ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Автоколебательная система и автогенератор
Варианты решения поставленной задачи
Вариант№1.
Вариант№2
Вариант№3
Выбор и обоснование варианта
Составление принципиальной схемы
Расчет электрической схемы
Расчет автогенератора
Расчет эмитерного повторителя
Заключение
Список использованной литиратуры
ВВЕДЕНИЕ
Электрификация железнодорожного транспорта, рост скоростей движения поездов и наметившееся увеличение грузопотока (особенно за последний 1999 год) приводит к более интенсивному применению средств связи на железнодорожном транспорте. Решение вопроса ускорения оборота вагонов на крупных железнодорожных станциях вызывает необходимость массового использования станционной радиосвязи, применения носимых радиостанций и организации новых видов связи. Расширение областей применения и продолжающееся развитие радиотехники привело к необходимости подготовки качественных специалистов в этой области. Эту задачу помогает решить дисциплина “Каналообразующие устройства автоматики телемеханики и связи”. Главной задачей этой курсовой работы является овладение навыками проектирования каналообразующих устройств, а также повышение уровня подготовки расчетов электронных и электротехнических схем. В нашем конкретном случае необходимо разработать автогенератор гармонических колебаний поэтому необходимо рассмотреть следующие теоретические вопросы.
Задание на проектирование: Разработать автогенератор с буферным каскадом, перестраиваемый в пределах 1 – 1,5 МГц. Назначение – гетеродин в радиоприемнике.
АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА И АВТОГЕНЕРАТОР
Автогенератор – это источник электромагнитных колебаний, колебания в котором возбуждаются самопроизвольно, без внешнего воздействия.
Любой автогенератор представляет собой нелинейное устройство, преобразующее энергию питания в энергию колебаний. Независимо от схемы и назначения автогенератор должен иметь источник питания, усилитель и цепь обратной связи, причём обратная связь должна быть положительной.
В качестве усилительных элементов в настоящее время в автогенераторах используются транзисторы или другие аналогичные приборы, а в качестве цепей нагрузки – колебательные цепи с сосредоточенными или распределенными параметрами.
Автогенератор, находящийся в стационарном режиме, представляет собой обычный нелинейный усилитель, для возбуждения которого используются колебания, вырабатываемые в самом генераторе; колебания с выхода подаются на его вход по цепи обратной связи. Если амплитуда и фаза возбуждения отвечают определенным условиям, то в энергетическом отношении автогенератор ведёт себя так же, как и генератор с внешнем возбуждением. Однако генератор с самовозбуждением имеет существенные особенности. Частота и амплитуда автоколебания в стационарном режиме определяются только параметрами самого генератора, между тем, как в генераторе с внешним возбуждением частота и амплитуда колебаний навязываются возбудителем. Кроме того, в случае самовозбуждения большое значение имеет механизм возникновения колебаний при запуске автогенератора.
Все эти особенности можно выявить, рассматривая поведение автогенератора в процессе нарастания колебаний от момента запуска до полного установления стационарного состояния. Можно наметить следующую картину. В момент запуска колебательной цепи автогенератора возникают свободные колебания, обусловленные включением источников питания, замыканием цепей, электрическими флуктуациями и т.д. Благодаря положительной обратной связи эти первоначальные колебания усиливаются, причем на первом этапе, пока амплитуда мала усиление практически линейно и цепь можно рассматривать как линейную. Энергетически процесс нарастания колебаний объясняется тем, что за один период колебания усилитель предает в нагрузку энергию, большую той, которая расходуется в ней за это время. С ростом амплитуд начинает проявляется нелинейность устройства (кривизна вольтамперной характеристики усиленного элемента) и усиление уменьшается. Нарастание амплитуд прекращается, когда усиление уменьшается до уровня, при котором только компенсируется затухание колебаний в нагрузке. При этом, энергия отдаваемая усилителем за один период, оказывается равной энергии, расходуемой за это время в нагрузке.
Таким образом, на последнем этапе установления колебаний основную роль играет нелинейность цепи, без учета которой нельзя определить параметры стационарного режима автогенератора. Любой автогенератор высокочастотных колебаний можно представить в виде схемы представленной на рис.1. На этой схеме автогенератор представлен в виде сочетания трёх четырехполюсников: одного нелинейного, безынерционного, и двух линейных. Нелинейный четырехполюсник соответствует усилительному элементу (транзистор, туннельный диод и т.д.), первый из линейных четырехполюсников – колебательной цепи автогенератора, а второй – цепи обратной связи.
Подобное представление справедливо для автогенераторов с внешней обратной связью. Усилительный элемент совместно с избирательным четырехполюсником, обеспечивающим фильтрацию (подавление) высших гармоник, представляет собой обычный нелинейный усилитель, развивающий на выходе гармоничкское напряжение. В общем случае напряжение зависит как от частоты, так и от амплитуды (из-за нелинейности усилительного элемента). Коэффициент усиления этого устройства – Kу (iwг ,U1 ).
Рис. 1
Очевидно, что
Kу (iwг ,U1 )=U2 /U1 (*)
При фиксированной частоте wг Ky является функцией только амплитуды U1 .
Коэффициент передачи линейного четырехполюсника обратной связи, который в дальнейшем будем называть просто коэффициентом обратной связи, можно выразить через амплитуды U3 и U2 :
Koc (iw)= U3 / U2 ,
Но напряжение U3 , снимаемое с выхода четырехполюсника обратной связи, есть одновременно напряжение U1 , действующее на входе усилителя. Следовательно,
Koc (iw)= U1 / U2
Сравнивая это выражение с выражением (*), приходим к выводу, что в стационарном режиме автогенератора (когда только и можно пользоваться методом комплексных амплитуд) коэффициенты Kу (iwг ,U1 ) и Koc (iw) являются заимно обратными величинами:
Kу (iwг ,U1 )Koc (iwг )=1.
Представим комплексные функции Kу (iwг ,U1 ) и Koc (iwг ) в форме
Kу (iwг ,U1 )=Ку (wг ,U1 )еiy ( w г ) , Koc (iwг )= Koc (wг )еi y ( w г ) .
Тогда последнее равенство распадается на два условия:
Kу (iwг ,U1 )Koc (iwг )=1(**)
(***)
Условие (**) называют условием баланса амплитуд: из него следует, что в стационарном режиме полное усиление на генерируемой частоте при обходе кольца обратной связи равно единице.
Условие (***) называют условием баланса фаз. Из чего следует, что в стационарном режиме автоколебаний полный фазовый сдвиг при обходе кольца ОС равен (или кратен) 2pi. Условие баланса фаз позволяет определить частоту генерируемых колебаний wг .
Существуют мягкий и жёсткий режимы возбуждения колебаний. Режим, когда колебания возникают самопроизвольно, называется мягким. В АГ с мягким возбуждением состояние покоя (состояние с нулевой амплитудой) неустойчиво. Жёстким называется режим, при котором генерация возникает только при наличии внешнего воздействия, создающего колебания с амплитудой, большей некоторого порогового значения.
Отметим одно важное требование, предъявляемое к автогенератору, предназначенному для устройств связи: вырабатываемое им колебание должно быть строго монохроматическим. Любое нарушение монохроматичности, проявляющееся в паразитном изменении амплитуды, частоты или фазы колебания, может служить причиной возникновения помех в канале радиосвязи. Требование монохроматичности включает в себя также и требование стабильности частоты автоколебания.
ВАРИАНТЫ РЕШЕНИЯ ПОСТАВЛЕННОЙ ЗАДАЧИ
Для решения поставленной задачи прежде всего необходимо выдвинуть ряд требований к проектируемому устройству. Так как проектируемый автогенератор относится к классу гетеродинов, то он должен обладать относительно стабильной частотой генерации. Но, нередко за стабильность приходится “доплачивать”. На основе этих критериев я постараюсь предложить различные альтернативные принципиальные схемы автогенераторов.
Вариант 1
Данный вариант обладает высокой стабильностью частоты т.к. он основан на кварцевой стабилизации. Кварцевая стабилизация является наиболее эффективным способом повышения частоты генераторов. Она основана на применении в схемах кварцевых пластинок с сильно выраженным пьезоэлектрическим эффектом. Если к пластине кварца приложить переменное напряжение, то она испытывает периодические механические деформации, т.е. сжимается и разжимается, что в свою очередь приводит к появлению электрических зарядов на её гранях. В результате в цепи (между входными зажимами) течёт переменный ток. Этот ток имеет две составляющие Ic и Iкв . Реактивный ток Ic протекает через ёмкость. Образованную металлическими пластинами кварцедержателя. Ток кварца Iкв обусловлен наличием пьезоэффекта.
Величина тока кварца зависит от частоты приложенного напряжения. Когда частота подведенного напряжения совпадает с собственной частотой механических колебаний кварца, наступает резонанс, при котором амплитуда колебаний будет максимальной. Пьезоэлектрический ток будет максимальным, а его фаза совпадет с фазой приложенного напряжения. Поэтому вблизи резонансных частот кварцевую пластину можно представить в виде последовательного контура с сосредоточенными постоянными Lk Ck rk и параллельно подключенной к нему емкости кварцедержателя С0 . Практически статическая ёмкость кварцедержателя С0 в сотни раз больше эквивалентной ёмкости кварца Ck , поэтому собственная частота кварца как последовательного контура близка к собственной частоте эквивалентного параллельного контура.
Поскольку Ск <<С0 , то частота параллельного резонанса отличается от частоты последовательного резонанса незначительно. Относительный разброс частот составляет
Добротность кварцевого резонатора достигает больших значений (порядка 105 ).
Рис. 2
Рис. 3
Электрические параметры кварцевого резонатора определяются геометрическими размерами, типом среза пластин и видом колебаний. Для различных типов среза значение собственной частоты кварца колеблется в пределах f0 =1,6/d – 3,6/d МГц, где d – толщина среза пластины (в мм).
Вариант 2
Данный генератор является LC-автогенератором, который обладает достаточно стабильной частотой генерации. Представленный автогенератор является аввтогенератором с мягким возбуждением колебаний, т.е. для его работы достаточно лишь включить источник питания.
Под действием различных дестабилизирующих факторов частота колебаний с течением времени изменяется сложным образом. Относительная стабильность данного АГ частоты Dw/w0 которого 10-2 …10-3 .
Энергия колебаний передаётся из выходной цепи транзистора в колебательную систему при условии, что управляющее током коллектора колебательное напряжение uБЭ (t) имеет определённый фазовый сдвиг относительно напряжения uкэ (t) между коллектором и эмиттером. Передача напряжения с выхода на вход обеспечивается цепью обратной связи. Чаще всего применяют схему с ёмкостной обратной связью.
В базовую или эмиттерную цепь транзистора включается корректирующая цепочка для устранения фазового сдвига между iк (t) и uу (t). Для реализации поставленной задачи будем использовать транзисторный автогенератор с ёмкостной обратной связью и дополнительной ёмкостью в индуктивной ветви (С3), которая необходима для развязки по постоянному току цепей питания и смещения.
Колебательная система образована в схеме элементами L,С1 ,С2 ,С3 . Цепочка Rкор ’Скор ’ - корректирующая, R см - сопротивление автосмещения, Сбл1 и Сбл2 - блокировочные ёмкости, Rбл - блокировочное сопротивление. Ссв обеспечивает оптимальное сопротивление нагрузки на выходных электродах транзистора и препятствует прохождению в нагрузку постоянного тока источника питания. Фиксированное смещение осуществляется путём подачи на базу транзистора части напряжения Епит через резисторный делитель R1 и R2 .
Рис. 4
Вариант 3
Особенностью этого варианта является использование туннельного диода. Как видно на схеме отсутствует ёмкость контура, т.к. в качестве неё используется собственная ёмкость диода. Сопротивление rk – собственные активные потери контура. Данный автогенератор является АГ с внутренней обратной связью. Это связанно с особенностью вольтамперной характеристикой туннельного диода. Условие самовозбуждения этого генератора выполняется в весьма широком частотном диапозоне.
Рис. 5
ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ВАРИАНТА
Из предложенных вариантов я считаю что наиболее рациональым будет использование варианта№2. Хоть LC-генератор и не обладает такой высокой стабильностью как кварцевый он обладает достаточно низкой стоимостью, что тоже является немаловажным фактором, особенно при массовом монтаже.
Составление принципиальной схемы
В соответствии с заданием проектируемый автогенератор должен иметь буферный каскад. Буферные каскады используются для согласования параметров различных функциональных блоков в готовом устройстве. В качестве такого каскада я считаю целесообразным использовать эмитерный повторитель в силу его основных достоинств, а именно: высокое входное и низкое выходное сопротивление, повторение фазы входного сигнала на выходе, простота составления электрической схемы и её расчёта. Буферный каскад включается непосредственно после АГ и обеспечивает ему постоянную во времени нагрузку, Одновременно ослабляя влияние его на работу последующих каскадов.
Рис. 6
По заданию нам необходимо получить регулировку частоты автогенератора в заданных пределах. Этого можно добиться использованием специальных регулируемых конденсатров С1, С3 а также индуктивности L.
РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
Расчет автогенератора
Обычно расчёт автогенератора происходит в три стадии. Первая стадия заключается в расчете режима работы транзистора, т.е. его выборе и проверке стабильности его работы на заданной частоте. Вторая стадия заключается в электрическом расчете схемы. Третья стадия – энергетический расчёт, т.е. определение мощности генерируемых колебаний и мощностей в цепях генератора, а также определение КПД. Методики приведенных расчетов взяты из литературы [2,5,6].
Таким образом нам необходимо найти Rк , Есм , Р1 и КПД. Выберем транзистор, определим параметры корректирующей цепи и рассчитаем режим работы транзистора.
Для увеличения стабильности частоты в задающем АГ выбирают транзисторы малой мощности. Чтобы фазовый сдвиг между колебаниями ik (t),uб (t) можно было устранить с помощью корректирующей цепочки, следует выбирать транзистор, граничная частота которого больше, чем заданная частота колебаний fнес = 1,5 МГц. Выбираем транзистор малой мощности КТ 331Г-1 с граничной частотой fт = 400 МГц, со следующими паспортными данными:
· барьерные ёмкости коллекторного и эмиттерного переходов Ск = 5 пФ, Сэ = 8 пФ
· постоянная времени цепи внутренней обратной связи tос =120 пс
· допустимые напряжения и токи Uотс = 0.6 В, Uкб доп = 15 В, iк доп = 0,02 А, Uб доп = 3 В
· допустимая мощность Рдоп = 15мВт
· крутизна линии граничных режимов на выходных статических ВАХ транзистора Sгр = 20 мА/В
· коэффициент усиления тока В = 40.
fb = ft /В = 10 МГц; fa = ft + fb = 11,5 МГц. Активная часть коллекторной ёмкости Ска =2 пФ и сопротивление потерь в базе rб = tос /Ска = 60 Ом.
Rкор , Rз - сопротивления, корректирующие частотные свойства транзистора в открытом и закрытом состояниях. Rкор должно быть меньше Rз , от этого зависит эффективность применения корректирующих цепей , иначе следует выбрать другой транзистор.
Крутизна переходной характеристики транзистора с коррекцией Sк = 1/R/ кор = 1/10 = 0,1 А/В. Чтобы мгновенные значения напряжения и тока коллектора не превышали допустимых значений uК ДОП и iК ДОП , выбираем ik max = 0,8ik доп = 0,8×20 = 16 мА; ik max - максимальное значение импульса коллекторного тока;
Величина kос =Uк бэ /Uк1 отражает относительное шунтирующее влияние на резонатор входной и выходной проводимостей транзистора. Наибольшая стабильность частоты в транзисторном АГ получается при kос =1…3. Примем kос =1.
При выборе угла отсечки следует учесть необходимый запас по самовозбуждению Skос =(3…5)GК , а также условие баланса активных мощностей СК (w) = -GА (UА1 ); êGА ê= êG0 êg1 (q)-из этих трёх условий следует, что в стационарном режиме колебаний g1 (q) » 0.2…0.3. выбираемq = 600 .
Тогда a0 =0,218, a1 =0,391, g0 =0,109, Cosq = 0,5.
Рассчитаем основные параметры генератора:
Ik 1 = a1 ik max = 0,391×16 = 6,3 мА; Ik 0 = a0 ik max = 0,218×16 = 3,5мА, IК1 ,IК0 - амплитуда первой гармоники и постоянная составляющая коллекторного тока.
Uк б1 ,Uк1 - амплитуды первой гармоники напряжения на базе и коллекторе транзистора с коррекцией.
Rк - сопротивление нагрузки транзистора.
P1 = 0.5IK 1 UK 1 = 0,5 × 6,3 мА × 0,32 В = 1,01 мВт ;
Po = IK 0 UK 0 =3,5 мА × 4,5 В=15,75 мВт
Ppac = Po-P1 = 15,75 - 1,01 = 14,74 мВт < P доп = 15 мВт
Р1 ,Р0 ,Ррас - колебательная, потребляемая и рассеиваемая в транзисторе мощности.
h = P1 /Po = 0,064 = 6,4%- электронный КПД;
Есм = Uост -Uk б1 cosq = 0,6 - 0,32×0,5 = 0,44 В,
где Uотс - напряжение отсечки на переходной ВАХ транзистора.
÷Есм -Uк б1 ÷ < 3 В;
e = Uk 1 /Uk 0 »0,07; eгр =1-[ik max /(Sгр Uk 0 )] = 0,82 ,
где e- напряжённость режима, eгр - напряжённость граничного режима
e < 0,5eгр - условие получения недонапряжённого режима при относительно слабой зависимости барьерной ёмкости Ск от Uк для увеличения стабильности частоты.
На частоте 1,5 МГц оптимальным значением индуктивности контура будет L=10 мкГн с добротностью 125. Считаем, что Q0 »QL , так как потери в индуктивности намного больше потерь в ёмкости. Вычислим параметры элементов резонатора.
r =wр L= 6,28 ×1,5×10 = 94,2 (Ом)
Сå =1/w2 р L=1/(4×1,52 ×108 )=1,11 (нФ);
Rр = rQ0 = 94,2 ×125=11775 (Ом);
= 0,0042462
СI 2 =Cå /р=1,11 Ф/0.0042462 = 26 нФ;
С1 = СI 2 / kос =25 нФ;
С3 = (1/Сå -1/С1 -1/СI 2 )-1 =(1/1,11 - 1/25 - 1/25)-1 = 1,21 пФ;
Где Сå -суммарная ёмкость контура; р - коэффициент включения контура в выходную цепь транзистора; Rр - резонансное сопротивление контура при его полном включении; r- характеристическое сопротивление.
Чтобы сопротивление нагрузки RI Н , пересчитанное к выходным электродам транзистора, не снижало заметно добротности контура, примем RI Н » 3Rk » 150 Ом. Добротность последовательной цепочки Ссв Rн
Отсюда ёмкость связи Ссв =1/wRН Q= 20,7 пФ
СI СВ = ССВ /(1+1/Q2 ) = 20,7 пФ/(1+1/0,8464) = 45,15 пФ;
C2 =CI 2 -CI СВ = 1300 пФ – 45,15 пФ = 1254,85 пФ
Проверка:
-
условие должно выполняться для исключения шунтирования сопротивлениями R1 ,R2 колебательный контур.
Rсм =3Rист /В= 125 Ом
R1 = Rист ЕПИТ /Uб = 1668×9 /1.027=15 кОм
R2 = R1 Uб /(ЕП -Uб ) = 15 кОм ×1.027 /(9 - 1.027 )=1.93 кОм
СБЛ 2 = 10 /wр RСМ =1350 пФ
RБЛ = 5RК = 250 Ом.
Выбираем 1/wр СБЛ 1 = 1 Ом, тогда СБЛ 1 = 20 нФ
СБЛ ,RБЛ - блокировочные элементы. Сопротивление ёмкости СБЛ на wр должно быть по возможности малым, много меньше внутреннего сопротивления источника питания.
Расчет эмитерного повторителя
В схеме используется транзистор ГТ308А, параметры которого следующие:
предельная частота fT = 120МГц
коэффициент усиления по току b0 =40, db=0.4,
сопротивление базы rб =50 Ом,
СЭ =22 пФ,
мощность рассеяния РКД = 0.1 Вт (при Т = 70о ),
напряжение uКБ = 28 В,
напряжение uЭБ = 3 В,
iКД = 120 мА,
Uбэ0 = 0,45 В.
Iэ0 = 5×10-4 А,
Iб = 10-3 А.
По второму закону Кирхгофа: E = Riб0 + Rн + Uбэ0. Uбэ0 = 0,45 В. Iэ0 = 10-4 А. При нагрузке Rн = 1кОм последними двумя составляющими в уравнении можно пренебречь. Тогда R = E/Iб0 = 9/(120×10-6 ) = 75кОм. Разделительная ёмкость на входе ЭП рассчитывается исходя из того, что на самой низкой частоте сопротивление 1/(wCp ) должно быть меньше входного сопротивления RВХ. Практически достаточно такого условия: 1/(wCp )£ 0,1 RВХ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В процессе выполнения были освоены основные этапы проектирования каналообразующих устройств в системах автоматики телемеханики и связи на железнодорожном транспорте. Также были повышены навыки по схемотехническому расчету и электронным устройствам.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Петров Б.Е., Романюк В.А. Радиопередающие устройства на полупроводниковых приборах.- М.: Высш. школа, 1989.
2. Устройства генерирования и формирования радиосигналов: Учебник для ВУЗов /под ред. Уткина.- М.: Радио и связь, 1994.
3. Радиосвязь на железнодорожном транспорте: Учебник для ВУЗов/под ред. П.Н. Рамлау М.: Транспорт, 1983.
4. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для ВУЗов, М.: Радио и связь, 1986.
5. Бодиловский В.Г. Полупроводниковые приборы в устройствах автоматики телемеханики и связи, М:. Транспорт, 1985.
6. Грановская Р.А. Расчет каскадов радиопередающих устройств, М.: Издательство МАИ, 1993
7. Справочник по полупроводниковым транзисторам, М.: Связь, 1981.