Ультразвук (УЗ) – упругие колебания и волны, частота которых превышает 15 – 20 кГц. Нижняя граница области УЗ-вых частот, отделяющая ее от области слышимого звука, определяется субъективными свойствами человеческого слуха и является условной, так как верхняя граница слухового восприятия – у каждого человека своя. Верхняя граница УЗ-вых частот обусловлена физической природой упругих волн, которые могут распространяться лишь в материальной среде, т.е. при условии, что длина волны значительно больше длины свободного пробега молекул в газе или межатомных расстояний в жидкостях и твердых телах. В газах при нормальном давлении верхняя граница частот УЗ составляет (109 Гц, в жидкостях и твердых телах граничная частота достигает 1012 – 1013 Гц. В зависимости от длины волны и частоты УЗ обладает различными специфическими особенностями излучения, приема, распространения и применения, поэтому область УЗ-вых частот подразделяют на три области: низкие УЗ-вые частоты (104 – 105 Гц); средние (105 – 107 Гц); высокие (107 – 109 Гц). Упругие волны с частотами 109 – 1013 Гц принято называть гиперзвуком.
На этапе разработки подобная подсистема отсутствовала, и управление ПР осуществлялось в ручном режиме с пульта ручного управления либо с помощью управляющей программы, осуществляющей управление манипулятором ПР по заранее заданной траектории. Отсутствие средств обратной связи с объектами манипулирования не даёт возможности контролировать прохождение технологического процесса (ТП) и соответственно реагировать на изменения, вносимые внешними воздействиями. Отсутствие обратной связи с выполняемыми операциями указывает на малую гибкость системы в целом, что значительно сокращает возможности применения ПР в реальных условиях автоматизированного производства. Непосредственная эксплуатация такой системы сталкивается со следующими проблемами:
необходимость создания жёсткой конвейерной структуры производственных участков;
решение задач временного согласования работы конвейера и ПР;
необходимость изменения управляющей программы при переходе на выпуск нового вида изделий, где сказывается сложность ввода траектории отработки технологической операции ПР.
Основным недостатком является жёсткое требование к точности задания эталонной траектории, нарушение которой в процессе работы ведёт к нарушению исполнения всего ТП, при этом такую ситуацию сложно автоматически скорректировать.
1.2 Задачи, решаемые подсистемой
Задачи, решаемые подсистемой, заключаются в обеспечении ПР информацией об объектах, подлежащих обработке, – обеспечение обратной связи ПР с внешней производственной средой. Из всех задач, которые должны решаться подобными системами следует выделить следующие:
идентификация изменений в рабочем пространстве ПР;
автоматическое определение признаков для эталонных объектов;
выделение требуемого объекта из множества объектов (распознавание), находящихся в рабочем пространстве ПР, по команде от системы управления (СУ);
расчёт (идентификация) и передача в СУ ПР пространственных характеристик объекта, для его последующей технологической обработки;
обеспечение постоянной обратной связи ПР с внешней производственной средой;
модификация базы данных эталонных объектов.
1.3 Характеристика объектов обработки
Система предназначена ориентации робота в пространстве при движении в естественной среде. Эта возможность обеспечивается при использовании достаточно большого количества независимых каналов измерения. Таким образом, речь идет о необходимости разработки многоканального ультразвукового дальномера, включенного в бортовую управляющую сеть робота.
Функциональные требования к подсистеме
Подсистема должна обеспечивать следующие функциональные возможности:
автоматизированная система учёта объектов роботизации:
1) добавление новых объектов в базу данных (БД);
2) изменение характеристик объектов базы данных;
3) удаление объектов из базы данных.
пакетный режим работы СУ ПР;
модульность подсистемы
При добавлении базы данных выбор общих характеристик (наименование, код, и т.п.) объекта возлагается на оператора. Параметры захвата объекта вводятся непосредственно из СУ ПР, и в данной подсистеме не используются, а только записываются как дополнительные параметры объекта. Изменение характеристик существующих в базе данных объектов производится только при помощи самой подсистемы, оператор не имеет право менять эти параметры вручную.
Подсистема обеспечивает обновления методов обработки зрительной информации за счёт объектно-ориентированной структуры программного комплекса – перекомпоновка без изменения базовых объектов программного комплекса.
Другие работы по теме:
Сила тяжести Динамометр
Text Graphics Какова цена деления шкалы динамометра, показанного на рисунке? Какова цена деления шкалы динамометра, показанного на рисунке? Graphics
Метод определения дальности
Методы измерения дальности Определение дальности целей основано на измерении времени запаздывания tD радиолокационных сигналов. Классификация методов измерения дальности связана с параметрами сигнала, которые играют основную роль при измерении времени запаздывания. В соответствии с этим метод измерения может быть амплитудным, частотным или фазовым.
Попов
Александр Степанович (1859-1905/06), российский физик и электротехник, один из пионеров применения электромагнитных волн в практических целях (в т. ч. для радиосвязи. В нач. 1895 создал совершенный по тому времени вариант радиоприемника и продемонстрировал его 25.4 (7.5) 1895, используя в качестве источника электромагнитного излучения вибратор Герца.
Источники звука. Звуковые колебания
Источники звука. Звуковые колебания Человек живёт в мире звуков. Звук для человека является источником информации. Он предостерегает людей об опасности. Звук в виде музыки, пения птиц доставляет нам наслаждение. Мы с удовольствием слушаем человека с приятным голосом. Звуки важны не только для человека, но и для животных, которым хорошее улавливание звука помогает выжить.
Ультразвук 2
Ультразвук – упругие колебания и волны, частоты которых превышают 15000-20000 гц. Теоретически верхняя граница ультразвуковых колебаний лежит в пределах
Ультразвук
Милькин А. С. 9 28.01.2004 УЛЬТРАЗВУК - упругие волны высокой частоты. Человеческое ухо воспринимает распространяющиеся в среде упругие волны частотой приблизительно до 16 000 колебаний в секунду (Гц); колебания с более высокой частотой представляют собой ультразвук (за пределом слышимости). Обычно ультразвуковым диапазоном считают полосу частот от 20 000 до нескольких миллиардов герц.
Инфразвук и ультразвук
Не слышимые человеком звуковые волны. Роль в живом мире. Инфразвук - составляющая звуков леса, моря, атмосферы. Сотрясения и вибрации инфразвуковых частот в земной коре. Влияние инфразвука на организм человека.
Организация перевозок на автотранспорте
Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования «Сибирский государственный индустриальный университет»
Радиолокация
Московский Государственный институт электроники и математики Факультет ИТ Кафедра радиотехники Курсовая работа по курсу “Радиотехнические системы”
Исследование ферритовых СВЧ устройств
Цель работы - исследование ферритовых СВЧ устройств: вентиля, Y- циркулятора, взаимного и невзаимного фазовращателей. Установка для измерения коэффициента отражения.
: Измерения в телекоммуникациях
Соответственно повысилась и роль измерительной техники на сетях связи. Измерительные технологии в сетях современных телекоммуникаций должны сыграть конструктивную роль, т. е помочь в настройке и оптимизации сетей связи, поиске неисправностей, для разрешения конфликтных ситуаций
Ультразвук Энергия упругих колебаний
БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра электронной техники и технологии РЕФЕРАТ на тему: Ультразвук. Энергия упругих колебаний
Расчет системных параметров радиолокационной системы
Изучение взаимосвязи системотехнических параметров и характеристик при проектировании радиолокационной системы. Расчет и построение зависимости энергетической дальности обнаружения от мощности передатчика и числа импульсов в пачке зондирующего сигнала.
Зенитный ракетно-пушечный комплекс 2К22 “ТУНГУСКА”
Предназначен для противовоздушной обороны мотострелковых и танковых частей и подразделений на марше и во всех видах боя, обеспечивает поражение низколетящих воздушных целей, в том числе “зависших” вертолетов.
Пульт дистанционного управления
Миллионы телезрителей, не покидающих удобного дивана при просмотре любимых передач, во многом обязаны своим комфортом одному человеку — американскому изобретателю Роберту Адлеру, создателю пульта дистанционного управления.
Тройская унция
Введение 1 Основные сведения 2 Тройская система веса Список литературы Введение Тро́йская у́нция — единица измерения массы, равная 31,1034768 грамма[1].
Четверик единица измерения
Четве́рик — русская единица измерения в 15-20 вв. объёма сыпучих тел (сухой вместимости). В Новгороде Великом известна с XV века, в Российском государстве - с начала XVII века.
Четверть единица объёма
Че́тверть четвертина — русская единица измерения объёма сыпучих тел (1 четверть = 2 осьминам = 8 четверикам = 64 гарнецам = 209,91 л) и жидкостей (1 четверть = 1/4 ведра = 3,08 л).
Арпан
Арпа́н (фр. arpent) — старинная французская единица измерения длины, равнявшаяся 180 парижским футам, то есть примерно 58,52 м. Также единица измерения площади, равнявшаяся квадратному арпану, то есть 32 400 квадратных парижских футов или около 3 424,5904 мІ.
Косушка
Косушка (косуха, сороковик) — русская единица измерения объёма жидкости, применявшаяся до введения метрической системы мер. Использовалась для измерения количества вино-водочных напитков.
Золотник единица измерения
Введение 1 Соотношение с другими единицами 2 Пословицы и поговорки 3 Источники Введение Золотни́к — единица измерения массы русской системы мер.
Структура дивизиона С-300
4 вопрос По дальности ЗРК делятся: ЗРК дальнего действия (>200 км) ЗРК средней дальности (до 200 км) Малой дальности ( до 50 км) Ближнего действия ( до 10 км)
Структура дивизиона С-300
4 вопрос По дальности ЗРК делятся: ЗРК дальнего действия (>200 км) ЗРК средней дальности (до 200 км) Малой дальности ( до 50 км) Ближнего действия ( до 10 км)
Методы измерения дальности в РЛС ЗРК
Содержание Дальность, как параметр движения цели..…..…………………………... Методы измерения дальности……………………………………………... Импульсный метод………...………………………………………….…
Ультразвук і інфразвук
Реферат з БЖД На тему: Ультразвук і інфразвук Ультразвук і інфразвук Останнім часом усе більш широке поширення у виробництві знаходять технологічні процеси, засновані на використанні енергії ультразвуку. Ультразвук знайшов також застосування в медицині. У зв'язку з ростом одиничних потужностей і швидкостей різних агрегатів і машин ростуть рівні шуму, у тому числі й в ультразвуковій області частот.
Зависимость дальности перелета объекта от угла бросания
Движения тел в сферически симметричном гравитационном поле. Решение баллистической задачи, на нахождение начальной скорости и начального угла бросания тела, при которых обеспечивается перелет тела, на заданное расстояние с наименьшими энергозатратами.