Кинематика
Рассмотрим первое звено.
Составим уравнения движения точки F:
Найдем скорость точки F:
Рассмотрим второе звено.
Составим уравнения движения точки E:
Определим скорость движения точки E:
Определим скорость точки Е методом сложения скоростей:
Рассмотрим третье звено
Составим уравнения движения точки Q
Определим скорость точки Q
Определим скорость точки Q методом сложения скоростей:
Статика
Динамика
Определим кинетическую энергию системы
Вычислим оператор Эйлера от кинетической энергии
Определим обобщенные силы
Составим дифференциальные уравнения движения системы
Другие работы по теме:
Вопрос бессмертия
Эксперты считают, что люди смогут увеличить продолжительность своей жизни и вплотную приблизиться к достижению личного бессмертия уже в следующем веке.
Технологии будущего
Основные технологии, которые будут определять будущее в ХХI веке. Нанотехнология - переход на новый технологический уровень. Генная инженерия.
Синхронизация в коллективах
Биологи давно задаются вопросом, существует ли для такого целеустремленного массового движения какая-то сложная коммуникация, поддерживаемая между информированными и неинформированными членами группы.
Новые технологии: доильный робот
При переходе на новые технологии в молочном животноводстве перед хозяйством нередко встает вопрос об освобождении площадей, существенном переделывании дворов. Не все оказываются готовы к таким инвестициям.
Применение промышленных роботов в индустрии
Министерство образования и науки Украины Реферат по теме «Применение промышленных роботов в индустрии» Донецк 2009 г. Содержание 1. Введение 2. Характеристика промышленных роботов
Машиностроение, его отрасли
Машиностроение - комплексная отрасль, которая определяет темп научно-технических процессов во всем народном хозяйстве, а все, потому что машиностроение занимается обеспечением всех остальных отраслей автомобилями, оборудованием, всяческими приборами.
Содержание
Целью курса является ознакомление с основами робототехники и создание простого робота (кибернетического устройства), решающего задачу движения по полосе
Нано-роботы
Мы очень глубоко проникли в технологии. Ведь даже если говорить о сегодняшней ситуации - мы не видим, как течет электрический ток, но уже описали это явление множеством законов. Теперь ученые проникли гораздо глубже.
Опасно разумен
Сознательные машины будут развиваться по экспоненте, потому что им не нужно тратить время на обучение тому, что уже известно предыдущим поколениям.
Показатели качества товара
Расчет относительного показателя качества товара с использованием дифференциального метода оценки уровня качества, расчет единичного, интегрального и комплексного показателя качества. Пример служебной записки по переводу рабочих цеха на самоконтроль.
Транспортно-загрузочные и складские системы ГПС
Устройства автоматической загрузки и разгрузки станков, ориентирующие устройства. Вспомогательные устройства РТК: стационарно-вспомогательные, вращающиеся, транспортные вспомогательные устройства, подвижные (сменные) технологические приспособления.
Вечно молодая механика
Механика является научной основой большинства, если не всех, областей техники: промышленности, строительства, транспорта - сухопутного, водного, воздушного, космического, техники сельскохозяйственного производства, военной техники.
Роботы в культуре
План Введение 1 Художественная литература 2 Роботы в анимации 2.1 Аниме 3 Роботы в кино 4 В видеоиграх 5 В популярной музыке 6 В субкультурах Список литературы
Клоакинг
Клоакинг – метод достижения высоких позиций в поисковых системах, который заключается в "показе" разных страниц поисковому роботу (пауку) и посетителю. Таким образом, можно добиться хороших позиций не ограничивая себя в красоте дизайна.
Механические руки
Роботы-манипуляторы в горном деле: их разновидности, машина с антропоморфным поведением. Глубоководные управляемые аппараты с "механическими руками". Роботы первого поколения: управление электрическими, гидравлическими и пневматическими двигателями.
Роботы в ближайшем будущем
Роботы как механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в программе и реагировать на окружение. Роль роботов в проведении производственных операций. Андроиды - роботы, копирующие людей. Требования к будущей робототехнике.
Классификация промышленных роботов
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Факультет при ЦНИИ РТК. Отчет по дисциплине: Проектирование сложных систем. Тема: Классификация промышленных роботов.
Введение в проблему искусственного интеллекта
Введение в проблем у искусственного интеллекта Понятие систем ИИ, их классификация области применения и перспективы развития. ИИ - это научно-исследовательское направление создающие модели и соответствующие программные средства, позволяющие с помощью ЭВМ решать задачи творческого, не вычислительного характера, которые в процессе решения требуют обращения к семантике (проблеме смысла).
Защита промышленных объектов
monax/order/ - рефераты на заказ (более 2300 авторов в 450 городах СНГ). Московская Государственная Академия Тонкой химической Технологии
Утилизация и ликвидация промышленных отходов
Глава 5. Утилизация и ликвидация промышленных отходов § 29. Классификация отходов В процессе производства образуется большое количество отходов, которые при соответствующей обработке могут быть вновь использованы как сырье для производства промышленной продукции. В будущем большая доля потребностей в сырье будет восполняться продуктами переработки отходов промышленного производства.
Защита промышленных объектов
Определить величины избыточного давления при которых административное здание промышленого объекта получит среднее и слабое разрушения.