моделирования:
Пуск до
Пуск до
Результаты моделирования:
Пуск до
Пуск до
Проверка отработки задания ,
Другие работы по теме:
Электропривод 3
Цель работы : Исследования электромеханических ? = f(I) и механических ?=fM характеристик при различных режимах работы и способах регулирования скорости электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
Механика электропривода
Определение пускового момента, действующего на систему подъема. Определение величины моментов сопротивления на валу двигателя при подъеме и опускании номинального груза. Определение момента инерции строгального станка. Режим работы электропривода.
Рассчет параметров электропривода
Данные двигателя постоянного тока независимого возбуждения со стабилизирующей обмоткой быстроходного исполнения. Расчет параметров электропривода. Коэффициент усиление тиристорного преобразователя. Структурная схема системы подчиненного управления.
Расчет параметров вентильного электропривода
Принцип действия вентильного электропривода. Формирование вращающего момента, результирующей намагничивающей силы. Электрическая схема переключения полюсов вентильного электропривода. Моделирование переходных процессов. Суммарный момент возмущения.
Механика электропривода
Министерство образования и науки Украины Донбасский государственный технический университет Кафедра “Автоматизированные электромеханические системы ”
Скорость движение
Скорость движения 10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности, видимость в направлении движения.
Электропривод
Пермский государственный технический университет. Кафедра электрификации и автоматизации горных предприятий. Курсовая работа. « Расчёт и выбор оборудования электропривода
Характеристика электродвигателя
Выбор электродвигателя по мощности и механические характеристики электропривода в рабочих режимах. Переходные процессы в электродвигателе и разработка его принципиальной электрической схемы. Роль применения автоматизации управления электроприводом.
Расчет электропривода
Саратовский Государственный Технический Университет Кафедра АЭУ Курсовая работа по электроприводу «Расчет электропривода» Саратов – 2008 Содержание
Электропривод фрикционного бездискового пресса
Разработка электропривода фрикционного бездискового пресса. Описание системы "электропривод – рабочая машина", "электропривод – сеть" и "электропривод – оператор". Расчет статических механических и электромеханических характеристик двигателя и привода.
Электропривод общепромышленных механизмов
Расчет и построение механических характеристик электропривода в рабочих режимах и электромеханических переходных процессах в электроприводе, разработка его принципиальной электрической схемы с целью проектирования привода с двигателем постоянного тока.
Процесс работы реечного толкателя
Понятие и назначение реечного толкателя, его структура и основные элементы, принцип действия и возможности. Физическая и математическая модель перемещения заготовок. Составление передаточных функций и структурной схемы с использованием VisSim v 5.0.
Система управления электроприводом постоянного тока
Тиристорный электропривод постоянного тока в промышленности. Структура и параметры объекта управления. Алгоритм управления и расчёт параметров элементов структурной схемы. Параметры регулятора скорости. Принципиальная схема гибкой обратной связи.
Проектирование электропривода подач металлорежущего станка
Технические данные и расчет параметров электродвигателя, тиристорного преобразователя мощности, датчиков обратной связи. Вывод передаточных функций элементов электропривода. Структурная схема, определение качественных показателей системы и ее синтез.
Реализации частотного управления по минимуму потерь
Назначение системы управления по минимуму потерь, особенности ее применения для малых и средних двигателей, оценка эффективности. Расчет потерь в асинхронных двигателях. Методика разработки системы оптимального управления. Анализ динамических режимов.
Проект комплектного тиристорного электропривода постоянного тока
Функциональная и структурная схемы электропривода. Переход к относительным единицам. Определение параметров силового электрооборудования. Построение статических характеристик замкнутой системы электропривода. Выбор типа регуляторов и расчет их параметров.
Аудит системы управления персоналом
Аудит системы управления персоналом Аудит системы управления персоналом представляет собой всестороннее исследование HR-системы на стратегическом, функциональном и линейном уровнях. Основными направлениями исследования являются