Дмитрий Шульгин
Благодаря появлению компактных GPS-модулей спутниковая навигация теперь доступна не только автолюбителям, но и пешеходам, не желающим часами блуждать по незнакомым окраинам больших городов.
GPS-навигация
Хотя рядовой пользователь спутниковой навигационной системы работает только с оконечными устройствами, оснащенными картами, ему будет полезно иметь общее представление о системе GPS. Во всяком случае, зная принципы работы спутниковой навигации, вы не будете пытаться поймать сигнал под крышей дома, перестанете удивляться сбоям в работе при прохождении транспортных развязок и будете при покупке GPS-ресивера обращать внимание на порядковые номера чипсетов SiRF.
Триангуляция
Уникальные навигационные возможности спутниковой системы основаны на принципе триангуляции. Система работает, измеряя время, за которое радиосигнал доходит от спутника до GPS-приемника, а затем вычисляет расстояние. Если мы можем точно определить момент времени, в который спутник начал посылать радиосигнал, и момент, когда он был получен, то можно также определить, как долго он шел до нас. И тогда, умножая скорость распространения сигнала (300 000 км/с) на время в секундах, мы вычислим искомое расстояние от спутника до ресивера. В результате этой операции мы получаем первую точку отсчета: помещаем GPS-приемник где-нибудь на поверхности воображаемой сферы с радиусом, равным его расстоянию до спутника. Когда сигналы от трех других спутников будут обработаны таким же образом, встроенный компьютер GPS-приемника сможет вычислить точку, в которой все четыре сферы пересекаются, определив, таким образом, текущую долготу, широту и высоту.
В теории три спутника обеспечивают однозначное определение места в пространстве, но на практике системе требуется по крайней мере четыре спутника, чтобы скорректировать погрешность в часах GPS-ресивера. Дело в том, что на GPS-устройстве нельзя разместить точные атомные часы, поэтому приходится использовать данные четвертого спутника, чтобы исключить относительное смещение шкалы времени приемника. Каждый спутник системы GPS передает навигационные сигналы на двух частотах: 1575,42 МГц (для гражданских лиц) и 1227,6 МГц (для вооруженных сил США).
Орбиты навигационных спутников известны заранее, а GPS-приемники имеют альманах, размещаемый в памяти их компьютеров, из которого известно, где будет находиться каждый спутник в любой момент времени. Чтобы сделать систему более совершенной, движение спутников системы GPS находится под постоянным контролем наземных станций слежения.
Наземные станции определяют параметры движения спутника и передают эту информацию обратно на спутник, заменяя ею в памяти бортового компьютера прежние данные.
Таким образом, спутники системы GPS всегда передают информационные сообщения о своем точном положении на орбите. Все виды приемников GPS используют эти данные вместе с информацией, заключенной в альманахе, для того чтобы установить точное положение каждого спутника.
Долой ограничения!
Долгие годы российские военные настороженно относились к возможностям, предоставляемым устройствами GPS-навигации. В России существовали серьезные ограничения на точность определения координат, однако с 1 января 2007 года они были сняты. Теперь стало возможным определение истинных координат на местности с точностью лучше 30 м и использование космических снимков с высоким пространственным разрешением.
Со стороны военных это был скорее вынужденный шаг. Дело в том, что, несмотря на существовавшие запреты, на практике их никто не соблюдал. Кроме того, определить координаты какого-либо объекта можно вообще без непосредственного использования GPS-аппаратуры — достаточно воспользоваться программой Google Earth.
Наконец, следует понимать и то, что реальная возможность изменения точности определения координат контролируется страной, владеющей космической группировкой, то есть США. Не секрет, что система GPS, дополненная различными интенсифицирующими технологиями (например, геосинхронным наложением), позволяет американским военным уже сегодня определять координаты с точностью до 1 см (0,4 дюйма)!
1. Мобильные устройства с GPS
В состав системы GPS-навигации входят три основных сегмента: космический, наземный и пользовательский. Первый состоит из 28 автономных спутников, равномерно распределенных по орбитам на высоте 20 350 км. Параметры их орбит контролируют пять наземных станций слежения, находящихся в тропических широтах. Третий сегмент системы — это GPS-приемники, выполненные и как самостоятельные приборы (носимые или стационарные), и как платы для подключения к ПК, бортовым компьютерам и другим аппаратам. За время существования и развития навигационных систем примерно 60 фирмами создано более 400 типов приемной аппаратуры, которая используется для решения как военных, так и гражданских задач. Сегодня мы расскажем о GPS-навигаторах, которые являются частью мобильных устройств — телефонов, коммуникаторов и ноутбуков.
2. Навигационный софт: что выбрать?
Однозначных рекомендаций по выбору навигационных программ дать нельзя. Из множества существующих на рынке геоинформационных утилит не так уж и много действительно полезных для российских условий. Разработчики не спешат выпускать качественные карты, ограничиваясь десятком-другим крупных городов. Иногда впечатление от в общем-то неплохой программы портит отсутствие поиска на русском языке. По совокупности всех плюсов и минусов мы отобрали четыре лучших навигационных программы. Жителям Москвы и Санкт-Петербурга подойдет TomTom Navigator. Тем, кто не любит носить в кармане множество гаджетов, понравится программно-аппаратное решение от Benefon — GPS-приемник, интегрированный в мобильный телефон. Владельцы КПК на основе Windows Mobile оценят программу iGO за красивый и современный интерфейс, а содержащая множество карт российская разработка «ГИС Русса» придется по вкусу туристам.
3. Тест-драйв: от теории к практике
Компании, поставляющие на российский рынок GPS-навигаторы, наперебой расхваливают свои устройства, тактично умалчивая об их недостатках. Чтобы понять, насколько реальность соответствует заявленным характеристикам, наши постоянные авторы провели тестирование нескольких карт на различных GPS-устройствах в Москве и Петербурге. Полученные результаты говорят о том, что основные проблемы работы GPS-навигаторов в российских условиях объясняются не сбоями техники (ее функциональность как раз не вызвала никаких нареканий), а ошибками, допущенными при адаптации западного ПО к отечественным реалиям и переводе его на русский язык. Кроме того, критические замечания вызывает и недостаточно оперативное обновление картографической информации, что объясняется некачественным сервисным обслуживанием, заметно уступающим Европе и США.
Список литературы
Журнал Chip №4 2007
Другие работы по теме:
Бюджет продаж
Таблица 1 Бюджет продаж Виды продукции Единицы (кг) Цена за кг, руб. Объем продаж, руб. «Песочная полоска» 9 600 2 256 000 «Ракушка» 9 000 2 340 000 ВСЕГО 4 596 000
Яхтинг. В споре с волнами
Обычно принято называть нижнюю планку длины vip яхты – 24 метра. Верхний предел неограничен. Существует правда другой предел – количество гостей на яхте в море не должно превышать 12 человек.
Гимнастика спортивная
Это та самая агонистика, которую так не любил Аристотель. Хотя теоретически, не преследуя целей спортивного характера, медалей и чемпионских званий, элементы спортивной гимнастики многим могут быть полезны.
Литературный герой РОБЕРТ ДЖОРДАН
РОБЕРТ ДЖОРДАН (англ. Robert Jordan) - герой романа Э.Хемингуэя «По ком звонит колокол» (1940). Р.Д. - это обобщенный образ лирико-биографической прозы Хемингуэя, итог развития образов Ника Адамса («В наше время», 1925), Джейка Барнса («Фиеста» /«И восходит солнце»/ 1926) и Фредерика Генри («Прощай, оружие!», 1929).
Gods
Название этой недолго просуществовавшей команды 60-х годов очень точно отражает "звездный" статус музыкантов игравших в ней в тот или иной период. Достаточно взглянуть на их имена, чтобы понять, что к чему: Кен Хенсли, Грег Лэйк, Мик Тэйлор, Ли Керслейк.
Тихо Браге
Свою научную деятельность Тихо Браге посвятил наблюдениям неба. На небольшом острове Гвен он построил уникальную обсерваторию "Ураниборг" ("Небесный замок"), а позже "Звездный замок".
Созвездие Малая Медведица
Главная звезда созвездия - Полярная звезда - является и основной его достопримечательностью. Общеизвестность Полярной звезды вызвана не столько ее физическими особенностями, сколько ее близостью к Северному полюсу мира.
Созвездия Водолей, Козерог
Звезда дзета Водолея была расположена на две составляющие еще в 1777 г. С тех пор в этой системе обнаружено орбитальное движение с периодом (по современным данным) в 361 год.
Созвездие Скорпион
Вероятно, не все читатели знают, что у планеты Марс на небе есть "соперник". Во всяком случае, так думали те, кто назвал Антаресом главную звезду созвездия Скорпиона. Эта яркая звезда (1,2m) по своей окраске действительно может соперничать с Марсом.
Открытие Нептуна
Нептун - это предпоследняя планета в солнечной системе. Ее орбита пересекается с орбитой Плутона в некоторых местах. Комета Галилея еще пересекает ее орбиту, в отличии от Плутона.
Квазары
Астрономы обнаружили, что некоторые галактики, всего несколько процентов от их общего числа, обладают необычайной мощностью. Нормальные галактики – основное население Вселенной – излучает энергию, вырабатываемую их звездами.
Анализ сцены вранья в комедии Гоголя Ревизор
Сцена вранья в комедии Н.В. Гоголя «Ревизор» занимает кульминационное место. Хлестакова привезли в дом Городничего, вкусно покормили и напоили. До этого он, полуголодный, собирался идти в тюрьму, но сейчас он не понимает, почему произошла такая перемена, и не задумывается над этим. Он не способен анализировать события.
Незнакомка
Автор: Блок Александр. Уличный кабачок, вульгарный и дешевый, но с претензией на романтику: по обоям плывут огромные одинаковые корабли… Легкий налет нереальности: хозяин и половой похожи друг на друга, как близнецы, один из посетителей — «вылитый Верлен», другой — «вылитый Гауптман». Пьяные компании, громкоголосый шум.
Стансы
Автор: Есенин С.А. Посвящается П.Чагину Я о своем таланте Много знаю. Стихи - не очень трудные дела. Но более всего Любовь к родному краю Меня томила, Мучила и жгла.
Стихотворение А.А.Фета Заря прощается с землею... Восприятие, истолкование, оценка.
Стихотворение А.А.Фета "Заря прощается с землею..." (Восприятие, истолкование, оценка.) Автор: Фет А.А. А.Фету всегда было тесно в пределах слова, в узких для него рамках поэзии, поэтому он часто прибегал к помощи звуков, мелодии, музыки, сочинял свои стихотворения как музыкальные произведения, по законам гармонии.
Поэзия Бунина
Иван Алексеевич Бунин — выдающийся русский писатель, прославившийся как писатель-прозаик. Но начинал свою литературную жизнь Иван Алексеевич с поэзии и вошел в прекрасную плеяду поэтов “серебряного века”.
Звёздный Мальчик
Автор: Уайльд Оскар. Бедный дровосек принес в дом младенца с янтарным ожерельем на шее, завернутого в плащ с золотыми звездами — он нашел его в зимнем лесу на месте падения звезды (другие дровосеки отказались нести домой нахлебника). Жена сначала была против лишнего рта, но потом сдалась и воспитала его как собственного сына.
Образ Петра I в творчестве А.С. Пушкина
Реферат по литературе Образ Петра I в творчестве А. С. Пушкина Ученицы 9 «Б» класса ППК отделения гимназии Научный руководитель: Псков 1998 г. Из предложенных тем рефератов я выбрала именно эту. Может быть, потому что я всегда интересовалась русской историей, может быть, потому что нынешнее время чем-то похоже на время допетровской эпохи.
Все взрослые сначала были детьми
(мои размышления над сказкой А. де Сент-Экзюпери «Маленький принц») «Все взрослые сначала были детьми, только мало кто из них об этом помнит», - говорит в посвящении к своей сказке «Маленький принц» Антуан де Сент-Экзюпери. Этим вступлением в детское произведение писатель будто подчеркивает, что он адресует его не только детям, но и взрослым.
Что мне близко в наследии М. Цветаевой
Автор: Цветаева М.И. Закачай меня, звездный челн! Голова устала от волн! Слишком долго причалить тщусь, — Голова устала от чувств. М. Цветаева Марина Ивановна Цветаева — большой и яркий поэт, привнесший в литературу свое видение мира, мятежную и неугомонную душу и большое, верное, любящее сердце. Гениальность Цветаевой проявилась рано, когда она еще не понимала масштабов своей личности, того дара, каким наградил ее Господь.
Звездный мальчик 2
Звездный мальчик Автор: Уайльд О. Тяжело ступая, два дровосека возвращались домой по сосновому бору. Зимняя ночь была особенно холодна. Снег густо укутал землю и нависал большими шапками на ветрах деревьев. Мороз сковал даже тоненькие прутики. И лес вокруг был недвижим. Маленькая речка, сбегавшая с гор, замерзла и стала как каменная, когда дыхание Ледяного Князя коснулось ее.
Джозеф Конрад. Лорд Джим
Ростом он был шесть футов, пожалуй, на один-два дюйма меньше, сложения крепкого, и он шел прямо на вас, опустив голову и пристально глядя исподлобья. Он держался так, словно упрямо настаивал на своих правах, хотя ничего враждебного в этом не было.
Погром в Миассе
Миасская бойня — избиение зрителей рок-фестиваля «Торнадо» (организатор фестиваля — предприниматель Валихан Тургумбаев[1]), произошедшее 29 августа 2010 года в городе Миасс.
Фредерик корабль
Фредерик (Friedrich) — первый известный вооружённый парусный корабль (1636) западноевропейского типа, построенный в России. В 1634 году ко двору царя Михаила Федоровича прибыло посольство от голштинского герцога Фридриха III с просьбой о разрешении для его подданных проезжать через территорию России в Персию по торговым делам.
Стиль одежды
План Введение 1 Классификация стилей одежды по критериям 1.1 возраст 1.2 пол 1.3 профессия 1.4 социальный статус 1.5 принадлежность к субкультуре 1.6 личный вкус человека
Табель о рангах
«1722 г., генваря 24. всех чинов, воинских, статских и придворных, которые в котором классе чины; и которые в одном классе, те имеют по старшинству времени вступления в чин между собою, однако ж воинские выше протчих, хотя б и старее кто в том классе пожалован был».
Табель о рангах
«1722 г., генваря 24. всех чинов, воинских, статских и придворных, которые в котором классе чины; и которые в одном классе, те имеют по старшинству времени вступления в чин между собою, однако ж воинские выше протчих, хотя б и старее кто в том классе пожалован был».
Томас, Джордж Генри
Джордж Генри Томас (англ. George Henry Thomas, 31 июля 1816(18160731) — 28 марта 1870) — американский генерал времён гражданской войны; участник американо-мексиканской войны. В гражданскую войну выбрал сторону федерации (северян), несмотря на то что был уроженцем Вирджини
Генрих Ольберс
Генрих Вингельм Матеус (Герман Генрих) Ольберс (Olbers, 11.10.1758-02.03.1840, д. Арберген (близ Бремена), Германия ) аптекарь, разработал новый способ определения элементов параболических орбит комет по трем наблюдениям, используемый и сейчас.
Джек Лондон
Один из наиболее популярных в нашей стране американских писателей. Его биография, его личность человека активного, волевого, в чем-то напоминавшего его джек-лондоновских героев, вызвала не меньший интерес, чем его творчество.
Лавренев Б.А.
Прозаик, драматург. Родился 5 июля (17 н.с.) в Херсоне в семье педагога-словесника. Гимназистом сбежал из родительского дома, устроился работать на корабль и ушел в заграничный рейс.
Нептун
Нептун - восьмая от Солнца большая планета Солнечной системы , относится к планетам-гигантам. Ее орбита пересекается с орбитой Плутона в некоторых местах. Еще орбиту Нептуна пересекает комета Галилея.