Министерство образования и науки РФ
Дальневосточный Государственный Технический Университет
(ДВПИ им. Куйбышева)
Институт Радиоэлектроники Информатики и Электротехники
Контрольная работа:
«ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ»
Выполнил:
студент группы Р-7791
Павловский М.И.
Владивосток 2010 г.
1.
Изучить типовые звенья, применяемые в САУ, изменяя параметры 3-5 раз
1. Усилительное звено
Передаточная функция звена: W(p)=k;
Представлены графики при k=1; 5; 10;
При увеличении коэффициента усиления увеличивается амплитуда, а фаза остаётся неизменной. Таким образом, усилительное звено увеличивает амплитуду входного сигнала. Амплитуда и фаза сигнала не зависят от частоты.
2. Интегрирующее звено
Передаточная функция звена: W(p)=1/p;
Амплитуда выходного сигнала зависит от частоты и с её увеличением убывает. Фаза выходного сигнала не зависит от частоты и равна –π/2;
3. Дифференцирующее звено
Передаточная функция звена: W(p)=p;
Амплитуда выходного сигнала зависит от частоты и с её увеличением возрастает. Фаза выходного сигнала не зависит от частоты и равна π/2;
4. Апериодическое звено
Передаточная функция звена: W(p)=1/τp+1;
Представлены графики при τ=0,1; 0,4; 0,7; 1;
Чем больше постоянная времени апериодического звена τ, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше τ, тем медленнее (плавнее) протекает переходный процесс. Фаза стремится к –π/2;
5. Колебательное звено
Передаточная функция звена: W(p)=1/τ2
p2
+ετp+1;
Представлены графики при ε=0,5 и τ=0,1; 0,4; 0,7; 1;
Чем больше постоянная времени колебательного звена τ, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше τ, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к –π;
Представлены графики при τ=0,5 и ε=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;
Чем больше декремент затухания колебательного звена ε, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше ε, тем быстрее протекает переходный процесс, и система устанавливается в необходимое состояние. Фаза стремится к –π;
6. Форсирующее звено первого порядка
Передаточная функция звена: W(p)=τp+1;
Представлены графики при τ=0,1; 0,4; 0,7; 1;
Чем больше постоянная времени звена τ, тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше τ, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к π/2;
7. Форсирующее звено второго порядка
Передаточная функция звена: W(p)=τ2
p2
+ετp+1;
Представлены графики при ε=0,5 и τ=0,1; 0,4; 0,7; 1;
Чем больше постоянная времени звена τ, тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше τ, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к π;
Представлены графики при τ=0,5 и ε=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;
Чем больше декремент затухания звена ε, тем быстрее возрастает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше ε, тем медленнее протекает переходный процесс, и система устанавливается в необходимое состояние. Фаза стремится к π;
2. Изучить сочетание дифференцирующего и колебательного звеньев
Представлены графики при ε=0,5 и τ=0,1; 0,4; 0,7; 1;
В отличие от колебательного звена, в данном случае фаза выходного сигнала отличается на φд
=π/2: φ=φк
+π/2; При мелких частотах амплитуда выходного сигнала возрастает, когда в колебательном звене при мелких частотах амплитуда постоянна. Переходный процесс постоянен и не зависит от τ.
Представлены графики при τ=0,5 и ε=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;
В отличие от колебательного звена, в данном случае фаза выходного сигнала отличается на φд
=π/2: φ=φк
+π/2; При мелких частотах амплитуда выходного сигнала возрастает, когда в колебательном звене при мелких частотах амплитуда постоянна. Переходный процесс постоянен и не зависит от ε.
Другие работы по теме:
Параллельное и последовательное моделирование
Порядок и разновидности соединений звеньев, их характеристика и отличительные черты. Амплитудно-частотные характеристики при различных соединениях, порядок их расчета и анализа. Методика и этапы моделирования последовательного соединения звеньев.
Направления развития отраслей экономики Иркутской области
Определение стратегических направлений развития строительного (реализация программ по масштабам застройки жилья), потребительского (сельскохозяйственного), машиностроительного, нефтехимического, лесного, металлургического комплексов Иркутской области.
Структуры типовых регуляторов
Структурные схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие основные законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Переходная характеристика ПД-регулятора, параметры настройки и функциональные схемы.
Карта трудовых процессов
– это карта, с помощью которой устанавливаются рациональные составы бригад или звеньев рабочих, организация строительного процесса, методы труда, технологическая последовательность и продолжительность операций
Расчет параметров САУ
Цель выполнения курсовой работы – приобретение практических навыков проектирования, расчета параметров САУ и исследования их устойчивости. Тема курсовой работы –
Расчет сборочной размерной цепи
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра «ПМиС» РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА «Расчет сборочной размерной цепи»
Расчет размерной цепи
Министерство Общего и Профессионального Образования РФ Московская Государственная Академия Приборостроения и Информатики Кафедра: "Технологической Информатики и Технологии Машиностроения"
Характеристики типовых звеньев
Министерство образования и науки РФ Дальневосточный Государственный Технический Университет (ДВПИ им. Куйбышева) Институт Радиоэлектроники Информатики и Электротехники
Исследование свойств звена при охвате обратной связью
Лабораторная работа по основам теории управления «Исследование свойств звена при охвате обратной связью» Красноярск 2010 Введение Исследовать изменение динамических характеристик, типовых звеньев системы автоматического управления (САУ) при охвате обратной связью.
Частотные и переходные характеристики систем авторегулирования
Характеристика радиопередающих устройств, применяемых в сферах телекоммуникации, телевизионного и радиовещания, радиолокации. Частотная и переходная характеристика замкнутой системы - показатель качества при гармоническом и скачкообразном воздействиях.
Модернизация электронного термометра
Теоретические основы методов расчета корректирующих цепей САУ и исследование их устойчивости. Особенности модернизации электронного термометра с использованием корректирующей цепи последовательного типа. Исследование устойчивости типовых звеньев САУ.
Линии задержки
Моделирование прямоугольного импульса с определенной длительностью фронта. Синтезирование электрической принципиальной схемы с учетом параметров элементов. Графики входных и выходных напряжений. Влияние длительности фронта на искажение выходного сигнала.
Типовые динамические звенья и их характеристики
Динамическим звеном называется элемент системы, обладающий определенными динамическими свойствами. Любую систему можно представить в виде ограниченного набора типовых элементарных звеньев, которые могут быть любой природы, конструкции и назначения. Передаточную функцию любой системы можно представить в виде дробно-рациональной функции:
Исследование свойств звена при охвате обратной связью
Обратная связь как связь, при которой на вход регулятора подается действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной. Изменение динамических характеристик, типовых звеньев САУ при охвате обратной связью.
Типовые динамические звенья и их характеристики
Понятие и свойства динамического звена, его значение в работе системы. Передаточная функция системы и ее основные звенья. Характеристики соединений звеньев и порядок построения их логарифмических частотных. Определение идеального дифференцирующего звена.
Анализ устойчивости электротехнической системы
Возможности математического пакета MathCad. Использование алгебраического критерия Рауса-Гурвица для анализа устойчивости систем. Построение годографов Найквиста по передаточной функции разомкнутой системы заданной в виде полинома, использование ЛАХЧ.
Точность систем автоматического управления
Порядок оценки точности системы автоматического управления по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях, механизм ее повышения. Разновидности ошибок и методика их вычисления. Определение ошибок по виду частотных характеристик системы.
Автоматизированные формы
Структурная схема автоматизированной системы, передаточные функции каждого из звеньев и системы в целом, местной и общей обратной связи. Вычисление передаточной функции замкнутой и разомкнутой систем, координаты точек годографа по критерию Михайлова.
Точность систем автоматического управления
1. Точность САУ Точность САУ оценивается в установившемся режиме по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях. При анализе точности систем рассматривается установившийся режим, так как текущее значение ошибки резко меняется вследствие наличия переходных процессов и не может быть мерой точности.
Инструкции и стандарты предприятия по охране труда
Инструкция по охране труда – это нормативный акт, устанавливающий требования по охране труда при выполнении работ в производственных помещениях, на территории предприятия, на строительных площадках и в иных местах, где производятся эти работы.